一种月球基地建造机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种月球基地建造机器人，属于智能机器人技术领域。本发明专利技术所述月球基地建造机器人包括行走装置、车厢、照明装置、机械手、光能转换装置、蓄电池、摄像装置、电机、雷达装置、控制装置。本实用新型专利技术依靠光能转换装置将光能转换为电能并储存于蓄电池中，电机将电能转换为机械能为机器人工作提供动力；行走装置具有良好的越障能力，稳定性高；雷达装置接收信号后传入控制装置中控制机器人工作，摄像头判断其所处位置，并且周围环境较暗时照明装置可提供照明功能；整体实现月球基地建造的功能，潜在价值高，是一款良好的智能机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种月球基地建造机器人
本技术涉及一种月球基地建造机器人，属于智能机器人

技术介绍
月球基地，是指人类在月球上建立的生活与工作区域。在月球上建立基地，主要有以下目的：更好地开展天文观测等科学活动；在月球上建立空间发电站供地球使用；开发月球各种矿物资源；为人类向更远的目标探索提供一个落脚点；为飞向更远的行星的飞船提供建造材料甚至提供推进剂；为更远的将来人类向月球移民打前站。设计一款月球基地建造机器人是非常有潜在价值的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种月球基地建造机器人，代替人工来完成月球基地建造的工作，为人类服务。本技术按以下技术方案实现：一种月球基地建造机器人，包括行走装置1、车厢2、照明装置3、机械手4、光能转换装置5、蓄电池6、摄像装置7、电机8、雷达装置9、控制装置10。行走装置1安装在车厢2的下底面，控制装置10安装在车厢2上底面的中部，雷达装置9安装在车厢2上底面的左后部，摄像装置7安装在车厢2上底面的中部，电机8安装在车厢2的后端，蓄电池6安装在车厢2的左侧面，照明装置3安装在车厢2的正前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月球基地建造机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、车厢（2）、照明装置（3）、机械手（4）、光能转换装置（5）、蓄电池（6）、摄像装置（7）、电机（8）、雷达装置（9）、控制装置（10）；所述行走装置（1）安装在车厢（2）的下底面，控制装置（10）安装在车厢（2）上底面的中部，雷达装置（9）安装在车厢（2）上底面的左后部，摄像装置（7）安装在车厢（2）上底面的中部，电机（8）安装在车厢（2）的后端，蓄电池（6）安装在车厢（2）的左侧面，照明装置（3）安装在车厢（2）的正前端，机械手（4）安装在车厢（2）上底面的靠前端，光能转换装置（5）安装在车厢（2）左右侧及后面。/n

【技术特征摘要】
1.一种月球基地建造机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、车厢（2）、照明装置（3）、机械手（4）、光能转换装置（5）、蓄电池（6）、摄像装置（7）、电机（8）、雷达装置（9）、控制装置（10）；所述行走装置（1）安装在车厢（2）的下底面，控制装置（10）安装在车厢（2）上底面的中部，雷达装置（9）安装在车厢（2）上底面的左后部，摄像装置（7）安装在车厢（2）上底面的中部，电机（8）安装在车厢（2）的后端，蓄电池（6）安装在车厢（2）的左侧面，照明装置（3）安装在车厢（2）的正前端，机械手（4）安装在车厢（2）上底面的靠前端，光能转换装置（5）安装在车厢（2）左右侧及后面。


2.根据权利要求1所述的月球基地建造机器人，其特征在于：所述行走装置（1）包括轮系固定板（11）、后轮（12）、中间轮（13）、前轮限位螺栓（14）、前轮（15）、车轮支撑装置（16）、车轮支撑伸缩装置（17）、支撑装置限位螺栓（18）；所述行走装置（1）整体通过轮系固定板（11）安装在车厢（2）底部，车轮支撑装置（16）分别与前轮（15）、中间轮（13）、后轮（12）和车轮支撑伸缩装置（17）相连，车轮支撑装置通过支撑装置限位螺栓（18）安装在轮系固定板（11）上。


3.根据权利要求1所述的月球基地建造机器人，其特征在于：所述机械手（4）包括手臂底座（19）、手大臂支撑伸缩装置（20）、机械手二关节支撑伸缩装置（21）、机械手三关节支撑伸缩装置（22）、滑块支撑伸缩装置（23）、材料抓取装置支撑伸缩装置（24）、材料抓取装置（25）、机械手三关节（26）、滑块（27）、机械手二关节（28）、手大臂（29）、机械手旋转装置（30）；所述机械手（4）整体通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓强国，何朝银，张浩伟，李康，马健雄，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53