本申请公开了一种电机，电机包括定子以及能够转动地设置在所述定子外的转子，定子包括铁芯，铁芯的外直径为[40.00毫米，42.00毫米]，铁芯包括套设部及多个支撑部，每个支撑部沿周向方向的宽度或平均宽度为[2.20毫米，2.50毫米]，铁芯的靴高为[0.50毫米，0.77毫米]，转子包括磁轭及设置在磁轭的内壁上的多个磁体，每个磁体沿磁轭的周向方向的宽度或平均宽度为[5.00毫米，5.50毫米]。本申请还公开了一种动力装置、无人机及云台，本申请的电机、动力装置、无人机及云台通过优化定子的铁芯尺寸及转子的磁体尺寸，使得电机的体积较小的同时，保证电机输出转矩较大，从而具有良好的动力性能。
【技术实现步骤摘要】
电机、动力装置、无人机及云台
本申请涉及驱动装置
，更具体而言，涉及一种电机、动力装置、无人机及云台。
技术介绍
永磁同步电机被广泛应用于机器人、机械臂、云台及自动化设备等领域。然而，电机常数越大，电机的体积越大，同样输出扭矩需要的输入功率却越小，而同样输入功率时的输出扭矩也就越大。因此，如何合理的设计电机的尺寸以平衡输出扭矩及电机体积成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种电机、动力装置、无人机及云台。本申请实施方式的电机包括定子以及能够转动地设置在所述定子外的转子，所述定子包括铁芯，所述铁芯的外直径为[40.00毫米，42.00毫米]，所述铁芯包括套设部及多个支撑部，每个所述支撑部沿周向方向的宽度或平均宽度为[2.20毫米，2.50毫米]，所述铁芯的靴高为[0.50毫米，0.77毫米]，所述转子包括磁轭及设置在所述磁轭的内壁上的多个磁体，每个所述磁体沿所述磁轭的周向方向的宽度或平均宽度为[5.00毫米，5.50毫米]。在某些实施方式中，所述铁芯的外直径为41.80毫米。在某些实施方式中，每个所述支撑部沿周向方向的宽度或平均宽度为2.35毫米。在某些实施方式中，每个所述套设部沿径向方向的厚度或平均厚度为3.06毫米。在某些实施方式中，所述铁芯的靴高为0.75毫米。在某些实施方式中，每个所述磁体沿所述磁轭的周向方向的宽度或平均宽度为5.20毫米。在某些实施方式中，每个所述磁体沿所述磁轭的轴向方向的长度或平均长度为[6.00毫米，12.00毫米]。在某些实施方式中，每个所述磁体沿所述磁轭的轴向方向的长度或平均长度为9毫米。在某些实施方式中，每个所述磁体沿所述磁轭的径向方向的厚度或平均厚度为[1.45毫米，2.00毫米]。在某些实施方式中，每个所述磁体沿所述磁轭的径向方向的厚度或平均厚度为1.45毫米。在某些实施方式中，所述磁体包括矩形磁体、面包形磁体、瓦形磁体中的任意一种。在某些实施方式中，所述铁芯沿轴向方向的高度为[6.00毫米，10.00毫米]。在某些实施方式中，所述铁芯沿轴向方向的高度为10.00毫米。在某些实施方式中，所述定子还包括套设在所述支撑部上的线圈，所述铁芯还包括自每个所述支撑部延伸的阻挡部，每个所述阻挡部对应一个所述磁体；所述线圈与所述支撑部之间的间距或平均间距为0.30毫米。在某些实施方式中，所述定子还包括套设在所述支撑部上的线圈，所述铁芯还包括自每个所述支撑部延伸的阻挡部，每个所述阻挡部对应一个所述磁体；相邻两个所述阻挡部沿所述铁芯的周向开口的宽度或平均宽度为1.50毫米。在某些实施方式中，所述定子还包括套设在所述支撑部上的线圈，所述铁芯还包括自每个所述支撑部延伸的阻挡部，每个所述阻挡部对应一个所述磁体；每个所述阻挡部与对应的所述磁体之间的间隙或平均间隙为0.35毫米。在某些实施方式中，所述定子还包括套设在所述支撑部上的线圈，所述铁芯还包括自每个所述支撑部延伸的阻挡部，每个所述阻挡部对应一个所述磁体；所述磁轭的外直径为48毫米。在某些实施方式中，定子还包括线圈，所述线圈通过导线绕设在所述支撑部上形成；每个所述支撑部上绕设40匝形成所述线圈时，所述导线的直径为0.35毫米；每个所述支撑部上绕设58匝形成所述线圈时，所述导线的直径为0.30毫米。本申请实施方式的动力装置包括执行部件及上述任一实施方式的电机，所述执行部件与所述电机连接，所述电机能够驱动所述执行部件运动。在某些实施方式中，所述执行部件包括如下至少一种：云台轴臂、螺旋桨。本申请实施方式的无人机包括机身及上述任一实施方式的动力装置，所述动力装置安装在所述机身上。本申请实施方式的云台包括云台本体及上述任一实施方式的动力装置，所述动力装置安装在所述云台本体上。本申请实施方式的电机、动力装置、无人机及云台通过优化转子的磁体尺寸及定子的铁芯尺寸，使得电机的体积较小的同时，保证电机输出扭矩较大且转矩波动小，从而使电机、动力装置、无人机及云台能获得较好地动力性能。