一种多功能家用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能家用机器人，包括行走底盘、机械手臂、喷射系统和数据处理中心，所述行走底盘上安装有机械手臂，机械手臂后侧设有喷射系统，机械手臂上设有抗压管，所述喷射系统的出口通过阀门与抗压管连接，所述数据处理中心用于接收数据并对接收的数据进行处理，用于生成控制机器人工作的指令，并将该指令发送到机器人的各个执行终端。本发明专利技术通过在行走底盘上安装机械手臂和喷射系统，可使机器人在机械手臂的作用下进行多种复杂操作，以满足家庭的多种操作，提升实用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能家用机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种多功能家用机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提升，家用机器人的研究已经成为机器人领域的研究热点。目前，家用机器人的研发主要集中于家政和一些具有特定功能的服务，如扫地、巡逻等，但是现有的家用机器人处理过程依然还很单一，无法满足复杂的执行过程。特别是家里面出现火灾的情况，传统的室内灭火依赖于固定的消防管道或者消防员外部射水灭火，但是在家里无人的情况下，则很难在火灾刚发生时进行处理，以至于增加火灾带来的损失，另外固定的消防管道灭火存在很多的死角，并且不能进行精准的灭火，在火势范围大时，固定灭火装置全面打开状态下，水流量分散，灭火效果会急剧下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能家用机器人，该家用机器人的功能多，可实现多种复杂操作。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种多功能家用机器人，包括行走底盘、机械手臂、喷射系统和数据处理中心，所述行走底盘上安装有机械手臂，机械手臂后侧设有喷射系统，机械手臂上设有抗压管，所述喷射系统的出口通过阀门与抗压管连接，抗压管的出水端连接有出水喷头，所述数据处理中心用于接收数据并对接收的数据进行处理，用于生成控制机器人工作的指令，并将该指令发送到机器人的各个执行终端。所述行走底盘包括大梁总成、减震轴承、铰接臂、减震臂、换向减速机、驱动电机和行进轮，所述大梁总成由四根支撑条围成，大梁总成中部向下突出，使大梁总成形成两端高中部低的凹型结构，大梁总成四角安装有减震轴承，大梁总成两侧底部的侧壁上铰接有与减震轴承铰接的铰接臂，大梁总成两侧顶部的侧壁上铰接有与减震轴承铰接的减震臂，所述减震轴承上安装有换向减速机，换向减速机的输出轴可转动地安装在减震轴承上，且穿过减震轴承与行进轮连接，换向减速机的输入轴上安装有竖直的驱动电机。所述行进轮包括支撑盘、摩擦齿和推杆，支撑盘有两个，且同轴设置，两个支撑盘之间通过固定柱连接，相邻固定柱之间的支撑盘支架铰接有多个摩擦齿，所述摩擦齿外壁轮廓与支撑盘外圆轮廓适配，摩擦齿外壁与相邻摩擦齿之间的支撑盘上均安装有橡胶片，所述摩擦齿内壁与对应的固定柱之间铰接有推杆，摩擦齿可在推杆的作用下旋出支撑盘，所述减震轴承上套装有电滑环给推杆提供电量。所述行走底盘外侧包裹有保护壳，保护壳四周安装有摄像头。所述机械手臂包括转盘、支架、一级支撑臂、折叠臂、二级支撑臂、机械爪、单目摄像机、照明灯和舵机，所述转盘可转动地安装在行走底盘上，转盘表面中部安装有支架，所述一级支撑臂的两端、二级支撑臂的两端和转盘内均安装有舵机，一级支撑臂一端通过舵机可转动的安装在支架上，一级支撑臂的另一端通过舵机与折叠臂的一端连接，二级支撑臂的一端通过舵机与折叠臂远离一级支撑臂的一端连接，二级支撑臂的另一端通过舵机与机械爪连接，机械爪下方的二级支撑臂上安装有用于捕捉和识别目标的单目摄像机，二级支撑臂两侧设有照明灯，二级支撑臂顶部安装有与机械爪对齐的出水喷头。所述一级支撑臂和二级支撑臂两侧加工有条形通槽。所述抗压管沿长度方向绕置在机械手臂上，所述出水喷头包括直流喷头、花流喷头和电动推杆，所述直流喷头固定在二级支撑臂上，直流喷头的出口端铰接有花流喷头，所述电动推杆固定在直流喷头上，电动推杆的伸出端与花流喷头铰接，用于带动花流喷头套装在直流喷头上。所述喷射系统包括蓄水箱、灭火罐、驱离罐、取水接头、高压泵和电磁四通阀，所述蓄水箱安装在行走底盘上，蓄水箱两侧还设有灭火罐和驱离罐，所述蓄水箱上设有取水接头，蓄水箱上方设有高压泵，高压泵的进液口处连接有电磁四通阀，电磁四通阀的三个进口分别与蓄水箱、灭火罐和驱离罐连通，电磁四通阀的一个通口与高压泵的进口连接，高压泵的出口与抗压管连通。所述喷射系统上方安装有可拆卸的储物箱，储物箱上安装有显示屏。所述数据处理中心可用于控制机器人的复杂行走、识别目标、控制机械手臂运动，同时还包括拾音器和扬声器，使其具有远程对话以及根据指令执行相应操作的功能。本专利技术提供的多功能家用机器人具有的有益效果是：(1)通过在行走底盘上安装机械手臂和喷射系统，可使机器人在机械手臂的作用下进行多种复杂操作，以满足家庭的多种操作，同时通过出水喷头，可对室内火灾进行精准的定位，以限制火灾损失扩大，有效的保证了安全性能；(2)通过设置机械手臂，可使机器人执行多种复杂操作，如开门、取物等操作，配合安装在机械手臂上的出水喷头可自动完成浇花、洗车、灭火等操作，以保证家庭的正常实用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的行走底盘的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的支撑轮的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的支撑轮与行走底盘的安装示意图。图5为本专利技术实施例提供的机械手臂的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的喷射系统的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的喷射系统中蓄水箱、灭火罐和驱离罐的位置关系示意图。图8为本专利技术实施例提供的抗压管的连接示意图。图9为本专利技术实施例提供的使用状态示意图一。图10为本专利技术实施例提供的使用状态示意图二。图11为本专利技术实施例提供的使用状态示意图三。附图标记：1、行走底盘；11、大梁总成；12、减震轴承；13、铰接臂；14、换向减速机；15、驱动电机；16、行进轮；161、支撑盘；162、摩擦齿；163、推杆；164、橡胶片；165、电滑环；17、减震臂；2、保护壳；3、摄像头；4、机械手臂；41、转盘；42、支架；43、一级支撑臂；44、折叠臂；45、二级支撑臂；46、机械爪；47、单目摄像机；48、照明灯；49、舵机；410、条形通槽；5、喷射系统；51、蓄水箱；52、灭火罐；53、驱离罐；54、取水接头；55、高压泵；6、抗压管；61、电磁阀；62、电磁四通阀；63、出水喷头；631、直流喷头；632、花流喷头；633、电动推杆；7、数据处理中心；8、储物箱；81、显示屏。具体实施方式实施例如图1～图8所示，本实施例提供的多功能家用机器人包括行走底盘1、机械手臂4、喷射系统5和数据处理中心7，所述行走底盘1上安装有可执行多种复杂操作的机械手臂4，机械手臂4后侧设有喷射系统5，喷射系统5包括用于存放水、灭火剂以及驱散剂的三个腔体，机械手臂4上设有抗压管6，抗压管6沿长度方向绕置在机械手臂4上，抗压管66用于传送水、灭火剂和驱散剂，所述喷射系统5的出口通过阀门与抗压管6连接，抗压管6的出口端连接有出水喷头63，所述数据处理中心7用于接收数据并对接收的数据进行处理，用于生成控制机器人工作的指令，并将该指令发送到机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能家用机器人，其特征在于：包括行走底盘、机械手臂、喷射系统和数据处理中心，所述行走底盘上安装有机械手臂，机械手臂后侧设有喷射系统，机械手臂上设有抗压管，所述喷射系统的出口通过阀门与抗压管连接，抗压管的出水端连接有出水喷头，所述数据处理中心用于接收数据并对接收的数据进行处理，用于生成控制机器人工作的指令，并将该指令发送到机器人的各个执行终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能家用机器人，其特征在于：包括行走底盘、机械手臂、喷射系统和数据处理中心，所述行走底盘上安装有机械手臂，机械手臂后侧设有喷射系统，机械手臂上设有抗压管，所述喷射系统的出口通过阀门与抗压管连接，抗压管的出水端连接有出水喷头，所述数据处理中心用于接收数据并对接收的数据进行处理，用于生成控制机器人工作的指令，并将该指令发送到机器人的各个执行终端。


