激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构，所述动力机构右侧固定连接有激光SLAM机构，所述激光SLAM机构一侧固定连接有激光探测头，所述动力机构左侧焊接有挂耳，所述挂耳表面贯穿连接有连接杆，所述连接杆底部贯穿活动连接有承接耳，所述承接耳一侧焊接有固定支架，所述固定支架底部焊接有转向支架，所述转向支架内侧通过轴杆连接有主滚轮，所述固定支架一侧焊接有防护连接板，所述防护连接板一侧焊接有承压插指，本实用新型专利技术提高了本装置的运载能力，适用范围得到提高，组合式结构方便损坏后的检修维护，方便进行货物的对接装卸，实用性强，方便应用于各种环境，有利于本装置的广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV
本技术涉及激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，属于叉车AGV设备

技术介绍
SLAM，是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题，目前，SLAM的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶等领域，现有的装置在使用时承压能力差，无法体积与重量过大的物品，且在具体使用时，易出现磕碰损伤，更换维修过程复杂影响运送效率，货物的装卸同样耽误运送时间，为此，提供激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，提高了本装置的运载能力，适用范围得到提高，组合式结构方便损坏后的检修维护，方便进行货物的对接装卸，实用性强，方便应用于各种环境，有利于本装置的广泛推广，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构，所述动力机构右侧固定连接有激光SL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构(1)，其特征在于：所述动力机构(1)右侧固定连接有激光SLAM机构(2)，所述激光SLAM机构(2)一侧固定连接有激光探测头(3)，所述动力机构(1)左侧焊接有挂耳(4)，所述挂耳(4)表面贯穿连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)底部贯穿活动连接有承接耳(6)，所述承接耳(6)一侧焊接有固定支架(7)，所述固定支架(7)底部焊接有转向支架(8)，所述转向支架(8)内侧通过轴杆连接有主滚轮(9)，所述固定支架(7)一侧焊接有防护连接板(10)，所述防护连接板(10)一侧焊接有承压插指(11)，所述承压插指(11)底部通过螺栓固定连接有承接支...

【技术特征摘要】
1.激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，包括动力机构(1)，其特征在于：所述动力机构(1)右侧固定连接有激光SLAM机构(2)，所述激光SLAM机构(2)一侧固定连接有激光探测头(3)，所述动力机构(1)左侧焊接有挂耳(4)，所述挂耳(4)表面贯穿连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)底部贯穿活动连接有承接耳(6)，所述承接耳(6)一侧焊接有固定支架(7)，所述固定支架(7)底部焊接有转向支架(8)，所述转向支架(8)内侧通过轴杆连接有主滚轮(9)，所述固定支架(7)一侧焊接有防护连接板(10)，所述防护连接板(10)一侧焊接有承压插指(11)，所述承压插指(11)底部通过螺栓固定连接有承接支架(12)，所述承接支架(12)底部通过轴承连接有副滚轮(13)，所述固定支架(7)顶部固定连接有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)一侧设有电源接头(15)。


2.根据权利要求1所述的激光SLAM导航高效地牛型叉车AGV，其特征在于：所述动力机构(1)与激光SLAM机构(2)连接处开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：苏州冠鸿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32