一种组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工技术领域，具体公开了一种组装设备，该组装设备用于将第二件和第三件组装至第一件上，其包括：第一输送机构，用于输送第二件；定位机构，能够使沿所述第一输送机构输送的所述第二件位于所述定位机构上的第二预设位置；第二输送机构，被配置为将所述第一件放置于位于所述定位机构的所述第二件的第一预设位置；插卡机构，设置于所述定位机构的一侧，所述插卡机构被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构上的所述第二件中。本实用新型专利技术提供的组装设备能够实现中框、卡托和主板的自动组装，组装效率高，组装公差小，产品合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备
本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种组装设备。
技术介绍
手机的组装过程包括将主板和卡托组装至中框中，其中将主板组装至中框是指将主板放置于中框的预设位置，将卡托组装至中框的组装是指将卡托插入中框一侧的插口中，现有技术中，往往采用人工将主板和卡托组装至中框中，这就导致组装效率低，组装公差大，产品合格率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组装设备，以提高组装效率，降低组装公差，提高产品合格率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种组装设备，用于将第二件和第三件组装至第一件上，其包括：第一输送机构，用于输送所述第二件；定位机构，能够使沿所述第一输送机构输送的所述第二件位于所述定位机构上的第二预设位置；第二输送机构，被配置为将所述第一件放置于位于所述定位机构的所述第二件的第一预设位置；插卡机构，设置于所述定位机构的一侧，所述插卡机构被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构上的所述第二件中。作为优选，所述组装设备还包括用于暂存所述第一件的供料装置和用于暂存所述第三件的上料机构，所述供料装置、所述第一输送机构和所述上料机构沿第一方向依次设置，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构和所述供料装置的上侧，并能够抓取所述供料装置暂存的所述第一件。作为优选，所述供料装置包括：供料架；暂存机构，具有承载满载的料盘的满载部和承载空载的所述料盘的空载部，所述满载部和所述空载部沿所述第一方向设置，所述暂存机构沿所述第一方向滑动设置于所述供料架上，以在位于供料架内部的供料位置和位于供料架外部的上料位置之间切换；提升机构，设置于所述供料架上，当所述暂存机构位于所述上料位置时，所述提升机构能够将所述满载部上放置的所述料盘提升至预设高度；搬运机构，设置于所述供料架上侧，当所述暂存机构位于所述上料位置时，所述搬运机构被配置为将所述提升机构上最上侧的所述料盘沿所述第一方向搬运至所述空载部。作为优选，所述上料机构包括：转送组件，被配置为将所述第三件放置于所述插卡机构上；供料组件，被配置为向所述转送组件逐一地提供所述第三件，所述转送组件和所述供料组件沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。作为优选，所述供料组件包括：振动盘，多个所述第三件设置于所述振动盘中，所述振动盘被配置为逐一地将所述第三件输送至所述振动盘的出口；夹持组件，设置于所述振动盘的出口的一侧，用于承接由所述振动盘的出口输出的所述第三件。作为优选，所述夹持组件包括：夹爪气缸；相对设置的两个夹爪，连接于所述夹爪气缸的输出端，并能够相互靠近或远离，两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有插槽，所述第三件能够插设于两个所述插槽中。作为优选，所述转送组件包括：第五吸附组件，被配置为抓取位于所述供料组件上的所述第三件，以及将所述第三件放置于所述插卡机构；第三驱动件，其输出端与所述第五吸附组件连接，以驱动所述第五吸附组件在所述供料组件和所述插卡机构之间往复运动。作为优选，所述插卡机构包括：导向件，沿所述第三件插入所述第二件的方向延伸，并用于为所述第三件导向，所述导向件具有避让空间，所述避让空间的延伸方向与所述导向件的延伸方向一致；抵推组件，包括抵推驱动件和连接于所述抵推驱动件的输出端的抵推块，所述抵推块滑动穿设于所述避让空间，所述抵推块能够抵接于所述第三件远离所述定位机构的一侧，所述抵推驱动件能够驱动所述抵推块沿所述避让空间延伸的方向往复运动。作为优选，所述组装设备还包括：位置检测机构，设置于所述定位机构的一侧，所述位置检测机构包括支撑件和第一检测组件，所述支撑件能够承载所述第一件，所述第一检测组件用于检测位于所述支撑件上的所述第一件的偏移量；所述第二输送机构与所述第一检测组件通讯连接，所述第二输送机构被配置为将所述第一件放置于所述支撑件上、抓取位于所述支撑件上的所述第一件，并将由所述支撑件上抓取的所述第一件放置于位于所述定位机构的所述第二件上的所述第一预设位置。作为优选，所述位置检测机构、所述定位机构和所述插卡机构沿所述第一输送机构的输送方向依次设置。本技术的有益效果：本技术提供的组装设备的第一输送机构用于输送第二件，机械手或人工将未组装的第二件放置于第一输送机构的入口端，第一输送机构的出口端输出组装完成的第二件、第一件和第三件。在第一输送机构输送第二件的过程中，定位机构能够使沿第一输送机构输送的第二件位于定位机构上的第二预设位置，从而第二输送机构可以将第一件放置于位于定位机构的第二件的第一预设位置，以及使插卡机构将其承载的第三件插入位于定位机构上的第二件中，从而实现中框、卡托和主板的自动组装，组装效率高，组装公差小，产品合格率高。附图说明图1是本技术实施例提供的组装设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的组装设备移除壳体后的结构示意图；图3是本技术实施例提供的供料装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的供料装置另一视角的结构示意图；图5是本技术实施例提供的部分供料装置的剖视图；图6是本技术实施例提供的用于组装主板和中框所涉及的组装装置的结构示意图；图7是本技术实施例提供的部分组装装置的结构示意图；图8是本技术实施例提供的第二输送机构的结构示意图；图9是本技术实施例提供的用于组装中框和卡托所涉及的组装装置的结构示意图；图10是本技术实施例提供的用于组装中框和卡托所涉及的组装装置的部分结构示意图；图11是图7中A处的局部放大图。图中：1、供料装置；11、供料架；12、暂存机构；121、空载部；122、满载部；123、避让槽；124、门体；125、挡板；13、提升机构；131、提升板；132、第一电机；133、第一从动轮；134、第一皮带；135、螺杆；136、连接板；137、第二张紧轮；138、第三张紧轮；14、搬运机构；141、连接框；142、第一吸附组件；143、第二电机；144、主动轮；145、第二从动轮；146、第二皮带；147、第一升降驱动件；15、滑动机构；151、支撑体；1511、第一支撑面；152、限位件；153、滑动件；1531、第二支撑面；154、球体；2、第一输送机构；21、第一输送组件；22、第二输送组件；24、暂存区；25、输送框；26、扫码器；3、定位机构；31、止挡件；32、第四吸附组件；33、第二定位机构；331、第二驱动件；332、定位块；34、第二挡块；35、第一挡块；4、位置检测机构；41、支撑件；42、第一检测组件；5、第二输送机构；51、第二吸附组件；52、缓冲组件；521、固定板；522、滑动板；523、弹性缓冲件；53、第三吸附组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装设备，其特征在于，用于将第二件和第三件组装至第一件上，其包括：/n第一输送机构(2)，用于输送所述第二件；/n定位机构(3)，能够使沿所述第一输送机构(2)输送的所述第二件位于所述定位机构(3)上的第二预设位置；/n第二输送机构(5)，被配置为将所述第一件放置于位于所述定位机构(3)的所述第二件的第一预设位置；/n插卡机构(6)，设置于所述定位机构(3)的一侧，所述插卡机构(6)被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构(3)上的所述第二件中。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，用于将第二件和第三件组装至第一件上，其包括：
第一输送机构(2)，用于输送所述第二件；
定位机构(3)，能够使沿所述第一输送机构(2)输送的所述第二件位于所述定位机构(3)上的第二预设位置；
第二输送机构(5)，被配置为将所述第一件放置于位于所述定位机构(3)的所述第二件的第一预设位置；
插卡机构(6)，设置于所述定位机构(3)的一侧，所述插卡机构(6)被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构(3)上的所述第二件中。


