一种机器人药芯焊接装置制造方法及图纸

一种机器人药芯焊接装置，包括第二液压杆，所述第二液压杆底部连接有控制柜，控制柜的底部远离第二液压杆的一端固定连接有升降器，升降器的底部通过转轴转动连接有转盘，转盘的底部固定连接有对称设置的两个焊枪；升降器靠近转轴的一端固定连接有固定条；固定条上设有插口，插口内滑动插设有卡杆；转盘上环绕设有与卡杆对应的多个卡槽，卡杆靠近卡槽的一端固定套接有限位套；卡杆上还套设有第二弹簧；第二弹簧的两端分别与限位套和固定条固定连接；卡杆远离限位套的一端固定连接有手柄；通过设置两个焊枪，通过转盘能够实现互相转换，轮流工作，两个焊枪的转换相互配合，相互减轻的负荷，使得焊枪不容易损坏，还间接的增加了焊枪的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人药芯焊接装置
本技术涉及药芯焊接
，具体是一种机器人药芯焊接装置。
技术介绍
随着企业对焊接产品质量的要求越来越高，以往工程机械行业大多采用传统方式的人工焊接已经不能完全满足当前企业发展的需要，社会的发展，以及科技的进步，越来越多的设备被专利技术出来，并投入到生产实践当中，这为工业的发展提供了极大的便利，其中在工业生产加工中，常会用到机器人焊接设备；在焊接生产中，为提高生产效率，一般通过焊接工装定位装置对工件进行定位，然后通过机器人进行焊接，焊接工装是一套用于焊接固定、压紧、定位的夹具，对于不同的产品可能需要更换夹具进行操作。申请号为201922448218.4公开了一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，包括工作台、焊接机器人和底座，工作台的左端固定有挡板，挡板上从上到下依次固定有LED灯和吸风机，吸风机的左端固定有排风管，吸风机右端固定的吸风罩与挡板抵接连接，底座的上端从左到右依次通过第一液压缸、伸缩杆和第二液压缸与焊接机器人的下端固定连接，第一液压缸和第二液压缸的上端都焊接有第一金属垫片，第一金属垫片上安装有第一螺栓，第一液压缸和第二液压缸的下端都焊接有第二金属垫片。现有的焊解机器人在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在实际使用过程中出现倾斜晃动，影响实际焊接效果，且存在着一个焊枪长时间工作易损坏的问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人药芯焊接装置，具体技术方案如下：一种机器人药芯焊接装置，包括安装板11，所述安装板11一侧固定有滑槽14；所述滑槽14上滑动连接有固定块15，且固定块15的内侧设置有第三液压缸40；所述固定块15的上端固定有主杆16；所述第三液压缸40的上端设置有副杆17，且副杆17的上端固定有T型横杆24；所述T型横杆24的外侧设置有滑轨23，且滑轨23的外侧固定有滑块22；所述滑块22的外侧固定有第二液压杆20，且第二液压杆20的上端固定有第二液压缸21；所述第二液压缸21的外部一侧连接有第一液压杆19，且第一液压杆19的另一端连接有第一液压缸18；所述第二液压杆20底部连接有控制柜1，控制柜1的底部远离第二液压杆20的一端固定连接有升降器3，升降器3的底部通过转轴33转动连接有转盘32，转盘32的底部固定连接有对称设置的两个焊枪31；升降器3靠近转轴33的一端固定连接有固定条34；固定条34上设有插口，插口内滑动插设有卡杆41；转盘32上环绕设有与卡杆41对应的多个卡槽，卡杆41靠近卡槽的一端固定套12接有限位套38；卡杆41上还套设有第二弹簧37；第二弹簧37的两端分别与限位套38和固定条34固定连接；卡杆41远离限位套38的一端固定连接有手柄35；所述安装板11一侧设置有多个固定组件42，所述固定组件42包括底座10，所述底座10的上表面一侧固定连接有固定杆5，且底座10的