一种用于工业机器人的工作手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置，所述可固定滚轮装置的上端外表面设置有安装座，所述安装座的上端外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承的上端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面设置有一号转轴，所述一号转轴的上端外表面设置有一号支撑臂，所述一号支撑臂的上端外表面设置有二号转轴。本实用新型专利技术所述的一种用于工业机器人的工作手臂，通过设置有可固定滚轮装置，便于移动，可以对远距离的物品就行施工操作，大大提高了实用性和适用性，提高了工作效率；通过设置有机械爪可拆卸装置，方便对机械爪的安装、维修和拆卸更换，间接的增加了机械手臂的使用寿命，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的工作手臂
本技术涉及机器人
，具体为一种用于工业机器人的工作手臂。
技术介绍
随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，工作手臂是工业机器人工作时不可或缺的零部件，工业机器人一般安装有两个机械手臂，机械手臂的主要作用是对工业器件的零部件进行螺栓旋拧工作以及钻孔打孔工作，确保工业器件的零部件被加工质量更高、更快。现有的用于工业机器人的工作手臂在使用时不能对较远的物品进行施工，不便于移动，不便于和机器底座进行连接，不便于更换机械爪，且其使用寿命过低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于工业机器人的工作手臂。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种用于工业机器人的工作手臂。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置，所述可固定滚轮装置的上端外表面设置有安装座，所述安装座的上端外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承的上端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面设置有一号转轴，所述一号转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置(1)，其特征在于：所述可固定滚轮装置(1)的上端外表面设置有安装座(2)，所述安装座(2)的上端外表面设置有旋转轴承(3)，所述旋转轴承(3)的上端外表面设置有底座(6)，所述底座(6)的上端外表面设置有一号转轴(4)，所述一号转轴(4)的上端外表面设置有一号支撑臂(5)，所述一号支撑臂(5)的上端外表面设置有二号转轴(7)，所述二号转轴(7)的上端外表面设置有二号支撑臂(8)，所述二号支撑臂(8)的上端外表面设置有三号转轴(9)，所述三号转轴(9)的内表面设置有螺旋轴(10)，所述螺旋轴(10)的下端外表面设置有螺纹伸缩杆(13)，所述螺...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置(1)，其特征在于：所述可固定滚轮装置(1)的上端外表面设置有安装座(2)，所述安装座(2)的上端外表面设置有旋转轴承(3)，所述旋转轴承(3)的上端外表面设置有底座(6)，所述底座(6)的上端外表面设置有一号转轴(4)，所述一号转轴(4)的上端外表面设置有一号支撑臂(5)，所述一号支撑臂(5)的上端外表面设置有二号转轴(7)，所述二号转轴(7)的上端外表面设置有二号支撑臂(8)，所述二号支撑臂(8)的上端外表面设置有三号转轴(9)，所述三号转轴(9)的内表面设置有螺旋轴(10)，所述螺旋轴(10)的下端外表面设置有螺纹伸缩杆(13)，所述螺纹伸缩杆(13)的前端外表面设置有机械爪(11)。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述机械爪(11)包括固定座(1101)，所述固定座(1101)的后端外表面设置有螺母(1205)，所述螺母(1205)的外表面设置有可拆卸装置(12)，所述固定座(1101)的内部设置有主动齿轮(1106)，所述主动齿轮(1106)的一侧设置有连接臂(1105)，所述连接臂(1105)的前端外表面设置有从动齿轮(1103)，所述连接臂(1105)的后端外表面设置有夹臂(1104)，所述夹臂(1104)的两侧内表面设置有防滑齿(1108)。


3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述固定座(1101)与连接臂(1105)之间设置有一号旋转轴(1102)，且所述连接臂(1105)通过一号旋转轴(1102)与固定座(1101)活动连接，所述连接臂(1105)通过从动齿轮(1103)与主动齿轮(1106)啮合连接，所述连接臂(1105)与夹臂(1104)之间设置有二号旋转轴(1107)，且所述夹臂(1104)通过二号旋转轴(1107)与连接臂(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军良，
申请(专利权)人：苏州雅琪新精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32