平行偏心传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平行偏心传动机构，属于传动机构技术领域，解决了动力传动，偏心补偿问题，其技术方案要点是包括依次串联固定的主传动轮、主轴、偏心补偿组件、副轴、以及从动轮，所述偏心补偿组件包括前安装盘、摇臂、中间安装盘、以及后安装盘，所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘的端面上分别设置有轴孔，所述摇臂的两个端部设置有与轴孔匹配的轴部，所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘上的轴孔均匀周向分布并且分别设置至少三个，前安装盘通过至少三个摇臂连接中间安装盘，中间安装盘还通过至少三个摇臂连接后安装盘，达到了补偿动力传递偏心，提高工作可靠性的效果。

【技术实现步骤摘要】
平行偏心传动机构
本技术涉及传动机构领域，特别地，涉及一种平行偏心传动机构。
技术介绍
在一些机械设备中，设计动力输出和传递，因此就涉及到了传动机构，一般的传动机构有连杆、齿轮、带轮等常规传动结构。动力源一般为主电机作为机械能的主动力，而从动设备会由于安装位置以及工位的要求，无法和主电机的输出轴保持同轴，因此需要利用齿轮或连杆，以及带传动的方式，但是上述方案对于传递的动力有较大的缺陷，带传动容易出现打滑，皮带张力还需要定期检修和维护。齿轮传递容易造成齿轮磨损，可靠性不够和使用寿命不长。连杆传动结构设计繁琐，空间占用较大。为了传动更加可靠，满足偏心传动要求，需要对现有结构另行设计。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种平行偏心传动机构，以达到动力输入和输出不在同一轴线上，给动力传递和设备安装提供便捷的目的。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种平行偏心传动机构，包括依次串联固定的主传动轮、主轴、偏心补偿组件、副轴、以及从动轮，所述偏心补偿组件包括前安装盘、摇臂、中间安装盘、以及后安装盘，所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘的端面上分别设置有轴孔，所述摇臂的两个端部设置有与轴孔匹配的轴部，所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘上的轴孔均匀周向分布并且分别设置至少三个，前安装盘通过至少三个摇臂连接中间安装盘，中间安装盘还通过至少三个摇臂连接后安装盘。作为本技术的具体方案可以优选为：所述摇臂上设置有注油咀，注油咀连通轴部。作为本技术的具体方案可以优选为：所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘为环形并且尺寸相同。作为本技术的具体方案可以优选为：所述主轴和前安装盘通过法兰结构固定，副轴和后安装盘通过法兰结构固定。作为本技术的具体方案可以优选为：所述主轴上套装有轴承以及轴承座，轴承座的底部固定安装有支撑架。作为本技术的具体方案可以优选为：所述支撑架上设有三角形的加强筋，支撑架上位于加强筋的两侧分别设置有长腰槽。作为本技术的具体方案可以优选为：所述主传动轮的周向面上设置有防滑齿。本技术技术效果主要体现在以下方面：1、动力输入的轴线方向和动力输出的轴线方向可以不同，满足用户设备安装位置的可调需求；2、能够高效可靠的进行动力输出和偏心位置补偿，提高工作可靠性；3、维护保养便捷，易于检修和维护。附图说明图1为实施例中结构示意图；图2为实施例中结构俯视图；图3为实施例中结构拆卸图；图4为实施例中结构原理简图。附图标记：1、主传动轮；11、防滑齿；2、主轴；3、偏心补偿组件；31、前安装盘；32、摇臂；33、中间安装盘；34、后安装盘；35、轴孔；36、轴部；37、注油咀；4、副轴；5、从动轮；6、轴承；7、轴承座；8、支撑架；81、加强筋；82、长腰槽。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，以使本技术技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本技术的限制。实施例：一种平行偏心传动机构，参考图1所述，包括依次串联固定的主传动轮1、主轴2、偏心补偿组件3、副轴4、以及从动轮5。