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本实用新型涉及无人驾驶技术领域,提供了一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统,该系统包括:无人驾驶控制器通过网络Ⅰ与整车控制器通讯连接,整车控制器通过网络Ⅱ与转向控制系统及驱动控制系统连接。通过两个网络实现无人驾驶控制器与整车控制器,及整...该专利属于奇瑞商用车(安徽)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过奇瑞商用车(安徽)有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及无人驾驶技术领域,提供了一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统,该系统包括:无人驾驶控制器通过网络Ⅰ与整车控制器通讯连接,整车控制器通过网络Ⅱ与转向控制系统及驱动控制系统连接。通过两个网络实现无人驾驶控制器与整车控制器,及整...