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的云台的立体装配示意图；图2是本申请实施方式的无人飞行器的平面装配示意图；图3是本申请实施方式的电机的立体装配示意图；图4是本申请实施方式的电机的平面装配示意图；图5是本申请实施方式的电机中铁芯的平面示意图；图6是本申请实施方式的电机中磁体的平面示意图；图7是本申请实施方式的不同形状和材质的磁体力矩提升比例的示意图；图8是图5所示的铁芯沿VIII-VIII线的截面示意图；图9是申请实施方式的部分电机的平面示意图；图10是本申请实施方式的电机中磁轭的平面示意图；图11是本申请实施方式的电机中定子的平面装配示意图。主要元件符号说明：动力装置1000、电机100、定子10、铁芯11、套设部111、支撑部112、阻挡部113、线圈12、导线121、转子20、磁轭21、磁体22、执行部件200、云台2000、无人机3000。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1及图2，本申请实施方式的动力装置1000包括电机100及执行部件200，执行部件200与电机100连接，电机100能够驱动执行部件200运动。动力装置1000可以应用于可移动平台。具体地，在一个例子中，如图1所示，动力装置1000可以应用在云台2000上，其中，云台2000可以但不限于手持云台、机载云台等。换句话说，云台2000包括动力装置1000及云台本体300，动力装置1000安装在云台本体300上。此时，执行部件200可以是云台2000的轴臂，电机100能够驱动轴臂转动。当云台2000为单轴云台时，电机100为偏航轴电机，执行部件200为与偏航轴电机连接的轴臂，偏航轴电机能够驱动该轴臂绕着云台2000的偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机，包括定子以及能够转动地设置在所述定子外的转子，其特征在于，所述定子包括铁芯，所述铁芯的外直径为[40.00毫米，42.00毫米]，所述铁芯包括套设部及多个支撑部，每个所述支撑部沿周向方向的宽度或平均宽度为[2.20毫米，2.50毫米]，所述铁芯的靴高为[0.50毫米，0.77毫米]，所述转子包括磁轭及设置在所述磁轭的内壁上的多个磁体，每个所述磁体沿所述磁轭的周向方向的宽度或平均宽度为[5.00毫米，5.50毫米]。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机，包括定子以及能够转动地设置在所述定子外的转子，其特征在于，所述定子包括铁芯，所述铁芯的外直径为[40.00毫米，42.00毫米]，所述铁芯包括套设部及多个支撑部，每个所述支撑部沿周向方向的宽度或平均宽度为[2.20毫米，2.50毫米]，所述铁芯的靴高为[0.50毫米，0.77毫米]，所述转子包括磁轭及设置在所述磁轭的内壁上的多个磁体，每个所述磁体沿所述磁轭的周向方向的宽度或平均宽度为[5.00毫米，5.50毫米]。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
所述铁芯的外直径为41.80毫米；和/或
每个所述支撑部沿周向方向的宽度或平均宽度为2.35毫米；和/或
每个所述套设部沿径向方向的厚度或平均厚度为3.06毫米；和/或
所述铁芯的靴高为0.75毫米。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述磁体沿所述磁轭的周向方向的宽度或平均宽度为5.20毫米。
4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述磁体沿所述磁轭的轴向方向的长度或平均长度为[6.00毫米，12.00毫米]。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，每个所述磁体沿所述磁轭的轴向方向的长度或平均长度为9毫米。
6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述磁体沿所述磁轭的径向方向的厚度或平均厚度为[1.45毫米，2.00毫米]。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，每个所述磁体沿所述磁轭的径向方向的厚度或平均厚度为1.45毫米。
8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁体包括矩形磁体、面包形磁体、瓦形磁体中的任意一种。
9.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏升，王海龙，张振，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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