齿轮装置以及齿轮传动马达制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供齿轮装置以及齿轮传动马达，该齿轮装置的一个方式具有：输出轴，其沿着输出轴线延伸；齿轮组，其以能够向旋转方向和轴向移动的方式支承于输出轴；凸缘部，其设置在输出轴的外周面，位于齿轮组的轴向一侧；弹性部件，其位于齿轮组的轴向另一侧；以及中间齿轮，其以与输出轴线平行的中间轴线为中心旋转，与齿轮组啮合，传递动力。在凸缘部与齿轮组相互对置的面上分别设置有在轴向上啮合的山部和谷部。齿轮组具有在轴向上排列并且一方的齿数比另一方的齿数多的一对齿轮。一对齿轮能够相互相对旋转并且在相互面对的面上面接触。弹性部件将山部按压在谷部上并且对一对齿轮之间施加面压。

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置以及齿轮传动马达
本技术涉及齿轮装置以及齿轮传动马达(gearedmotor)。
技术介绍
近年来，随着智能手机等电子设备的精密化，正在进行更小型且高功能的齿轮传动马达的开发。例如，在专利文献1中，公开了抑制输出轴的轴抖动的齿轮传动马达。专利文献1：日本特开2011-179607号公报作为齿轮传动马达的高性能化的一个例子，有时要求扭矩限制功能或齿隙去除功能。同时满足这些功能的齿轮传动马达存在部件数量增加且大型化的问题。
技术实现思路
本技术的一个方式鉴于上述问题，其目的之一在于提供具有扭矩限制功能以及齿隙去除功能并且能够抑制部件数量的增加以及大型化的齿轮装置以及齿轮传动马达。本技术的齿轮装置的一个方式具有：输出轴，其沿着输出轴线延伸；齿轮组，其以能够向旋转方向和轴向移动的方式支承于所述输出轴；凸缘部，其设置在所述输出轴的外周面，位于所述齿轮组的轴向一侧；弹性部件，其位于所述齿轮组的轴向另一侧；以及中间齿轮，其以与所述输出轴线平行的中间轴线为中心旋转，与所述齿轮组啮合，传递动力。在所述凸缘部与所述齿轮组相互对置的面上分别设置有在轴向上啮合的山部和谷部。所述齿轮组具有在轴向上排列并且一方的齿数比另一方的齿数多的一对齿轮。一对所述齿轮能够相互相对旋转并且在相互面对的面上面接触。所述弹性部件将所述山部按压在谷部上并且对一对所述齿轮之间施加面压。在上述方式的齿轮装置中，所述输出轴的两端部分别由球轴承支承。在上述方式的齿轮装置中，所述弹性部件将一对所述球轴承的内圈向相互分开的方向按压。在上述方式的齿轮装置中，该齿轮装置具有：中间齿轮机构，其具有绕所述中间轴线旋转的多个齿轮，该多个齿轮包含所述中间齿轮；以及驱动齿轮机构，其具有以与所述输出轴线平行的驱动轴线为中心旋转的多个齿轮，该驱动齿轮机构向所述中间齿轮机构传递动力。在上述方式的齿轮装置中，所述中间齿轮机构具有绕所述中间轴线旋转的行星齿轮机构。本技术的齿轮传动马达的一个方式具有：技术方案4所述的齿轮装置；以及马达，其具有马达主体、从所述马达主体延伸并且以与所述输出轴线平行的马达轴线为中心旋转的马达轴以及固定在所述马达轴上并且向所述驱动齿轮机构传递动力的小齿轮。在上述方式的齿轮传动马达中，所述马达轴线、所述驱动轴线、所述中间轴线以及所述输出轴线在从轴向观察时呈直线状排列。在上述方式的齿轮传动马达中，该齿轮传动马达具有固定在所述马达主体上的第1框架部件，所述第1框架部件具有用于固定于外部部件的固定部并且支承向外部装置传递动力的所述输出轴的输出端。在上述方式的齿轮传动马达中，所述第1框架部件固定于所述马达主体的轴向一侧的端部，支承所述中间齿轮机构的轴向一侧的端部，支承作为所述输出轴的输出端的轴向一侧的端部。在上述方式的齿轮传动马达中，所述第1框架部件焊接固定在所述马达主体上。在上述方式的齿轮传动马达中，该齿轮传动马达具有第2框架部件，所述第2框架部件固定于所述马达主体的轴向另一侧的端部，支承所述驱动齿轮机构，支承所述中间齿轮机构的轴向另一侧的端部，支承所述输出轴的轴向另一侧的端部。在上述方式的齿轮传动马达中，所述第2框架部件焊接固定在所述马达主体上。在上述方式的齿轮传动马达中，所述第1框架部件和所述第2框架部件中的任意一方具有梁部，该梁部沿着轴向向另一方侧延伸并且焊接固定在另一方侧上。根据本技术的一个方式，提供具有扭矩限制功能以及齿隙去除功能并且能够抑制部件数量的增加以及大型化的齿轮装置以及齿轮传动马达。附图说明图1是一个实施方式的齿轮传动马达的立体图。图2是一个实施方式的齿轮传动马达的剖视图。图3是放大了一个实施方式的输出齿轮机构的一部分的主视图。图4是示出一个实施方式的齿轮组与中间齿轮啮合的样子的剖视图。标号说明1：齿轮传动马达；2：马达；2a：马达主体；2b：马达轴；2c：小齿轮；5：齿轮装置；10：框架；11：第1框架部件；12：第2框架部件；13：固定部；14：梁部；20：驱动齿轮机构；30：中间齿轮机构；32：行星齿轮机构；39：中间齿轮；41b、45b：山部；41c、45c：谷部；41：主齿轮；42：子齿轮；43：齿轮组；44：输出轴；44p：输出端；45：凸缘部；46：螺旋弹簧；46：螺旋弹簧(弹性部件)；49A：球轴承；J1：马达轴线；J2：驱动轴线；J3：中间轴线；J4：输出轴线。具体实施方式以下，参照附图对本技术的实施方式的齿轮传动马达进行说明。另外，本技术的范围并不限定于以下的实施方式，可以在本技术的技术思想的范围内任意变更。在附图中，适当示出XYZ坐标系作为三维直角坐标系。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与马达轴线J1以及输出轴线J4平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将+Z侧简称为“轴向一侧”，将-Z侧简称为“轴向另一侧”。图1是齿轮传动马达1的立体图。图2是齿轮传动马达的剖视图。本实施方式的齿轮传动马达1搭载在沿Y轴方向的尺寸被抑制的薄型的电子设备上。如图2所示，齿轮传动马达1具有马达2、柔性基板3、齿轮装置5和框架10。以下，对齿轮传动马达1的各部进行详细说明。<马达>马达2例如是步进马达。马达2具有以马达轴线J1为中心的大致圆柱状的马达主体2a、从马达主体2a的轴向另一侧的端部延伸出的马达轴2b、小齿轮2c。在马达主体2a的内部设置有与马达轴2b相连的转子和包围转子的定子。在马达主体2a的外周面设置有4个端子2p。4个端子2p与柔性基板3连接。马达轴2b以马达轴线J1为中心沿轴向延伸。马达轴2b以马达轴线J1为中心旋转。小齿轮2c固定在马达轴2b上。小齿轮2c向齿轮装置5的驱动齿轮机构20传递马达2的动力。<齿轮装置>齿轮装置5具有驱动齿轮机构20、中间齿轮机构30和输出齿轮机构40。驱动齿轮机构20以驱动轴线J2为中心配置。中间齿轮机构30以中间轴线J3为中心配置。输出齿轮机构40以输出轴线J4为中心配置。马达轴线J1、驱动轴线J2、中间轴线J3以及输出轴线J4相互平行地延伸。即，马达轴线J1、驱动轴线J2以及中间轴线J3与输出轴线J4平行。马达轴线J1、驱动轴线J2、中间轴线J3以及输出轴线J4从轴向观察时沿X轴方向排列成直线状。(驱动齿轮机构)驱动齿轮机构20具有二级齿轮部件23。二级齿轮部件23具有沿轴向排列配置的第1齿轮21和第2齿轮22。第1齿轮21和第2齿轮22均以驱动轴线J2为中心。在二级齿轮部件23上设置有沿驱动轴线J2在轴向上贯通的中央孔23a。在中央孔23a中插入有从框架10以驱动轴线J2为中心延伸出的驱动轴15。由此，二级齿轮部件23能够以驱动轴线J2为中心旋转地支承在框架10上。由此，驱动齿轮机构20的多个齿轮(第1齿轮21和第2齿轮22)以驱动轴线J本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮装置，其特征在于，/n该齿轮装置具有：/n输出轴，其沿着输出轴线延伸；/n齿轮组，其以能够向旋转方向和轴向移动的方式支承于所述输出轴；/n凸缘部，其设置在所述输出轴的外周面，位于所述齿轮组的轴向一侧；/n弹性部件，其位于所述齿轮组的轴向另一侧；以及/n中间齿轮，其以与所述输出轴线平行的中间轴线为中心旋转，与所述齿轮组啮合，传递动力，/n在所述凸缘部与所述齿轮组相互对置的面上分别设置有在轴向上啮合的山部和谷部，/n所述齿轮组具有在轴向上排列并且一方的齿数比另一方的齿数多的一对齿轮，/n一对所述齿轮能够相互相对旋转并且在相互面对的面上面接触，/n所述弹性部件将所述山部按压在谷部上并且对一对所述齿轮之间施加面压。/n

