车辆底盘检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆底盘检测方法，包括：获取被检车辆的车辆信息；采集驶入横向滑动装置的被检车辆的到位信号；当采集到到位信号时，提示被检车辆停止行驶；被检车辆停止行驶后，根据车辆信息驱动第一滑动机构及第二滑动机构沿被检车辆的宽度方向向两侧滑动，直至被检车辆摆正且被检车辆的底盘完全处于观测区域内；根据车辆信息驱动机器人模块在观测区域内对被检车辆的底盘进行自动检测。本发明专利技术还公开了一种车辆底盘检测系统。采用本发明专利技术，可替代检测工人对车辆底盘进行自动检测，有效降低检测人员的劳动强度与场地的要求。

【技术实现步骤摘要】
车辆底盘检测方法及系统
本专利技术涉及汽车检测
，尤其涉及一种车辆底盘检测方法及一种车辆底盘检测系统。
技术介绍
GB38900-2020《机动车安全技术检验项目与方法》规定了机动车安全技术检验的检验项目、检验方法、检验要求，以及检验结果判定、处置和资料存档。该标准中将“车辆底盘部件检查”作为汽车安全保证的重要一环，针对该检验项目，目前仍没有出现科学高效的全面检测设备，还完全依靠人工方式进行检查，但人工方式存在如下检测弊病：一、需要专门建一条深1.7m以上深度的下沉地沟，以便工作人员进入；二、检测时需要检测人员在地沟中仰头，并用肉眼观察被检车辆汽车底盘部件情况，检查结果凭工作人员个人的经验与感觉，检测效率不高，人主观判断成份高；三、车辆底盘存在不方便伸头观察的地方，容易造成检查不到位；四、检测时，车辆在上面，工作人员在下面，容易磕伤工作人员并有一定的危险性，为了防止工作人员伤害，还需专门设计地沟安全装置；五、车辆识别号及发动机号被污物遮盖时，容易导致工作人员看不清号码。<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆底盘检测方法，其特征在于，包括：/n获取被检车辆的车辆信息；/n采集驶入横向滑动装置的被检车辆的到位信号，所述横向滑动装置包括相向设置的第一滑动机构及第二滑动机构，所述第一滑动机构及第二滑动机构可沿被检车辆的宽度方向来回滑动，以使所述第一滑动机构与第二滑动机构相互分离并摆正所述被检车辆，所述第一滑动机构与第二滑动机构之间的分离区域为观测区域；/n当采集到所述到位信号时，提示被检车辆停止行驶；/n被检车辆停止行驶后，根据所述车辆信息驱动第一滑动机构及第二滑动机构沿被检车辆的宽度方向向两侧滑动，直至被检车辆摆正且被检车辆的底盘完全处于观测区域内；/n根据所述车辆信息驱动机器人模块在观测...

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘检测方法，其特征在于，包括：
获取被检车辆的车辆信息；
采集驶入横向滑动装置的被检车辆的到位信号，所述横向滑动装置包括相向设置的第一滑动机构及第二滑动机构，所述第一滑动机构及第二滑动机构可沿被检车辆的宽度方向来回滑动，以使所述第一滑动机构与第二滑动机构相互分离并摆正所述被检车辆，所述第一滑动机构与第二滑动机构之间的分离区域为观测区域；
当采集到所述到位信号时，提示被检车辆停止行驶；
被检车辆停止行驶后，根据所述车辆信息驱动第一滑动机构及第二滑动机构沿被检车辆的宽度方向向两侧滑动，直至被检车辆摆正且被检车辆的底盘完全处于观测区域内；
根据所述车辆信息驱动机器人模块在观测区域内对被检车辆的底盘进行自动检测。


2.如权利要求1所述的车辆底盘检测方法，其特征在于，所述根据车辆信息驱动机器人模块在观测区域内对被检车辆的底盘进行自动检测的步骤包括：
根据所述车辆信息构建机器人模块的移动路径；
驱动所述机器人模块根据所述移动路径移动，并实时扫描被检车辆的底盘数据；
驱动所述机器人模块将所述底盘数据与预学习的基准数据进行同步比对，以判断所述底盘数据是否异常；
当判断出所述底盘数据异常时，驱动机器人模块对所述异常的底盘数据进行标示。


3.如权利要求2所述的车辆底盘检测方法，其特征在于，所述根据车辆信息驱动机器人模块在观测区域内对被检车辆的底盘进行自动检测的步骤还包括：
根据所述车辆信息在所述移动路径上设置关键点，所述关键点为需进行松动检测的部件的中心点，并在所述需进行松动检测的部件的边缘位置设置多个传感器；
当所述机器人模块移动至所述关键点时，驱动所述机器人模块中的清洗机构根据预设的冲击力信息向所述关键点所对应的底盘位置进行竖直方向的脉冲冲击；
获取冲击过程中所述传感器所采集的振动信息；
根据所述冲击力信息及振动信息判断所述关键点所对应的底盘位置是否松动。


4.如权利要求2所述的车辆底盘检测方法，其特征在于，所述根据车辆信息驱动机器人模块在观测区域内对被检车辆的底盘进行自动检测的步骤还包括：
根据所述车辆信息在所述移动路径上设置标记点，所述标记点对应底盘中记录车辆编号及发动机号的位置；
当所述机器人模块移动至所述标记点时，驱动所述机器人模块中的厚度检测机构向所述标记点所对应的底盘位置发射检测信号；
根据所述检测信号穿过底盘位置后所产生的衰减情况，计算所述标记点所对应的底盘位置的尘土厚度；
当所述尘土厚度大于预设厚度时，驱动所述机器人模块中的清洗机构向所述标记点所对应的底盘位置进行冲洗操作。


5.如权利要求2所述的车辆底盘检测方法，其特征在于，所述根据车辆信息驱动机器人模块在观测区域内对被检车辆的底盘进行自动检测的步骤还包括：
根据所述车辆信息在所述移动路径上设置夹缝点；
当所述机器人模块移动至所述夹缝点时，驱动所述机器人模块中的伸缩探头伸向所述夹缝点所对应的底盘位置以进行扫描操作。


6.如权利要求1所述的车辆底盘检测方法，其特征在于，所述根据车辆信息驱动机器人模块在观测区域内对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振峰，徐雁翔，
申请(专利权)人：深圳市康士柏实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44