本实用新型专利技术涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树叶的自动插枝热熔机,包括机架、仿真树枝和四叉套,所述机架上固定有台面，所述台面上分别固定有震盘出料机构、移转机构、取叶平移机构、旋转装配机构、装配移动装置和热熔机构。通过本装置可以将仿真树枝自动插入到四叉套的固定套内，并且将插满仿真树枝的四叉套自动运输到热熔机构中进行四叉套与仿真树叶的熔接，熔接后自动将四叉套移动到收集箱中，极大的提高了仿真圣诞树树枝的生产效率及降低了仿真圣诞树树枝的人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种圣诞树仿真树叶的自动插枝热熔机
本技术涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树叶的自动插枝热熔机。
技术介绍
在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞松叶组装而成，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞松叶固定在圣诞树骨干上组成的，由于圣诞树骨干的尺寸限制，为了让仿真圣诞树显得枝叶茂盛，往往将多个仿真树叶固定在四叉套上，之后通过将四叉套固定在圣诞树骨干上的方式让仿真圣诞树显得更茂盛，但是四叉套与仿真树叶固定时，是通过工人手动将仿真树叶与四叉套固定，固定后在放置在热熔装置中将四叉套与仿真树叶上的铁丝热熔在一起，效率十分低下。本技术即是针对现有技术的不足而研究提出的。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种圣诞树仿真树叶的自动插枝热熔机。本技术可以通过以下技术方案来实现：本技术公开了一种圣诞树仿真树叶的自动插枝热熔机,包括机架、仿真树枝和四叉套,所述机架上固定有台面，所述台面上分别固定有震盘出料机构、移转机构、取叶平移机构、旋转装配机构、装配移动装置和热熔机构，所述震盘出料机构包含固定在机架上的震动盘，所述震动盘上方一侧固定有出料导轨，所述出料导轨末端固定有震动支撑板，所述震动支撑板与出料导轨之间竖直固定有震动限位气缸，所述震动限位气缸通过活塞杆固定有震动限位板，所述震动支撑板一侧还固定有震动固定气缸，所述震动固定气缸通过活塞杆固定有与震动支撑板配合使用的震动固定板，所述移转机构包含固定在台面上的移转安装板，所述移转安装板上固定有移转滑轨，所述移转滑轨上设置有与移转滑轨滑动连接的移转滑板，所述移转滑板由移转电机驱动移动，所述移转滑板上竖直固定有移转气缸，所述移转气缸通过活塞杆固定移转手指气缸，所述旋转装配机构包含固定在台面上的装配安装板，所述装配安装板上固定有装配升降电机，所述装配升降电机输出端固定有装配丝杆，所述装配安装板上还竖直固定有装配滑轨，所述装配滑轨上设置有与装配滑轨滑动连接的装配滑板，所述装配丝杆穿过装配滑板并与装配滑板螺纹连接，所述装配滑板上还设置有与装配滑板转动连接的装配支撑轴，所述装配支撑轴由装配旋转电机驱动转动，所述装配支撑轴上固定有装配转动电机，所述装配转动电机输出端固定有装配安装块，所述装配安装块上固定有装配手指气缸，所述取叶平移机构包含固定在台面上的平移安装板，所述平移安装板下端面纵向固定有平移滑轨，所述平移滑轨上设置有与平移滑轨滑动连接的平移滑板，所述平移滑板由平移电机通过平移同步带驱动移动，所述平移滑板上还横向固定有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有与横移滑轨滑动连接的横移滑板，所述横移滑板由横移电机通过横移同步带驱动移动，所述横移滑板上还竖直固定有横移升降气缸，所述横移升降气缸通过活塞杆固定横移手指气缸，所述热熔机构包含固定在台面上方的上热熔装置及固定在台面下方的下热熔装置，所述上热熔装置包含热熔上气缸，所述热熔上气缸通过活塞杆固定有热熔上安装板，所述热熔上安装板上固定安装有上热接转换器，所述下热熔装置包含固定在台面上的热熔固定板，所述热熔固定板上固定热熔电机，所述热熔电机输出端固定有热熔丝杆，所述热熔丝杆上设置有与热熔丝杆螺纹连接的热熔滑板，所述热熔滑板上水平固定有热熔平移气缸，所述热熔平移气缸通过活塞杆固定热熔升降气缸，所述热熔升降气缸通过活塞杆固定热熔下安装板，所述热熔下安装板上竖直固定有下热接转换器。