2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括用于暂存所述第一件的供料装置(1)和用于暂存所述第三件的上料机构(7)，所述供料装置(1)、所述第一输送机构(2)和所述上料机构(7)沿第一方向依次设置，所述第二输送机构(5)设置于所述第一输送机构(2)和所述供料装置(1)的上侧，并能够抓取所述供料装置(1)暂存的所述第一件。


3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述供料装置(1)包括：
供料架(11)；
暂存机构(12)，具有承载满载的料盘(10)的满载部(122)和承载空载的所述料盘(10)的空载部(121)，所述满载部(122)和所述空载部(121)沿所述第一方向设置，所述暂存机构(12)沿所述第一方向滑动设置于所述供料架(11)上，以在位于供料架(11)内部的供料位置和位于供料架(11)外部的上料位置之间切换；
提升机构(13)，设置于所述供料架(11)上，当所述暂存机构(12)位于所述上料位置时，所述提升机构(13)能够将所述满载部(122)上放置的所述料盘(10)提升至预设高度；
搬运机构(14)，设置于所述供料架(11)上侧，当所述暂存机构(12)位于所述上料位置时，所述搬运机构(14)被配置为将所述提升机构(13)上最上侧的所述料盘(10)沿所述第一方向搬运至所述空载部(121)。


4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述上料机构(7)包括：
转送组件(72)，被配置为将所述第三件放置于所述插卡机构(6)上；
供料组件(71)，被配置为向所述转送组件(72)逐一地提供所述第三件，所述转送组件(72)和所述供料组件(71)沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。


5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述供料组件(71)包括：
振动盘(711)，多个所述第三件设置于所述振动盘(711)中，所述振动盘(711)被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文龙，孙卫东，盛言奎，刘和，
申请(专利权)人：苏州鑫信腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32