一种大推力紧凑型直线电机模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大推力紧凑型直线电机模组，包括底座、滑台、定子、动子、导轨以及滑块，底座设有槽口朝上的安装槽，滑台设于安装槽的槽口处，定子设于安装槽的槽底，动子与滑台相对固定，定子与动子相互配合以带动滑台沿安装槽的槽长方向作直线运动，两条导轨分别安装于安装槽的两槽壁上端，两组滑块与滑台相对固定，两条导轨分别与两组滑块配合以导向滑台沿安装槽的槽长方向作直线运动，滑台与动子之间设有两避让槽，两避让槽的槽口分别朝向两组滑块，滑块部分伸入避让槽中，动子与安装槽的两槽壁气隙配合。在保证动子尺寸不变的情况下，尽可能减小动子与安装槽的槽壁之间的距离，最终获得大推力紧凑型直线电机模组。最终获得大推力紧凑型直线电机模组。最终获得大推力紧凑型直线电机模组。

【技术实现步骤摘要】
一种大推力紧凑型直线电机模组


[0001]本技术属于驱动
，具体涉及一种大推力紧凑型直线电机模组。

技术介绍

[0002]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
[0003]目前，随着直线电机技术的日渐成熟，直线电机在越来越多的行业得到广泛应用，例如工程机械、医疗器械、航空航天、军事领域、餐饮行业、建筑行业和风力发电等方面。直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。现在的直线电机的直线导轨一般设置在动子的两侧，为了实现大推力，动子的推力越大，尺寸越大，且直线导轨的尺寸也越大。导致传统的大推力直线电机模组外形尺寸大，重量大，在空间比较紧凑的设备中很难得到应用；如果做为动龙门应用会大大增加下轴的工作负荷；增加了设备的整体成本。
[0004]授权公告号为CN210327350U的中国技术专利公开了一种超窄型直线电机，包括U形铝型材底座，U形铝型材底座具有一凹槽，U形铝型材底座的凹槽底部和其中一个凹槽侧壁均设有直线滑轨，U形铝型材底座的凹槽另一侧壁上设有内嵌式定子板，两条直线滑轨分别通过滑块连接有一滑座，滑座的底部设有伸出块，伸出块的一侧设有动子安装槽，动子固定在动子安装槽内，动子位于内嵌式定子板正右侧。上述直线电机虽然能够减少直线电机模组的宽度尺寸，但是由于滑轨不是对称安装的，运行不够平稳。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于如何提供一种运行平稳、大推力、紧凑型的直线电机模组。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种大推力紧凑型直线电机模组，包括底座、滑台、定子、动子、导轨以及滑块，所述底座设有槽口朝上的安装槽，所述滑台设于所述安装槽的槽口处，所述定子设于所述安装槽的槽底，所述动子与所述滑台相对固定，所述定子与所述动子相互配合以带动所述滑台沿所述安装槽的槽长方向作直线运动，两条所述导轨分别安装于所述安装槽的两槽壁上端，两组所述滑块与所述滑台相对固定，两条所述导轨分别与两组所述滑块配合以导向所述滑台沿所述安装槽的槽长方向作直线运动，所述滑台与所述动子之间设有两避让槽，所述两避让槽的槽口分别朝向两组所述滑块，所述滑块部分伸入所述避让槽中，所述动子与所述安装槽的两槽壁气隙配合。
[0007]本技术的一个实施例中，所述滑台与所述动子之间通过垫块连接，所述滑台、
所述动子以及所述垫块围成所述两避让槽。
[0008]本技术的一个实施例中，所述滑块部分嵌入所述滑台内。
[0009]本技术的一个实施例中，所述动子与所述安装槽的槽壁之间的距离为5
‑
6毫米。
[0010]本技术的一个实施例中，所述动子与所述安装槽的槽壁之间的距离为5.45毫米。
[0011]本技术的一个实施例中，所述直线电机模组的宽度为118毫米。
[0012]本技术的一个实施例中，所述底座为镂空底座。
[0013]本技术的一个实施例中，还包括减震块，两个所述减震块分别设于所述安装槽的两槽端，所述减震块用于限制所述滑台在到达设定位置后继续运动。
[0014]本技术的一个实施例中，所述安装槽的槽壁外侧设有光栅尺，所述滑台设有与所述光栅尺配合使用的读数头。
[0015]本技术的一个实施例中，所述安装槽的槽壁外侧设有光电开关，所述滑台设有与所述光电开关配合使用的金属钣金件。
[0016]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]1)本技术公开的大推力紧凑型直线电机模组，通过在滑台与动子之间形成避让槽，滑块部分伸入避让槽中，在保证动子尺寸不变的情况下，尽可能减小动子与安装槽的槽壁之间的距离，最终获得大推力紧凑型直线电机模组，如果做为动龙门使用，会大大减小下轴的工作负荷；
[0018]2)本技术公开的大推力紧凑型直线电机模组，通设置垫块使得动子位置下移，通过将将滑块部分嵌入滑台内使得滑块位置上移和内移，双管齐下，尽可能减少直线电机模组的宽度尺寸；
[0019]3)本技术公开的大推力紧凑型直线电机模组，底座做了减重处理，方便搬运且成本降低。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0021]图1为本技术公开的大推力紧凑型直线电机模组的立体图；
[0022]图2为图1中A处的局部放大图；
[0023]图3为本技术公开的大推力紧凑型直线电机模组的主视图；
[0024]图4为本技术公开的大推力紧凑型直线电机模组的后视图。
[0025]其中，1、底座；2、滑台；3、定子；4、滑轨；5、动子；6、滑块；7、安装槽；8、避让槽；9、垫块；10、减震块；11、光栅尺；12、读数头；13、光电开关；14、金属钣金件；15、减震支撑座。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0027]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人
员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
[0028]以下为用于说明本技术的一较佳实施例，但不用来限制本技术的范围。
[0029]实施例一
[0030]参见图1至图4，如其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大推力紧凑型直线电机模组，包括底座、滑台、定子、动子、导轨以及滑块，所述底座设有槽口朝上的安装槽，所述滑台设于所述安装槽的槽口处，所述定子设于所述安装槽的槽底，所述动子与所述滑台相对固定，所述定子与所述动子相互配合以带动所述滑台沿所述安装槽的槽长方向作直线运动，两条所述导轨分别安装于所述安装槽的两槽壁上端，两组所述滑块与所述滑台相对固定，两条所述导轨分别与两组所述滑块配合以导向所述滑台沿所述安装槽的槽长方向作直线运动，其特征在于，所述滑台与所述动子之间设有两避让槽，所述两避让槽的槽口分别朝向两组所述滑块，所述滑块部分伸入所述避让槽中，所述动子与所述安装槽的两槽壁气隙配合。2.根据权利要求1所述的大推力紧凑型直线电机模组，其特征在于，所述滑台与所述动子之间通过垫块连接，所述滑台、所述动子以及所述垫块围成所述两避让槽。3.根据权利要求1所述的大推力紧凑型直线电机模组，其特征在于，所述滑块部分嵌入所述滑台内。4.根据权利要求1所述的大推力紧凑型直线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：商宇游，肖鹏，
申请(专利权)人：阿尔伯特苏州科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：