双驱动龙门运动平台制造技术

本实用新型专利技术一种双驱动龙门运动平台，包括：运动底座、第一运动模组、第二运动模组和顶部运动模组；所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括固定在运动底座上的第一支撑座、第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板。本实用新型专利技术的有益效果：底部的两个运动模组和顶部运动模组都是由直线电机定子和与所述直线电机定子配合的直线电机动子实现，控制方便。

【技术实现步骤摘要】
双驱动龙门运动平台
本技术涉及机械运动领域，具体涉及一种双驱动龙门运动平台。
技术介绍
龙门架是根据中、小工厂日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的设备。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。传统技术存在以下技术问题：现有的龙门架各运动部分控制不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种双驱动龙门运动平台，各运动部分控制方便。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双驱动龙门运动平台，包括：运动底座、第一运动模组、第二运动模组和顶部运动模组；所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括固定在运动底座上的第一支撑座、第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板；所述第二运动模组固定在所述运动底座上，所述第二运动模组包括固定在运动底座上的第二支撑座、第二框架、固定在所述第二框架内的第二直线电机定子、与所述第二直线电机定子配合的第二直线电机动子和被所述第二直线电机动子驱动的第二运动板；所述顶部运动模组，所述顶部运动模组包括顶部框架、固定在所述顶部框架内的顶部直线电机定子、与所述顶部直线电机定子配合的顶部直线电机动子和被所述顶部直线电机动子驱动的顶部运动板；其中，所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子互相平行；所述顶部框架的一端固定在第一运动板上，另一端固定在第二运动板上，所述顶部直线电机定子和所述第一直线电机定子垂直。本技术的有益效果：底部的两个运动模组和顶部运动模组都是由直线电机定子和与所述直线电机定子配合的直线电机动子实现，控制方便。在其中一个实施例中，所述第一框架包括第一底板、第一左侧板和第一右侧板；所述第一左侧板和所述第一右侧板分别固定在所述第一底板的两端；所述第一底板、所述第一左侧板和所述第一右侧板成匚型设置；所述第一运动板和所述第一框架之间设置第一风琴式防尘罩。在其中一个实施例中，所述第一风琴式防尘罩包括第一左侧罩和第一右侧罩；所述第一运动板的一端固定第一左侧罩的一端，所述第一运动板的另一端固定第一右侧罩的一端，所述第一左侧罩远离所述第一运动板的一端固定在所述第一左侧板上，所述第一右侧罩远离所述第一运动板的一端固定在所述第一右侧板上。在其中一个实施例中，所述第一运动模组还包括第一支撑装置；所述第一支撑装置包括第一左滑轨、第一右滑轨、第一左滑块和第一右滑块；所述第一左滑轨和所述第一右滑轨互相平行，所述第一左滑轨和所述第一右滑轨分别位于所述第一直线电机定子的两侧；所述第一左滑块和所述第一左滑轨滑动配合，所述第一左滑块和所述第一运动板固定连接；所述第一右滑块和所述第一右滑轨滑动配合，所述第一右滑块和所述第一运动板固定连接。在其中一个实施例中，所述第一运动模组还包括第一光栅尺和第一光栅读数头，所述第一光栅尺和所述第一光栅读数头互相配合，所述第一光栅尺和所述第一左滑轨互相平行，所述第一光栅读数头固定在所述第一运动板的底面；所述第一直线电机定子两端设有第一光电开关。在其中一个实施例中，所述第一直线定子两端设有第一缓冲棒，所述第一缓冲棒通过第一支撑座固定在所述第一框架上，所述第一缓冲棒的材料是橡胶，所述第一直线电机动子的两端设有第一防撞块。在其中一个实施例中，所述第二框架包括第二底板、第二左侧板和第二右侧板；所述第二左侧板和所述第二右侧板分别固定在所述第二底板的两端；所述第二底板、所述第二左侧板和所述第二右侧板成匚型设置；所述第二运动板和所述第二框架之间设置第二风琴式防尘罩。在其中一个实施例中，所述第二风琴式防尘罩包括第二左侧罩和第二右侧罩；所述第二运动板的一端固定第二左侧罩的一端，所述第二运动板的另一端固定第二右侧罩的一端，所述第二左侧罩远离所述第二运动板的一端固定在所述第二左侧板上，所述第二右侧罩远离所述第二运动板的一端固定在所述第二右侧板上。在其中一个实施例中，所述第二运动模组还包括第二支撑装置；所述第二支撑装置包括第二左滑轨、第二右滑轨、第二左滑块和第二右滑块；所述第二左滑轨和所述第二右滑轨互相平行，所述第二左滑轨和所述第二右滑轨分别位于所述第二直线电机定子的两侧；所述第二左滑块和所述第二左滑轨滑动配合，所述第二左滑块和所述第二运动板固定连接；所述第二右滑块和所述第二右滑轨滑动配合，所述第二右滑块和所述第二运动板固定连接。在其中一个实施例中，所述第二运动模组还包括第二光栅尺和第二光栅读数头，所述第二光栅尺和所述第二光栅读数头互相配合，所述第二光栅尺和所述第二左滑轨互相平行，所述第二光栅读数头固定在所述第二运动板的底面；所述第二直线电机定子两端设有第二光电开关。在其中一个实施例中，所述第二直线定子两端设有第二缓冲棒，所述第二缓冲棒通过第二支撑座固定在所述第二框架上，所述第二缓冲棒的材料是橡胶，所述第二直线电机动子的两端设有第二防撞块。在其中一个实施例中，所述顶部框架包括顶部底板、顶部左侧板和顶部右侧板；所述顶部左侧板和所述顶部右侧板分别固定在所述顶部底板的两端；所述顶部底板、所述顶部左侧板和所述顶部右侧板成匚型设置；所述顶部运动板和所述顶部框架之间设置顶部风琴式防尘罩。在其中一个实施例中，所述顶部风琴式防尘罩包括顶部左侧罩和顶部右侧罩；所述顶部运动板的一端固定顶部左侧罩的一端，所述顶部运动板的另一端固定顶部右侧罩的一端，所述顶部左侧罩远离所述顶部运动板的一端固定在所述顶部左侧板上，所述顶部右侧罩远离所述顶部运动板的一端固定在所述顶部右侧板上。在其中一个实施例中，所述顶部运动模组还包括顶部支撑装置；所述顶部支撑装置包括顶部左滑轨、顶部右滑轨、顶部左滑块和顶部右滑块；所述顶部左滑轨和所述顶部右滑轨互相平行，所述顶部左滑轨和所述顶部右滑轨分别位于所述顶部直线电机定子的两侧；所述顶部左滑块和所述顶部左滑轨滑动配合，所述顶部左滑块和所述顶部运动板固定连接；所述顶部右滑块和所述顶部右滑轨滑动配合，所述顶部右滑块和所述顶部运动板固定连接。在其中一个实施例中，所述顶部运动模组还包括顶部光栅尺和顶部光栅读数头，所述顶部光栅尺和所述顶部光栅读数头互相配合，所述顶部光栅尺和所述顶部左滑轨互相平行，所述顶部光栅读数头固定在所述顶部运动板的底面；所述顶部直线电机定子两端设有顶部光电开关。在其中一个实施例中，所述顶部直线定子两端设有顶部缓冲棒，所述顶部缓冲棒通过顶部支撑座固定在所述顶部框架上，所述顶部缓冲棒的材料是橡胶，所述顶部直线电机动子的两端设有顶部防撞块。附图说明图1是本技术双驱动龙门运动平台的结构示意图。图2是本技术双驱动龙门运动平台中的第一运动模组示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双驱动龙门运动平台，其特征在于，包括：运动底座、第一运动模组、第二运动模组和顶部运动模组；/n所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括固定在运动底座上的第一支撑座、第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板；/n所述第二运动模组固定在所述运动底座上，所述第二运动模组包括固定在运动底座上的第二支撑座、第二框架、固定在所述第二框架内的第二直线电机定子、与所述第二直线电机定子配合的第二直线电机动子和被所述第二直线电机动子驱动的第二运动板；/n所述顶部运动模组，所述顶部运动模组包括顶部框架、固定在所述顶部框架内的顶部直线电机定子、与所述顶部直线电机定子配合的顶部直线电机动子和被所述顶部直线电机动子驱动的顶部运动板；/n其中，所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子互相平行；所述顶部框架的一端固定在第一运动板上，另一端固定在第二运动板上，所述顶部直线电机定子和所述第一直线电机定子垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种双驱动龙门运动平台，其特征在于，包括：运动底座、第一运动模组、第二运动模组和顶部运动模组；
所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括固定在运动底座上的第一支撑座、第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板；
所述第二运动模组固定在所述运动底座上，所述第二运动模组包括固定在运动底座上的第二支撑座、第二框架、固定在所述第二框架内的第二直线电机定子、与所述第二直线电机定子配合的第二直线电机动子和被所述第二直线电机动子驱动的第二运动板；
所述顶部运动模组，所述顶部运动模组包括顶部框架、固定在所述顶部框架内的顶部直线电机定子、与所述顶部直线电机定子配合的顶部直线电机动子和被所述顶部直线电机动子驱动的顶部运动板；
其中，所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子互相平行；所述顶部框架的一端固定在第一运动板上，另一端固定在第二运动板上，所述顶部直线电机定子和所述第一直线电机定子垂直。