偏心补偿组件3包括前安装盘31、摇臂32、中间安装盘33、以及后安装盘34。结合图1、图2和图3所示，前安装盘31、中间安装盘33以及后安装盘34的端面上分别设置有轴孔35，摇臂32的两个端部设置有与轴孔35匹配的轴部36，前安装盘31、中间安装盘33以及后安装盘34上的轴孔35均匀周向分布并且分别设置至少三个，前安装盘31通过至少三个摇臂32连接中间安装盘33，中间安装盘33还通过至少三个摇臂32连接后安装盘34。在本实施例中一种使用了六个摇臂32，结构简单可靠。工作过程中，主传动轮1带动主轴2转动，此时主轴2带动前安装盘31跟主轴2同轴心线转动，此时一个摇臂32的两个端部是转动连接的，并且三个摇臂32确定了一个圆心位置，即轴心线，通过上述结构，三个摇臂32摆动起到，此时驱动中间盘转动，中间盘的轴心不发生变化，通过中间盘的转动又带动后安装盘34的转动，后安装盘34转动又带动副轴4旋转，从而实现动力输出。上述工作过程中，前安装盘31、中间盘、后安装盘34三者可以处于不同的位置，可以不同心，但是都能够在各自的轴心线上实现旋转。由此可见，使得主轴2和副轴4可以不同轴。为了提高使用寿命，摇臂32上设置有注油咀37，注油咀37连通轴部36。这样，在日常保养的时候，可以添加润滑油，从而使得摇臂32磨损大大降低，提高使用寿命。为了生产制造降低成本，也为了设计和安装调配比较方便。前安装盘31、中间安装盘33以及后安装盘34为环形并且尺寸相同。由此组装效率能够大大提高。法兰结构即法兰盘的固定方式，是采用现有的一种固定方式，此方式在本方案中实现了装配的可靠性和可操作性。主轴2和前安装盘31通过法兰结构固定，副轴4和后安装盘34通过法兰结构固定。为了能够使得主轴2扭力输出更加稳定，主轴2上套装有轴承6以及轴承座7，轴承座7的底部固定安装有支撑架8。从而能够有效提高装配的稳定性。支撑架8上设有三角形的加强筋81，支撑架8上位于加强筋81的两侧分别设置有长腰槽82。通过长腰槽82可以调节支撑架8的固定位置。另外，主传动轮1的周向面上设置有防滑齿11。主传动轮1也可以通过皮带的方式和其他电机进行连接。进一步的，参考图4所示，主要为了示意驱动原理，首先摇臂32的三个固定点就确定了一个圆的圆心，图4中的两个圆心位置保持不动，以表示轴心线。其中，一个摇臂32的线段和两个圆心连线的线段形成平行线，图4中的虚线和平行线构成了平行四边形。则当一个圆周向旋转，此时第二个圆也周向旋转。综上所述，由此可见，本方案动力输入的轴线方向和动力输出的轴线方向可以不同，满足用户设备安装位置的可调需求；能够高效可靠的进行动力输出和偏心位置补偿，提高工作可靠性；维护保养便捷，易于检修和维护。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行偏心传动机构，其特征是，包括依次串联固定的主传动轮、主轴、偏心补偿组件、副轴、以及从动轮，所述偏心补偿组件包括前安装盘、摇臂、中间安装盘、以及后安装盘，所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘的端面上分别设置有轴孔，所述摇臂的两个端部设置有与轴孔匹配的轴部，所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘上的轴孔均匀周向分布并且分别设置至少三个，前安装盘通过至少三个摇臂连接中间安装盘，中间安装盘还通过至少三个摇臂连接后安装盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种平行偏心传动机构，其特征是，包括依次串联固定的主传动轮、主轴、偏心补偿组件、副轴、以及从动轮，所述偏心补偿组件包括前安装盘、摇臂、中间安装盘、以及后安装盘，所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘的端面上分别设置有轴孔，所述摇臂的两个端部设置有与轴孔匹配的轴部，所述前安装盘、中间安装盘以及后安装盘上的轴孔均匀周向分布并且分别设置至少三个，前安装盘通过至少三个摇臂连接中间安装盘，中间安装盘还通过至少三个摇臂连接后安装盘。


2.如权利要求1所述的平行偏心传动机构，其特征在于：所述摇臂上设置有注油咀，注油咀连通轴部。


3.如权利要求1所述的平行偏心传动机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩名，王伫多，
申请(专利权)人：王浩名，
类型：新型
国别省市：浙江;33