优选的，所述移转安装板上固定有移转从动轮，所述移转电机输出端固定有移转主动轮，所述移转主动轮通过移转同步带与前述移转从动轮绕接，所述移转同步带与前述移转滑板相互固定。优选的，所述装配安装块上还固定有与四叉套配合使用的装配支撑块。优选的，所述横移滑板上还竖直固定有支撑手指气缸，所述支撑手指气缸输出端固定有支撑气缸手指。横移手指气缸抓取到仿真树枝后，横移升降气缸上活塞杆缩短，仿真树枝随横移手指气缸上升，支撑手指气缸启动，支撑手指气缸上两个支撑气缸手指相互合拢，通过支撑手指气缸将仿真树枝固定，避免仿真树枝晃动导致无法准确与四叉套相互组装。优选的，所述装配移动装置包含固定在台面上的移动电机，所述移动电机输出端固定有移动安装板，所述移动安装板上竖直固定有移动升降气缸，所述移动升降气缸通过活塞杆固定移动手指气缸。优选的，所述四叉套包含固定柱，所述固定柱上均匀固定有多个与仿真树枝上铁丝配合使用的固定套。工作原理：将大量的四叉套放置在震动盘内，通过震动盘作用，四叉套在出料导轨上移动，第一个四叉套到达震动支撑板上时，震动限位气缸启动，震动限位气缸上活塞杆伸长，将震动支撑板上的四叉套与出料导轨上的四叉套隔离，移转电机启动，移转滑板随移转同步带移动，移转手指气缸到达震动支撑板正上方时移转电机停止，移转气缸启动，移转气缸上活塞杆伸长，移转手指气缸下降，移转手指气缸下降到指定位置后，移转手指气缸启动，移转手指气缸上两个移转气缸手指相互合拢，震动支撑板上的四叉套被移转手指气缸抓取，震动固定气缸启动，震动固定气缸上活塞杆缩短，震动固定板与震动支撑板上的四叉套分离，移转气缸再次启动，移转气缸上活塞杆缩短，移转手指气缸上升，四叉套随移转手指气缸上升，移转电机再次启动，移转滑板随移转同步带移动到指定位置，四叉套到达装配支撑块上方，移转气缸启动，移转气缸上活塞杆伸长，移转手指气缸下降，移转手指气缸上固定的四叉套到达装配支撑块上方，装配手指气缸启动，装配手指气缸上两个装配气缸手指合拢，通过两个装配气缸手指合拢将四叉套固定在装配支撑块上，移转手指气缸再次启动，移转气缸手指与四叉套分离，移转气缸启动，移转气缸上活塞杆缩短，移转手指气缸与四叉套分离，平移电机启动，平移电机驱动平移滑板纵向移动，横移电机启动，横移电机驱动横移滑板横向移动，横移滑板下方固定的横移升降气缸到达指定位置后，横移升降气缸启动，横移升降气缸上活塞杆伸长，横移手指气缸下降，横移手指气缸下降后，横移手指气缸启动，横移手指气缸上两个横移气缸手指相互合拢，横移手指气缸将分成单个的仿真树枝抓取后，横移升降气缸启动，横移升降气缸上活塞杆缩短，横移手指气缸上升，仿真树枝随横移手指气缸上升，再次通过平移电机驱动横移手指气缸纵向移动及通过横移电机驱动横移手指气缸横向移动，仿真树枝随横移手指气缸横向及纵向移动后与装配支撑块上的四叉套相互组装，仿真树枝固定在一个四叉套上的一个固定套内后，横移手指气缸再次启动，横移手指气缸与仿真树枝分离，装配转动电机启动，装配转动电机驱动装配安装块转动，装配安装块上的四叉套随装配安装块转动一定的角度，四叉套上下一个固定套到达指定位置，再次通过取叶平移机构抓取仿真树枝后将仿真树枝插入到四叉套上，当四叉套上同一个平面的固定套均固定有仿真树枝后，装配旋转电机启动，装配旋转电机驱动装配支撑轴转动一定的角度，装配转动电机随装配支撑轴转动一定的角度，装配升降电机启动，装配升降电机驱动装配丝杆转动，由于装配丝杆与装配滑板螺纹连接，装配丝杆转动时，装配滑板在竖直方向上移动一定的距离，四叉套上下一个待插仿真树枝的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圣诞树仿真树叶的自动插枝热熔机，包括机架、仿真树枝和四叉套,其特征在于：所述机架上固定有台面，所述台面上分别固定有震盘出料机构、移转机构、取叶平移机构、旋转装配机构、装配移动装置和热熔机构，所述震盘出料机构包含固定在机架上的震动盘，所述震动盘上方一侧固定有出料导轨，所述出料导轨末端固定有震动支撑板，所述震动支撑板与出料导轨之间竖直固定有震动限位气缸，所述震动限位气缸通过活塞杆固定有震动限位板，所述震动支撑板一侧还固定有震动固定气缸，所述震动固定气缸