【技术实现步骤摘要】
基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统
本技术涉及无人驾驶
，提供了一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统。
技术介绍
新能源汽车在解决汽车能源短缺、环境污染问题是最有效的方法之一。而无人驾驶则是解决人力资源紧张，降低驾驶员疲劳度的终极解决办法。同时无人驾驶还具有冷静处理突发状况，无驾驶疲劳等先天优势，可以有效降低事故率。现有的无人驾驶数据都是通过CAN总线进行数据的交互，在大流量数据状态下，容易出现宕机或交互延迟的情况出现，影响无人驾驶控制的准确性和时效性。
技术实现思路
本技术提供了一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统，旨在改善上述问题。为了实现上述目的，本技术提供一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统，其特征在于，所述系统包括：无人驾驶控制器通过网路Ⅰ与整车控制器通讯连接，整车控制器通过网络Ⅱ与转向控制系统及驱动控制系统连接。进一步的，所述系统还包括：制动系统，整车控制器与制动系统通过网络Ⅱ通讯连接。进一步的，网络Ⅰ和网络Ⅱ为两个不同的CAN通讯网或以...
【技术保护点】
1.一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统，其特征在于，所述系统包括：/n无人驾驶控制器通过网络Ⅰ与整车控制器通讯连接，整车控制器通过网络Ⅱ与转向控制系统及驱动控制系统连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统，其特征在于，所述系统包括：
无人驾驶控制器通过网络Ⅰ与整车控制器通讯连接，整车控制器通过网络Ⅱ与转向控制系统及驱动控制系统连接。
2.如权利要求1所述基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统，其特征在于，所述系统还包括：
制动系统，整车控制器与制动系统通过网络Ⅱ通讯连接。
3.如权利要求1所述基于整车控制器的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯垒，刘昭才，汪捷，林慧，王羲献，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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