一种AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术属于叉车技术领域，公开了一种AGV机器人。该AGV机器人包括门架、升降托盘和激光传感器。升降托盘能够沿门架上下移动，升降托盘包括可水平伸缩的货叉，设置于升降托盘的上下表面的承压件和限位开关，承压件凸出升降托盘的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于升降托盘运动以触发限位开关。限位开关被配置为被触发时控制升降托盘停止升降。激光传感器安装于货叉的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于设定值时，控制货叉停止动作。由承压件和限位开关构成的机械式的防护组件和由激光传感器构成的电子式的防护组件，共同实现了AGV机器人的多方向、多部位的安全保护，本实用新型专利技术的AGV机器人的可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人
本技术涉及叉车
，尤其涉及一种AGV机器人。
技术介绍
现有的叉车设备中为了对叉车及货物进行保护，均加装有激光或声波的电子式防护组件，其主要包括激光传感器和超声波测距仪等，众多电子元器件的使用提高了叉车的智能化和自动化。然而，激光传感器或超声波测距仪等电子元件在使用过程中均存在防护盲区以及发生误判，可靠性较低。而且，在叉车发生断电或电子元器件失灵时，电子式的防护组件不能起到有效地碰撞保护。单一的电子式防护组件也不符合AGV机器人的多裕度安全设计趋势。因此，需要一种AGV机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV机器人，以解决现有AGV机器人的电子式防护组件的可靠性差，提高AGV机器人的安全性。为达此目的，本技术所采用的技术方案是：一种AGV机器人，包括：门架；升降托盘，所述升降托盘能够沿所述门架上下移动，所述升降托盘包括可水平伸缩的货叉、设置于所述升降托盘的上下表面的承压件和限位开关，所述承压件凸出所述升降托盘的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于所述升降托盘运动以触发所述限位开关；所述限位开关被配置为被触发时控制所述升降托盘停止升降；激光传感器，所述激光传感器安装于所述货叉的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于设定值时，控制所述货叉停止动作。优选地，所述升降托盘还包括弹簧，所述承压件包括凸设于所述升降托盘的上表面的上压板，所述弹簧的一端抵接或固连于所述上压板，所述弹簧的另一端抵接或固连于所述升降托盘的上表面。优选地，所述升降托盘还包括沿所述上压板的运动方向延伸的导向柱，所述导向柱的一端固定连接于所述升降托盘的上表面；所述上压板设置有供所述导向柱穿过的通孔。优选地，所述升降托盘还包括片簧，所述承压件还包括凸设于所述升降托盘的下表面的下压板，所述片簧分别与所述下压板和所述升降托盘的下表面固定连接。优选地，所述限位开关的数量为多个，多个所述限位开关均布于所述升降托盘的上下表面。优选地，所述升降托盘还包括升降装置和连接于所述升降装置的壳体，所述升降装置可上下滑动地设置于所述门架上，所述货叉安装于所述壳体内。优选地，所述壳体在所述货叉的伸缩方向的一侧具有开口，所述货叉能够逐级展开，并穿出所述开口。优选地，所述货叉包括至少一个第一货叉和至少一个第二货叉，所述第一货叉滑动地设置于所述壳体的内壁，所述第二货叉滑动地设置于所述第一货叉。优选地，所述货叉还包括带轮组件，所述第一货叉安装有所述带轮组件，所述带轮组件的输出端与所述第二货叉相连，并能够驱动所述第二货叉在所述第一货叉上沿所述货叉的伸缩方向往复滑动。优选地，所述第一货叉还安装有沿所述货叉的伸缩方向延伸的滑槽，所述第二货叉设置有与所述滑槽相适配的滑动件。本技术的有益效果为：将承压件和限位开关安装于升降托盘上，通过机械碰撞承压件触发限位开关，实现了升降托盘在竖直方向的碰撞保护。将激光传感器安装于可水平伸缩的货叉的前端，在货叉逐级展开时，激光传感器与被测物体之间的间距小于设定值时，激光传感器控制货叉停止运动，实现了货叉水平方向的防碰撞防护。将由承压件和限位开关构成的机械式的防护组件安装于升降托盘，并将由激光传感器构成的电子式的防护组件安装于货叉的前端，共同实现了AGV机器人的多方向、多部位的安全保护，防护组件的布局合理，AGV机器人的可靠性高。