【技术特征摘要】
20190730 JP 2019-1400361.一种齿轮装置，其特征在于，
该齿轮装置具有：
输出轴，其沿着输出轴线延伸；
齿轮组，其以能够向旋转方向和轴向移动的方式支承于所述输出轴；
凸缘部，其设置在所述输出轴的外周面，位于所述齿轮组的轴向一侧；
弹性部件，其位于所述齿轮组的轴向另一侧；以及
中间齿轮，其以与所述输出轴线平行的中间轴线为中心旋转，与所述齿轮组啮合，传递动力，
在所述凸缘部与所述齿轮组相互对置的面上分别设置有在轴向上啮合的山部和谷部，
所述齿轮组具有在轴向上排列并且一方的齿数比另一方的齿数多的一对齿轮，
一对所述齿轮能够相互相对旋转并且在相互面对的面上面接触，
所述弹性部件将所述山部按压在谷部上并且对一对所述齿轮之间施加面压。


2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，
所述输出轴的两端部分别由球轴承支承。


3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其特征在于，
所述弹性部件将一对所述球轴承的内圈向相互分开的方向按压。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的齿轮装置，其特征在于，
该齿轮装置具有：
中间齿轮机构，其具有绕所述中间轴线旋转的多个齿轮，该多个齿轮包含所述中间齿轮；以及
驱动齿轮机构，其具有以与所述输出轴线平行的驱动轴线为中心旋转的多个齿轮，该驱动齿轮机构向所述中间齿轮机构传递动力。


5.根据权利要求4所述的齿轮装置，其特征在于，
所述中间齿轮机构具有绕所述中间轴线旋转的行星齿轮机构。


6.一种齿轮传动马达，其特征在于，
该齿轮传动马达具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：百濑阳介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP