一种紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构及其设计方法技术

本发明专利技术提供一种紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构及其设计方法，所述齿轮结构包括固定齿轮、浮动齿轮和C型弹簧；所述固定齿轮包括设置有键槽的中心孔；齿轮轴伸入所述中心孔并与所述固定齿轮通过键连接；所述浮动齿轮通过间隙配合转动安装于所述固定齿轮的中心孔轮毂；所述固定齿轮的齿面上沿圆周设置三个螺纹孔，所述浮动齿轮的齿面上沿圆周设置三个环形长条孔，所述固定齿轮和所述浮动齿轮通过安装于所述螺纹孔和所述环形长条孔的阶梯螺钉进行轴向固定；所述C型弹簧通过销轴固定安装于所述固定齿轮和所述浮动齿轮之间。本发明专利技术的技术方案解决了现有的齿轮反向转动时齿侧间隙影响传动精度及消隙齿轮结构不够紧凑等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构及其设计方法
本专利技术涉及精密传动
，具体而言，尤其涉及一种紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构及其设计方法。
技术介绍
现有的齿轮或消隙齿轮通常存在以下问题：1、齿轮反向转动时齿侧间隙影响传动精度。理论上齿轮啮合无侧向间隙，但是由于制造、安装及温度等变化引起的尺寸误差，导致齿轮非工作面间产生齿侧间隙，影响齿轮正反转传动精度的主要因素是齿轮侧隙。齿轮侧隙主要是由齿轮温升、齿轮轴系不对中、轮齿单向偏差如齿形、齿向和齿距，轴承的径向跳动和弹性变形等因素影响。由于侧隙的存在，齿轮在反转时将产生较大的误差。齿侧间隙如图1所示，在反向旋转时，由于齿轮侧隙的影响，将产生空转行程，导致齿轮传动的精度和性能较差。2、消隙齿轮结构不够紧凑。消除齿轮侧隙通常用的方法主要为调整中心距法、齿轮错齿拉簧法，以及轴向调整法等。但这些方法主要应用于有足够结构布局空间的轮系。而在较小的空间实现正反转间隙消除，则需要采用科学方法实现齿轮结构的紧凑设计。3、无消除齿轮侧隙的结构设计方法。系统的消除齿轮间隙设计方法需要综合考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构，其特征在于，包括固定齿轮、浮动齿轮和C型弹簧；/n所述固定齿轮包括设置有键槽的中心孔；齿轮轴伸入所述中心孔并与所述固定齿轮通过键连接；/n所述浮动齿轮通过间隙配合转动安装于所述固定齿轮的中心孔轮毂；/n所述固定齿轮的齿面上沿圆周设置三个彼此间隔120°的螺纹孔，所述浮动齿轮的齿面上沿圆周设置三个彼此间隔120°的环形长条孔，所述固定齿轮和所述浮动齿轮通过安装于所述螺纹孔和所述环形长条孔的阶梯螺钉进行轴向固定，所述环形长条孔的长度为所述阶梯螺钉直径的3倍；所述C型弹簧通过销轴固定安装于所述固定齿轮和所述浮动齿轮之间，所述C型弹簧与所述固定齿轮和所述浮动齿轮之...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构，其特征在于，包括固定齿轮、浮动齿轮和C型弹簧；
所述固定齿轮包括设置有键槽的中心孔；齿轮轴伸入所述中心孔并与所述固定齿轮通过键连接；
所述浮动齿轮通过间隙配合转动安装于所述固定齿轮的中心孔轮毂；
所述固定齿轮的齿面上沿圆周设置三个彼此间隔120°的螺纹孔，所述浮动齿轮的齿面上沿圆周设置三个彼此间隔120°的环形长条孔，所述固定齿轮和所述浮动齿轮通过安装于所述螺纹孔和所述环形长条孔的阶梯螺钉进行轴向固定，所述环形长条孔的长度为所述阶梯螺钉直径的3倍；所述C型弹簧通过销轴固定安装于所述固定齿轮和所述浮动齿轮之间，所述C型弹簧与所述固定齿轮和所述浮动齿轮之间均为间隙配合；所述固定齿轮设置用于放置所述C型弹簧的凹槽。


2.根据权利要求1所述的紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构，其特征在于，所述C型弹簧与所述固定齿轮和所述浮动齿轮之间的间隙均为1mm。


3.一种如权利要求1所述的紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：首先通过固定齿轮的齿轮分度圆半径rp，根据rcl＝0.82×rp计算阶梯螺钉圆周布置半径rcl；
步骤2：在固定齿轮的齿面上沿圆周设置三个彼此间隔120°的螺纹孔，阶梯螺钉与螺纹孔采用四点铆接方式固定；
步骤3：浮动齿轮通过间隙配合转动安装于固定齿轮，浮动齿轮齿面上沿圆周设置三个彼此间隔120°的环形长条孔，环形长条孔的长度为阶梯螺钉直径的3倍；
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙永平，周尚臣，李蕤，王铮，朱永波，闫迎辉，童双双，
申请(专利权)人：一重集团大连工程技术有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21