中部上表面安装有电动伸缩杆13，并且电动伸缩的上端固定连接有连接块6；所述连接块6外侧滑动连接有平台8；所述底座10上表面另一侧固定连接有固定套12，且固定套12的内侧安装有第一弹簧9；所述第一弹簧9的上端固定连接有限位杆7，且限位杆7的上端外侧滑动连接有平台8；所述平台8上表面对角设置有圆杆29，且圆杆29的内部开设有贯穿孔30；所述圆杆29外侧设置有定位块27，且定位块27的内部安装有插块25；所述定位块27的内侧贴合连接有固定工件26，且定位块27的中部外侧连接有弹性带28；所述弹性带28的另一端固定连接平台8。在上述方案的基础上，所述焊枪31一侧固定连接有红外测距传感器39。在上述方案的基础上，所述主杆16、副杆17和T型横杆24之间构成升降结构。在上述方案的基础上，所述T型横杆24和副杆17呈直角状分布，且T形横杆和副杆17之间为焊接一体化结构。在上述方案的基础上，所述滑块22内侧呈凹槽状，且滑轨23、滑块22和第二液压杆20之间构成滑动连接。在上述方案的基础上，所述固定杆5与平台8通过铰接的方式相连，且固定杆5与固定套12关于底座10对称设置。在上述方案的基础上，所述固定套12与限位杆7构成伸缩结构。在上述方案的基础上，所述连接块6的形状为T型，便于对平台8进行限位，且连接块6与平台8构成滑动机构。在上述方案的基础上，所述平台8和圆杆29与定位块27构成卡合结构。在上述方案的基础上，所述圆杆29上均匀设置有多个贯穿孔30，且贯穿孔30的内部贯穿连接有插块25。综上所述，在现有技术上，本技术的有益效果为：该装置设置有转轴，转轴与固定槽呈垂直状分布，垂直状分布的转轴和固定槽可以保证固定槽在旋转过程中的稳定性，不会出现在实际使用过程中倾斜晃动影响实际焊接效果的情况。通过设置T形横杆与副杆呈直角状分布，呈直角状分布的T形横杆和副杆可以保证两者之间位置的准确性，不会出现在实际使用过程中T形横杆倾斜导致影响插槽焊接质量的情况，焊接一体化的结构保证外观较为美观的同时，大大提升该焊接装置的实际使用寿命。通过设置滑块内侧呈凹槽状，固定在第一液压杆外侧的滑块通过设置在T形横杆外侧的滑轨在第二液压杆推力的作用下达到左右在T形横杆上滑动的效果，这样大大提升工作效率的同时可以保证第一液压杆移动的平稳性，提升该焊接装置的实际焊接质量。通过设置两个焊枪，通过转盘能够实现互相转换，轮流工作，两个焊枪的转换相互配合，相互减轻的负荷，使得焊枪不容易损坏，还间接的增加了焊枪的使用寿命。设置有连接块、限位杆、平台和焊接工件，通过电动伸缩杆进行作业，使得连接块进行升降，便于使平台在固定杆和限位杆的限位下进行倾斜角度调节，达到对焊接工件倾斜角度调节的目的，从而方便机器人进行焊接。设置有贯穿孔、定位块、插块和焊接工装本体，通过滑动定位块，使其与焊接工装本体贴合连接，通过将插块插入定位块和圆杆的内部，对定位块进行定位，从而达到快速对焊接工件进行定位的目的，通过贯穿孔的均匀开设，便于对不同大小的焊接工装本体进行定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种机器人药芯焊接装置的部分结构示意图；图2为本技术的一种机器人药芯焊接装置中固定组件42俯视图；图3为本技术的一种机器人药芯焊接装置中平台8结构示意图；图4为本技术的一种机器人药芯焊接装置中安装板11、滑槽14、固定块15、固定组件42连接结构示意图；图5为本技术的一种机器人药芯焊接装置图1中A部分结构示意图；图中：1-控制柜；2-控制屏；3-升降器；5-固定杆；6-连接块；7-限位杆；8-平台；9-第一弹簧；10-底座；11-安装板；12-固定套；13-电动伸缩杆；14-滑槽；15-固定块；16-主杆；17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人药芯焊接装