通过活塞杆固定有与震动支撑板配合使用的震动固定板，所述移转机构包含固定在台面上的移转安装板，所述移转安装板上固定有移转滑轨，所述移转滑轨上设置有与移转滑轨滑动连接的移转滑板，所述移转滑板由移转电机驱动移动，所述移转滑板上竖直固定有移转气缸，所述移转气缸通过活塞杆固定移转手指气缸，所述旋转装配机构包含固定在台面上的装配安装板，所述装配安装板上固定有装配升降电机，所述装配升降电机输出端固定有装配丝杆，所述装配安装板上还竖直固定有装配滑轨，所述装配滑轨上设置有与装配滑轨滑动连接的装配滑板，所述装配丝杆穿过装配滑板并与装配滑板螺纹连接，所述装配滑板上还设置有与装配滑板转动连接的装配支撑轴，所述装配支撑轴由装配旋转电机驱动转动，所述装配支撑轴上固定有装配转动电机，所述装配转动电机输出端固定有装配安装块，所述装配安装块上固定有装配手指气缸，所述取叶平移机构包含固定在台面上的平移安装板，所述平移安装板下端面纵向固定有平移滑轨，所述平移滑轨上设置有与平移滑轨滑动连接的平移滑板，所述平移滑板由平移电机通过平移同步带驱动移动，所述平移滑板上还横向固定有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有与横移滑轨滑动连接的横移滑板，所述横移滑板由横移电机通过横移同步带驱动移动，所述横移滑板上还竖直固定有横移升降气缸，所述横移升降气缸通过活塞杆固定横移手指气缸，所述热熔机构包含固定在台面上方的上热熔装置及固定在台面下方的下热熔装置，所述上热熔装置包含热熔上气缸，所述热熔上气缸通过活塞杆固定热熔上安装板，所述热熔上安装板上固定安装有上热接转换器，所述下热熔装置包含固定在台面上的热熔固定板，所述热熔固定板上固定热熔电机，所述热熔电机输出端固定有热熔丝杆，所述热熔丝杆上设置有与热熔丝杆螺纹连接的热熔滑板，所述热熔滑板上水平固定有热熔平移气缸，所述热熔平移气缸通过活塞杆固定热熔升降气缸，所述热熔升降气缸通过活塞杆固定热熔下安装板，所述热熔下安装板上竖直固定有下热接转换器。/n...
【技术特征摘要】
1.一种圣诞树仿真树叶的自动插枝热熔机，包括机架、仿真树枝和四叉套,其特征在于：所述机架上固定有台面，所述台面上分别固定有震盘出料机构、移转机构、取叶平移机构、旋转装配机构、装配移动装置和热熔机构，所述震盘出料机构包含固定在机架上的震动盘，所述震动盘上方一侧固定有出料导轨，所述出料导轨末端固定有震动支撑板，所述震动支撑板与出料导轨之间竖直固定有震动限位气缸，所述震动限位气缸通过活塞杆固定有震动限位板，所述震动支撑板一侧还固定有震动固定气缸，所述震动固定气缸通过活塞杆固定有与震动支撑板配合使用的震动固定板，所述移转机构包含固定在台面上的移转安装板，所述移转安装板上固定有移转滑轨，所述移转滑轨上设置有与移转滑轨滑动连接的移转滑板，所述移转滑板由移转电机驱动移动，所述移转滑板上竖直固定有移转气缸，所述移转气缸通过活塞杆固定移转手指气缸，所述旋转装配机构包含固定在台面上的装配安装板，所述装配安装板上固定有装配升降电机，所述装配升降电机输出端固定有装配丝杆，所述装配安装板上还竖直固定有装配滑轨，所述装配滑轨上设置有与装配滑轨滑动连接的装配滑板，所述装配丝杆穿过装配滑板并与装配滑板螺纹连接，所述装配滑板上还设置有与装配滑板转动连接的装配支撑轴，所述装配支撑轴由装配旋转电机驱动转动，所述装配支撑轴上固定有装配转动电机，所述装配转动电机输出端固定有装配安装块，所述装配安装块上固定有装配手指气缸，所述取叶平移机构包含固定在台面上的平移安装板，所述平移安装板下端面纵向固定有平移滑轨，所述平移滑轨上设置有与平移滑轨滑动连接的平移滑板，所述平移滑板由平移电机通过平移同步带驱动移动，所述平移滑板上还横向固定有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有与横移滑轨滑动连接的横移滑板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖胜明，
申请(专利权)人：赣州东峰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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