一种谐波减速器及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例适用于传动装置领域，提供了一种谐波减速器及机器人，包括波发生器、柔轮、刚轮以及交叉滚子轴承，所述柔轮套接在所述波发生器上，所述刚轮和所述交叉滚子轴承套接在所述柔轮上，所述柔轮包括与所述刚轮的内周壁啮合的第一连接壁，所述交叉滚子轴承的内圈朝向所述刚轮的端面上设置有凸起部，所述刚轮的轴向端面对应所述凸起部开设有凹陷部，所述凸起部插入所述凹陷部中。本实用新型专利技术可解决现有的谐波减速器轴向尺寸大、占用空间较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器及机器人
本技术属于传动装置
，尤其涉及一种谐波减速器及机器人。
技术介绍
谐波减速器由于具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高的优点，已被广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有的谐波减速器存在轴向尺寸大的缺陷，导致整个谐波减速器机体占用空间较大。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种谐波减速器及机器人，旨在解决现有的谐波减速器轴向尺寸大、占用空间较大的问题。本技术实施例是这样实现的，一种谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮以及交叉滚子轴承，所述柔轮套接在所述波发生器上，所述刚轮和所述交叉滚子轴承套接在所述柔轮上，所述柔轮包括与所述刚轮的内周壁啮合的第一连接壁，所述交叉滚子轴承的内圈朝向所述刚轮的端面上设置有凸起部，所述刚轮的轴向端面对应所述凸起部开设有凹陷部，所述凸起部插入所述凹陷部中。进一步地，所述凸起部为沿所述交叉滚子轴承的内圈周向环绕的环形结构，所述凹陷部为沿所述刚轮周向环绕的环形结构。进一步地，所述柔轮还包括自所述第一连接壁一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器，其特征在于，包括波发生器、柔轮(1)、刚轮(2)以及交叉滚子轴承(3)，所述柔轮(1)套接在所述波发生器上，所述刚轮(2)和所述交叉滚子轴承(3)套接在所述柔轮(1)上，所述柔轮(1)包括与所述刚轮(2)的内周壁啮合的第一连接壁(11)，所述交叉滚子轴承(3)的内圈(32)朝向所述刚轮(2)的端面上设置有凸起部(321)，所述刚轮(2)的轴向端面对应所述凸起部(321)开设有凹陷部，所述凸起部(321)插入所述凹陷部中。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，其特征在于，包括波发生器、柔轮(1)、刚轮(2)以及交叉滚子轴承(3)，所述柔轮(1)套接在所述波发生器上，所述刚轮(2)和所述交叉滚子轴承(3)套接在所述柔轮(1)上，所述柔轮(1)包括与所述刚轮(2)的内周壁啮合的第一连接壁(11)，所述交叉滚子轴承(3)的内圈(32)朝向所述刚轮(2)的端面上设置有凸起部(321)，所述刚轮(2)的轴向端面对应所述凸起部(321)开设有凹陷部，所述凸起部(321)插入所述凹陷部中。


2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述凸起部(321)为沿所述交叉滚子轴承(3)的内圈(32)周向环绕的环形结构，所述凹陷部为沿所述刚轮(2)周向环绕的环形结构。


3.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述柔轮(1)还包括自所述第一连接壁(11)一端沿所述柔轮(1)的径向向外延伸的第二连接壁(12)，所述交叉滚子轴承(3)夹设在所述刚轮(2)的轴向端面和所述第二连接壁(12)之间且所述交叉滚子轴承(3)的外圈(31)和所述第二连接壁(12)固定连接。


4.如权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括前盖(4)，所述前盖(4)盖接在所述柔轮(1)远离所述交叉滚子轴承(3)一端，所述交叉滚子轴承(3)的外圈(31)、所述第二连接壁(12)以及前盖(4)通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梁，杨卫东，廖德林，杨勇，郑红斌，钟绪海，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族精密传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44