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本发明提供一种紧凑型消除侧向间隙的齿轮结构及其设计方法，所述齿轮结构包括固定齿轮、浮动齿轮和C型弹簧；所述固定齿轮包括设置有键槽的中心孔；齿轮轴伸入所述中心孔并与所述固定齿轮通过键连接；所述浮动齿轮通过间隙配合转动安装于所述固定齿轮的中心孔...该专利属于一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司授权不得商用。