一种书籍整理智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种书籍整理智能机器人，属于智能机器人技术领域，所述书籍整理智能机器人包括机动装置、书籍放置装置、摄像头、操作屏、机械手、上底板、机械手动力装置、操作屏固定装置。本实用新型专利技术依靠机动装置为机器人移动提供动力，并依靠摄像头来判断位置，精度较高，安全可靠；书籍放置装置用于零时放置书籍，提高了书籍整理的效率；操作屏用于人机交互，执行人输入的指令；机械手动力装置为机械手提供动力，驱动机械手工作；机械手在机械手动力装置的驱动作用下，通过条码扫描仪找出放置位置有误的书籍，并将这些书籍放置到指定的位置；整体实现书籍整理的功能，实用价值高，是一款良好的书籍整理智能机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种书籍整理智能机器人
本技术涉及一种书籍整理智能机器人，属于智能机器人

技术介绍
图书馆作为一个专门收集、整理、保存、传播文献并提供利用的科学、文化和教育场所，自古以来在知识获取和传播方面都起着十分重要的作用。但图书馆书籍整理机器人的发展过于缓慢，大部分书籍的整理都依靠人力来进行，效率低下并且成本很高。设计一款书籍整理智能机器人可以解决此现状。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种书籍整理智能机器人，代替人工来完成书籍整理的工作，降低书籍整理成本和提高书籍整理的效率。本技术按以下技术方案实现：一种书籍整理智能机器人，包括机动装置1、书籍放置装置2、摄像头3、操作屏4、机械手5、上底板6、机械手动力装置7、操作屏固定装置8。机动装置1安装在书籍放置装置2的下端，书籍放置装置2安装在机动装置1的上端及上底板6的下端，并与摄像头3和操作屏4的定位装置连接在一起，摄像头3安装在书籍放置装置2侧面的固定装置上，操作屏固定装置8安装在书籍放置装置2外端的固定装置上，操作屏4安装在操作屏固定装置8上，机械手5安装在机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书籍整理智能机器人，其特征在于：包括机动装置（1）、书籍放置装置（2）、摄像头（3）、操作屏（4）、机械手（5）、上底板（6）、机械手动力装置（7）、操作屏固定装置（8）；所述机动装置（1）安装在书籍放置装置（2）的下端，书籍放置装置（2）安装在机动装置（1）的上端，并与摄像头（3）和操作屏（4）的定位装置连接在一起，摄像头（3）安装在书籍放置装置（2）侧面的固定装置上，操作屏固定装置（8）安装在书籍放置装置（2）外端的固定装置上，操作屏（4）安装在操作屏固定装置（8）上，机械手（5）安装在机械手动力装置（7）的上端，上底板（6）安装在书籍放置装置（2）的顶板上，机械手动力装置（7）安...

【技术特征摘要】
1.一种书籍整理智能机器人，其特征在于：包括机动装置（1）、书籍放置装置（2）、摄像头（3）、操作屏（4）、机械手（5）、上底板（6）、机械手动力装置（7）、操作屏固定装置（8）；所述机动装置（1）安装在书籍放置装置（2）的下端，书籍放置装置（2）安装在机动装置（1）的上端，并与摄像头（3）和操作屏（4）的定位装置连接在一起，摄像头（3）安装在书籍放置装置（2）侧面的固定装置上，操作屏固定装置（8）安装在书籍放置装置（2）外端的固定装置上，操作屏（4）安装在操作屏固定装置（8）上，机械手（5）安装在机械手动力装置（7）的上端，上底板（6）安装在书籍放置装置（2）的顶板上，机械手动力装置（7）安装在上底板（6）上。


2.根据权利要求1所述的书籍整理智能机器人，其特征在于：所述机动装置（1）包括前轮支撑装置（9）、前轮（10）、前轮限位螺栓（11）、下支架（12）、电动机（13）、电动机限位螺栓（14）、侧板（15）、机动装置上底板（16）、蓄电池（17）、后轮支撑装置（18）、后轮（19）、后轮限位螺栓（20）；所述机动装置（1）整体通过机动装置上底板（16）与书籍放置装置（2）连接在一起，电动机（13）、蓄电池（17）、前轮支撑装置（9）和后轮支撑装置（18）都安装在下支架（12）上，前轮（10）和后轮（19）分别安装在前轮支撑装置（9）和后轮支撑装置（18）上。


3.根据权利要求1所述的书籍整理智能机器人，其特征在于：所述书籍放置装置（2）包括左侧板（21）、上下层中间隔板（22）、左右层中间隔板（23）、右侧板（24）、书架上底板（25）、螺钉（26）；所述书籍放置装置（2）整体通过左侧板（21）、右侧板（24）和左右层中间隔板（23）安装在机动装置上，左右层中间隔板（23）通过螺钉（26）固定在左侧板（21）和右侧板（24）上，上下层中间隔板（22）安装在左右层中间隔板（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓强国，何朝银，张浩伟，李康，马健雄，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53