附图说明图1是本技术实施例提供的AGV机器人的立体图；图2是本技术实施例提供的升降托盘的立体图；图3是本技术实施例提供的壳体与部分防护组件的端面视图；图4是图3中A处的局部放大图；图5是本技术实施例提供的壳体与部分防护组件的立体图；图6是本技术实施例提供的上压板的端面视图；图7是本技术实施例提供的壳体与托盘的立体图；图8是本技术实施例提供的托盘与部分防护组件的分解示意图；图9是本技术实施例提供的部分货叉的结构示意图；图10是本技术实施例提供的第一货叉的立体图；图11是图10中B处的局部放大图。图中部件名称和标号如下：10、升降托盘、20、底盘；30、门架；40、缓存箱；1、升降装置；11、壳体；111、上压板；1111、通孔；112、下压板；113、弹簧；114、导向柱；1141、限位部；115、片簧；12、货叉；121、第一货叉；122、第二货叉；123、带轮；124、传送带；125、滑槽；126、滑动件；13、托盘；2、限位开关；3、激光传感器。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-图5所示，本实施例公开了一种AGV机器人。该AGV机器人包括门架30、升降托盘10和激光传感器3。升降托盘10能够沿门架30上下移动，升降托盘10包括可水平伸缩的货叉12、设置于升降托盘10的上下表面的承压件和限位开关2，承压件凸出升降托盘10的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于升降托盘10运动以触发限位开关2。限位开关2被配置为被触发时控制升降托盘10停止升降。激光传感器3安装于货叉12的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括：/n门架(30)；/n升降托盘(10)，所述升降托盘(10)能够沿所述门架(30)上下移动，所述升降托盘(10)包括可水平伸缩的货叉(12)、设置于所述升降托盘(10)的上下表面的承压件和限位开关(2)，所述承压件凸出所述升降托盘(10)的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于所述升降托盘(10)运动以触发所述限位开关(2)；所述限位开关(2)被配置为被触发时控制所述升降托盘(10)停止升降；/n激光传感器(3)，所述激光传感器(3)安装于所述货叉(12)的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于设定值时，控制所述货叉(12)停止动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括：
门架(30)；
升降托盘(10)，所述升降托盘(10)能够沿所述门架(30)上下移动，所述升降托盘(10)包括可水平伸缩的货叉(12)、设置于所述升降托盘(10)的上下表面的承压件和限位开关(2)，所述承压件凸出所述升降托盘(10)的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于所述升降托盘(10)运动以触发所述限位开关(2)；所述限位开关(2)被配置为被触发时控制所述升降托盘(10)停止升降；
激光传感器(3)，所述激光传感器(3)安装于所述货叉(12)的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于设定值时，控制所述货叉(12)停止动作。


2.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降托盘(10)还包括弹簧(113)，所述承压件包括凸设于所述升降托盘(10)的上表面的上压板(111)，所述弹簧(113)的一端抵接或固连于所述上压板(111)，所述弹簧(113)的另一端抵接或固连于所述升降托盘(10)的上表面。


3.根据权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降托盘(10)还包括沿所述上压板(111)的运动方向延伸的导向柱(114)，所述导向柱(114)的一端固定连接于所述升降托盘(10)的上表面；所述上压板(111)设置有供所述导向柱(114)穿过的通孔(1111)。


4.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降托盘(10)还包括片簧(115)，所述承压件还包括凸设于所述升降托盘(10)的下表面的下压板(112)，所述片簧(115)分别与所述下压板(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11