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板一侧固定有滑槽；所述滑槽上滑动连接有固定块，且固定块的内侧设置有第三液压缸；所述固定块的上端固定有主杆；所述第三液压缸的上端设置有副杆，且副杆的上端固定有T型横杆；所述T型横杆的外侧设置有滑轨，且滑轨的外侧固定有滑块；所述滑块的外侧固定有第二液压杆，且第二液压杆的上端固定有第二液压缸；所述第二液压缸的外部一侧连接有第一液压杆，且第一液压杆的另一端连接有第一液压缸；/n所述第二液压杆底部连接有控制柜，控制柜的底部远离第二液压杆的一端固定连接有升降器，升降器的底部通过转轴转动连接有转盘，转盘的底部固定连接有对称设置的两个焊枪；升降器靠近转轴的一端固定连接有固定条；固定条上设有插口，插口内滑动插设有卡杆；转盘上环绕设有与卡杆对应的多个卡槽，卡杆靠近卡槽的一端固定套接有限位套；卡杆上还套设有第二弹簧；第二弹簧的两端分别与限位套和固定条固定连接；卡杆远离限位套的一端固定连接有手柄；/n所述安装板一侧设置有多个固定组件，所述固定组件包括底座，所述底座的上表面一侧固定连接有固定杆，且底座的中部上表面安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩的上端固定连接有连接块；所述连接块外侧滑动连接有平台；所述底座上表面另一侧固定连接有固定套，且固定套的内侧安装有第一弹簧；所述第一弹簧的上端固定连接有限位杆，且限位杆的上端外侧滑动连接有平台；所述平台上表面对角设置有圆杆，且圆杆的内部开设有贯穿孔；所述圆杆外侧设置有定位块，且定位块的内部安装有插块；所述定位块的内侧贴合连接有固定工件，且定位块的中部外侧连接有弹性带；所述弹性带的另一端固定连接平台。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人药芯焊接装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板一侧固定有滑槽；所述滑槽上滑动连接有固定块，且固定块的内侧设置有第三液压缸；所述固定块的上端固定有主杆；所述第三液压缸的上端设置有副杆，且副杆的上端固定有T型横杆；所述T型横杆的外侧设置有滑轨，且滑轨的外侧固定有滑块；所述滑块的外侧固定有第二液压杆，且第二液压杆的上端固定有第二液压缸；所述第二液压缸的外部一侧连接有第一液压杆，且第一液压杆的另一端连接有第一液压缸；
所述第二液压杆底部连接有控制柜，控制柜的底部远离第二液压杆的一端固定连接有升降器，升降器的底部通过转轴转动连接有转盘，转盘的底部固定连接有对称设置的两个焊枪；升降器靠近转轴的一端固定连接有固定条；固定条上设有插口，插口内滑动插设有卡杆；转盘上环绕设有与卡杆对应的多个卡槽，卡杆靠近卡槽的一端固定套接有限位套；卡杆上还套设有第二弹簧；第二弹簧的两端分别与限位套和固定条固定连接；卡杆远离限位套的一端固定连接有手柄；
所述安装板一侧设置有多个固定组件，所述固定组件包括底座，所述底座的上表面一侧固定连接有固定杆，且底座的中部上表面安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩的上端固定连接有连接块；所述连接块外侧滑动连接有平台；所述底座上表面另一侧固定连接有固定套，且固定套的内侧安装有第一弹簧；所述第一弹簧的上端固定连接有限位杆，且限位杆的上端外侧滑动连接有平台；所述平台上表面对角设置有圆杆，且圆杆的内部开设有贯穿孔；所述圆杆外侧设置有定位块，且定位块的内部安装有插块；所述定位块的内侧贴合连...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄爱忠，
申请(专利权)人：赣州乾屹铭金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36