激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构，所述动力机构右侧固定连接有激光SLAM机构，所述激光SLAM机构一侧固定连接有激光探测头，所述动力机构左侧焊接有挂耳，所述挂耳表面贯穿连接有连接杆，所述连接杆底部贯穿活动连接有承接耳，所述承接耳一侧焊接有固定支架，所述固定支架底部焊接有转向支架，所述转向支架内侧通过轴杆连接有主滚轮，所述固定支架一侧焊接有防护连接板，所述防护连接板一侧焊接有承压插指，本实用新型专利技术提高了本装置的运载能力，适用范围得到提高，组合式结构方便损坏后的检修维护，方便进行货物的对接装卸，实用性强，方便应用于各种环境，有利于本装置的广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV
本技术涉及激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，属于叉车AGV设备

技术介绍
SLAM，是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题，目前，SLAM的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶等领域，现有的装置在使用时承压能力差，无法体积与重量过大的物品，且在具体使用时，易出现磕碰损伤，更换维修过程复杂影响运送效率，货物的装卸同样耽误运送时间，为此，提供激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，提高了本装置的运载能力，适用范围得到提高，组合式结构方便损坏后的检修维护，方便进行货物的对接装卸，实用性强，方便应用于各种环境，有利于本装置的广泛推广，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构，所述动力机构右侧固定连接有激光SLAM机构，所述激光SLAM机构一侧固定连接有激光探测头，所述动力机构左侧焊接有挂耳，所述挂耳表面贯穿连接有连接杆，所述连接杆底部贯穿活动连接有承接耳，所述承接耳一侧焊接有固定支架，所述固定支架底部焊接有转向支架，所述转向支架内侧通过轴杆连接有主滚轮，所述固定支架一侧焊接有防护连接板，所述防护连接板一侧焊接有承压插指，所述承压插指底部通过螺栓固定连接有承接支架，所述承接支架底部通过轴承连接有副滚轮，所述固定支架顶部固定连接有蓄电池，所述蓄电池一侧设有电源接头。进一步而言，所述动力机构与激光SLAM机构连接处开设有结构相匹配的槽，所述激光SLAM机构通过导线分别电性连接激光探测头与动力机构。进一步而言，所述电源接头一侧通过导线分别电性连接动力机构与激光SLAM机构。进一步而言，所述承压插指呈对称分布，所述承压插指表面开设有与副滚轮结构相匹配的孔。进一步而言，所述防护连接板一侧固定连接于蓄电池，且所述防护连接板与固定支架、承压插指结构相匹配。进一步而言，所述动力机构、主滚轮与副滚轮底部均位于同一水平线，且所述副滚轮与承压插指结构相匹配。本技术有益效果：本技术涉及激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，通过设有承压插指、动力机构与连接杆，极大提高了本装置的运载能力，适用范围得到提高，方便运送较大较重的货物，可以有效避免物品与本装置易损部件发生接触碰撞，保持本装置良好的使用状态，组合式结构方便损坏后的检修维护，避免影响运送工作的正常开展，且方便进行货物的对接装卸，有效提高工作效率，且组合式结构简单，实用性强，方便应用于各种环境，有利于本装置的广泛推广。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV整体结构示意图；图2是本技术激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV俯视结构示意图；图3是本技术激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV动力机构结构示意图；图中标号：1、动力机构；2、激光SLAM机构；3、激光探测头；4、挂耳；5、连接杆；6、承接耳；7、固定支架；8、转向支架；9、主滚轮；10、防护连接板；11、承压插指；12、承接支架；13、副滚轮；14、蓄电池；15、电源接头。