一种自动移料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种自动移料机构，包括第一载板、滑动设置于第一载板的第二载板、用于驱动第二载板相对第一载板来回滑动的第一驱动件、滑动设置于第二载板的两个夹爪件、用于驱动两个夹爪件靠近或远离的第二驱动件，第二载板的滑动方向与夹爪件的滑动方向交叉设置，两个夹爪件用于夹持外界的物件，夹爪件设有用于检测物件的感应器；当需要夹持物件时，第一驱动件驱动第二载板移动至所需位置，第二驱动件驱动两个夹爪件夹持住物件，利用感应器检测两个夹爪件所夹持的物件，避免两个夹爪件夹空，提升物件的夹持良率及移送良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移料机构
本技术涉及物料移送
，尤其公开了一种自动移料机构。
技术介绍
在产品生产的过程中，产品往往需要经过多个工序处理，为了提升产品的生产效率，常常需要利用机械手移送产品，即利用机械手自动抓取产品，然后机械手再驱动产品自动移动。由于现有技术中机械手的构造设计不合理，机械手常常会因抓空(即机械手没有抓取住产品)而无法正常移送产品，导致产品的移送效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种自动移料机构，利用感应器检测两个夹爪件所夹持的物件，避免两个夹爪件夹空，提升物件的夹持良率及移送良率。为实现上述目的，本技术的一种自动移料机构，包括第一载板、滑动设置于第一载板的第二载板、用于驱动第二载板相对第一载板来回滑动的第一驱动件、滑动设置于第二载板的两个夹爪件、用于驱动两个夹爪件靠近或远离的第二驱动件，第二载板的滑动方向与夹爪件的滑动方向交叉设置，两个夹爪件用于夹持外界的物件，夹爪件设有用于检测物件的感应器。其中，夹爪件具有凹孔，感应器位于凹孔内，两个夹爪件所夹持的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移料机构，其特征在于：包括第一载板、滑动设置于第一载板的第二载板、用于驱动第二载板相对第一载板来回滑动的第一驱动件、滑动设置于第二载板的两个夹爪件、用于驱动两个夹爪件靠近或远离的第二驱动件，第二载板的滑动方向与夹爪件的滑动方向交叉设置，两个夹爪件用于夹持外界的物件，夹爪件设有用于检测两个夹爪件所夹持的物件的感应器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动移料机构，其特征在于：包括第一载板、滑动设置于第一载板的第二载板、用于驱动第二载板相对第一载板来回滑动的第一驱动件、滑动设置于第二载板的两个夹爪件、用于驱动两个夹爪件靠近或远离的第二驱动件，第二载板的滑动方向与夹爪件的滑动方向交叉设置，两个夹爪件用于夹持外界的物件，夹爪件设有用于检测两个夹爪件所夹持的物件的感应器。


2.根据权利要求1所述的自动移料机构，其特征在于：夹爪件具有凹孔，感应器位于凹孔内，两个夹爪件所夹持的物件遮盖凹孔，感应器用于检测遮盖住凹孔的物件。


3.根据权利要求2所述的自动移料机构，其特征在于：凹孔贯穿夹爪件，夹爪件可拆卸连接有盖板，盖板用于遮盖凹孔，盖板设有贯穿盖板并与凹孔连通的透孔，透孔的孔径小于凹孔的孔径；盖板位于两个夹爪件彼此靠近的一侧，感应器自凹孔远离盖板的一侧装入凹孔内，两个夹爪件所夹持的物件遮盖透孔，感应器用于检测遮盖透孔的物件。


4.根据权利要求1所述的自动移料机构，其特征在于：夹爪件包括第一臂部、与第一臂部平行的第二臂部、连接第一臂部与第二臂部的第三臂部，第三臂部与第一臂部之间的夹角为钝角；第一臂部滑动设置于第二载板，两个夹爪件的第二臂部用于夹持外界的物件，感应器设置于第二臂部。


5.根据权利要求1所述的自动移料机构，其特征在于：第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟权，梁现仓，徐旭东，
申请(专利权)人：广东瑞迪智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44