2.根据权利要求1所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述行走底盘包括大梁总成、减震轴承、铰接臂、减震臂、换向减速机、驱动电机和行进轮，所述大梁总成由四根支撑条围成，大梁总成中部向下突出，使大梁总成形成两端高中部低的凹型结构，大梁总成四角安装有减震轴承，大梁总成两侧底部的侧壁上铰接有与减震轴承铰接的铰接臂，大梁总成两侧顶部的侧壁上铰接有与减震轴承铰接的减震臂，所述减震轴承上安装有换向减速机，换向减速机的输出轴可转动地安装在减震轴承上，且穿过减震轴承与行进轮连接，换向减速机的输入轴上安装有竖直的驱动电机。


3.根据权利要求2所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述行进轮包括支撑盘、摩擦齿和推杆，支撑盘有两个，且同轴设置，两个支撑盘之间通过固定柱连接，相邻固定柱之间的支撑盘支架铰接有多个摩擦齿，所述摩擦齿外壁轮廓与支撑盘外圆轮廓适配，摩擦齿外壁与相邻摩擦齿之间的支撑盘上均安装有橡胶片，所述摩擦齿内壁与对应的固定柱之间铰接有推杆，摩擦齿可在推杆的作用下旋出支撑盘，所述减震轴承上套装有电滑环给推杆提供电量。


4.根据权利要求2所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述行走底盘外侧包裹有保护壳，保护壳四周安装有摄像头。


5.根据权利要求2所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述机械手臂包括转盘、支架、一级支撑臂、折叠臂、二级支撑臂、机械爪、单目摄像机、照明灯和舵机，所述转盘可转动地安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建荣，毛泽华，冯陈，何勇，蒋波，强明果，
申请(专利权)人：四川前立应急救援设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51