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构1，所述动力机构1右侧固定连接有激光SLAM机构2，所述激光SLAM机构2一侧固定连接有激光探测头3，所述动力机构1左侧焊接有挂耳4，所述挂耳4表面贯穿连接有连接杆5，所述连接杆5配合动力机构1形成组合式结构，方便损坏后的检修维护，避免影响运送工作的正常开展，且方便进行货物的对接装卸，有效提高工作效率，所述连接杆5底部贯穿活动连接有承接耳6，所述承接耳6一侧焊接有固定支架7，所述固定支架7底部焊接有转向支架8，所述转向支架8内侧通过轴杆连接有主滚轮9，所述固定支架7一侧焊接有防护连接板10，所述防护连接板10一侧焊接有承压插指11，所述承压插指11极大提高了本装置的运载能力，适用范围得到提高，方便运送较大较重的货物，所述承压插指11底部通过螺栓固定连接有承接支架12，所述承接支架12底部通过轴承连接有副滚轮13，所述固定支架7顶部固定连接有蓄电池14，所述蓄电池14一侧设有电源接头15。如图1-图3所示，所述动力机构1与激光SLAM机构2连接处开设有结构相匹配的槽，所述激光SLAM机构2通过导线分别电性连接激光探测头3与动力机构1，所述电源接头15一侧通过导线分别电性连接动力机构1与激光SLAM机构2，所述动力机构1用于提供动力驱动本装置移动，所述动力机构1能够满足信号控制以及信号强劲即可。如图1-图3所示，所述承压插指11呈对称分布，所述承压插指11表面开设有与副滚轮13结构相匹配的孔，所述防护连接板10一侧固定连接于蓄电池14，且所述防护连接板10与固定支架7、承压插指11结构相匹配，所述动力机构1、主滚轮9与副滚轮13底部均位于同一水平线，且所述副滚轮13与承压插指11结构相匹配，所述承压插指11的结构简单，承压能力强，使用寿命长，能经受较强的磕碰和撞击，适用范围广。本技术的工作原理：在使用时，根据具体的使用领域，选择适合的动力机构1并安装适合的激光SLAM机构2，通过蓄电池14供电，激光探测头3探测并反馈数据至激光SLAM机构2，激光SLAM机构2处理数据，下达指令至动力机构1，动力机构1带动本装置进行移动，挂耳4、连接杆5与承接耳6配合，能够方便检修维护以及装卸货物，承压插指11的结构可以使本装置装载较多的物品，承压能力更加优秀，防护连接板10可以避免货物滑动对动力机构1造成损伤的情况出现。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构(1)，其特征在于：所述动力机构(1)右侧固定连接有激光SLAM机构(2)，所述激光SLAM机构(2)一侧固定连接有激光探测头(3)，所述动力机构(1)左侧焊接有挂耳(4)，所述挂耳(4)表面贯穿连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)底部贯穿活动连接有承接耳(6)，所述承接耳(6)一侧焊接有固定支架(7)，所述固定支架(7)底部焊接有转向支架(8)，所述转向支架(8)内侧通过轴杆连接有主滚轮(9)，所述固定支架(7)一侧焊接有防护连接板(10)，所述防护连接板(10)一侧焊接有承压插指(11)，所述承压插指(11)底部通过螺栓固定连接有承接支架(12)，所述承接支架(12)底部通过轴承连接有副滚轮(13)，所述固定支架(7)顶部固定连接有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)一侧设有电源接头(15)。/n

【技术特征摘要】
1.激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构(1)，其特征在于：所述动力机构(1)右侧固定连接有激光SLAM机构(2)，所述激光SLAM机构(2)一侧固定连接有激光探测头(3)，所述动力机构(1)左侧焊接有挂耳(4)，所述挂耳(4)表面贯穿连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)底部贯穿活动连接有承接耳(6)，所述承接耳(6)一侧焊接有固定支架(7)，所述固定支架(7)底部焊接有转向支架(8)，所述转向支架(8)内侧通过轴杆连接有主滚轮(9)，所述固定支架(7)一侧焊接有防护连接板(10)，所述防护连接板(10)一侧焊接有承压插指(11)，所述承压插指(11)底部通过螺栓固定连接有承接支架(12)，所述承接支架(12)底部通过轴承连接有副滚轮(13)，所述固定支架(7)顶部固定连接有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)一侧设有电源接头(15)。


2.根据权利要求1所述的激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，其特征在于：所述动力机构(1)与激光SLAM机构(2)连接处开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：苏州冠鸿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32