2.如权利要求1所述的双驱动龙门运动平台，其特征在于，所述第一框架包括第一底板、第一左侧板和第一右侧板；所述第一左侧板和所述第一右侧板分别固定在所述第一底板的两端；所述第一底板、所述第一左侧板和所述第一右侧板成匚型设置；所述第一运动板和所述第一框架之间设置第一风琴式防尘罩。


3.如权利要求1所述的双驱动龙门运动平台，其特征在于，所述第一运动模组还包括第一支撑装置；所述第一支撑装置包括第一左滑轨、第一右滑轨、第一左滑块和第一右滑块；所述第一左滑轨和所述第一右滑轨互相平行，所述第一左滑轨和所述第一右滑轨分别位于所述第一直线电机定子的两侧；所述第一左滑块和所述第一左滑轨滑动配合，所述第一左滑块和所述第一运动板固定连接；所述第一右滑块和所述第一右滑轨滑动配合，所述第一右滑块和所述第一运动板固定连接。


4.如权利要求3所述的双驱动龙门运动平台，其特征在于，所述第一运动模组还包括第一光栅尺和第一光栅读数头，所述第一光栅尺和所述第一光栅读数头互相配合，所述第一光栅尺和所述第一左滑轨互相平行，所述第一光栅读数头固定在所述第一运动板的底面；所述第一直线电机定子两端设有第一光电开关。


5.如权利要求1所述的双驱动龙门运动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：商宇游，肖鹏，
申请(专利权)人：阿尔伯特苏州科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32