一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。本实用新型专利技术采用双锡炉、双搬运对称结构，两台锡炉同时进行焊锡，大大提高了整机的焊锡效率，并提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机
本技术属于焊锡设备
，特别是涉及一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机。
技术介绍
选择性波峰焊也称选择焊，应用PCB插件通孔焊接领域的设备，因不同的焊接优势，在近年的PCB通孔焊接领域，有逐步成为通孔焊接的流行趋势，应用范围不限于：军工电子、航天轮船电子、汽车电子、数码相机、打印机等高焊接要求且工艺复杂的多层PCB通孔焊接。在很多绕线电子产品制作过程中，将其集成在PCB板上之前，需要对其引线焊脚进行沾锡助焊操作。普通的选择性波峰焊设备单机只有一个锡炉，由于治具条上一般会放置多个产品，提高生产效率，但治具条上的产品是依次进行焊锡操作的，焊锡耗费的时间较长，焊锡时，其他工位都处于等待状态，导致整机效率较低。因此，有必要提供一种新的全自动双锡炉选择性焊焊锡机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，采用双锡炉、双搬运对称结构，两台锡炉同时进行焊锡，大大提高了整机的焊锡效率，并提高了自动化程度。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。进一步的，所述治具条包括治具本体、设置在所述治具本体上的若干承载限位槽，所述承载限位槽内设置有吸附产品的磁铁块；所述治具本体的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部，所述夹持部的下表面设置有定位孔。进一步的，所述浸助焊剂单元包括盛装助焊剂的助焊剂槽、位于所述助焊剂槽内的支撑条、设置在所述支撑条上的若干助焊剂子杯、驱动所述支撑条在所述助焊剂槽内进行上下运动的第一气缸；所述助焊剂槽连接一自动循环供液装置，保持所述助焊剂槽内的助焊剂的自动供应和浓度稳定。进一步的，所述助焊剂子杯的底部设置有缓冲弹簧，所述助焊剂杯子弹性可浮动的设置在所述支撑条上。进一步的，所述热吹风单元包括形成一开口凹槽的热风本座，所述热风本座内部设置有与所述开口凹槽连通的热风腔体，所述热风腔体连通热风枪；所述开口凹槽内壁表面设置有若干热风孔，所述热风孔连通所述开口凹槽与所述热风腔体，所述热风孔与所述治具条中的产品一一对应设置，使每个产品单独加热，受热更均匀。进一步的，所述机器人搬运机构包括机器人、设置在所述机器人活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且夹持住所述治具条两端的一对夹爪机构。进一步的，所述半成品支撑座与所述成品支撑座上设置有对所述治具条进行限位的限位凹槽、设置在所述限位凹槽内的且插入所述治具条定位孔内的定位柱、检测所述支撑座内是否有治具条放入的传感器。进一步的，所述中转承接单元还包括将所述半成品支撑座上治具条中的产品进行位置统一整理的第一位置整理机构，所述第一位置整理机构包括第一夹板与第二夹板、驱动所述第一夹板与所述第二夹板实现夹持与打开动作的第二气缸，所述第一夹板与所述第二夹板相对侧的一边设置有限定产品的开口卡槽。进一步的，所述中转承接单元还包括将所述成品支撑座上治具条中的产品位置进行统一整理的第二位置整理机构，所述第二位置整理机构与所述第一位置整理机构结构相同。进一步的，所述焊锡搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行X轴移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y轴移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行Z轴移动的支撑架、固定在所述支撑架上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动绕一水平轴进行翻转的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上且夹持所述治具条两端的一对夹爪机构、弹性设置在所述第二支撑板上且压紧所述治具条上的产品表面的治具定位条。与现有技术相比，本技术全自动双锡炉选择性焊焊锡机的有益效果在于：通过治具条结构设计，配合各个搬运机构、输送线、浸助焊剂单元、热吹风单元、两个中转承接单元、两个焊锡搬运机构以及两个焊锡炉的布局设计，形成了一套全自动化的双工位选择性焊锡加工设备，可以同时对两套治具上的产品进行焊锡加工，并配合焊锡搬运机构实现产品上双面PIN脚的焊锡，大大提高了焊锡效率；通过浸助焊剂单元的子杯结构设计，并利用气缸驱动子杯进行上下运动，使得产品再每次沾取助焊剂时，子杯内的助焊剂量都是设定的定量，大大提高了助焊剂沾取量的控制精度，保障了焊锡质量；通过焊锡搬运机构的结构特殊设计，每次焊锡时焊锡搬运机构中的治具定位条会压住产品，使得产品的内腔处于封闭状态，有效防止锡珠、锡渣及烟雾进入产品内腔，大大提升产品品质。【附图说明】图1为本技术实施例的俯视结构示意图；图2为本技术实施例中治具条的结构示意图；图3为本技术实施例中浸助焊剂单元与热吹风单元的结构示意图；图4为本技术实施例中浸助焊剂单元的局部结构示意图；图5为本技术实施例中夹爪机构的结构示意图；图6为本技术实施例中中转承接单元的结构示意图；图7为本技术实施例中焊锡搬运机构的结构示意图；图8为本技术实施例中焊锡搬运机构的部分结构示意图；图中数字表示：100全自动双锡炉选择性焊焊锡机；1治具条输送线，11第一驱动件，12输送件；2浸助焊剂单元，21助焊剂槽，211外槽，212内槽，22支撑条，23助焊剂子杯，24第一气缸，25限位条；3热吹风单元，31开口凹槽，32热风本座，33热风孔，34热风枪；4机器人搬运机构，41机器人，42第一支撑板，43夹爪机构，431夹爪气缸，432夹爪；5中转承接单元，51半成品支撑座，511限位凹槽，512定位柱，513传感器，52成品支撑座，53第一位置整理机构，531第一夹板，532第二夹板，533第二气缸，534开口卡槽，54第二位置整理机构，55旋转气缸，56旋转支撑板；6焊锡搬运机构，61第二驱动件，62第一活动板，63第三驱动件，64第二活动板，65第四驱动件，66支撑架，67第五驱动件，68第二支撑板，69夹爪机构，691夹爪气缸，692夹爪，610治具定位条；7焊锡炉；8治具条，81治具本体，82承载限位槽，83夹持部，84磁铁块。【具体实施方式】实施例一：请参照图1-图8，本实施例为一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机100，其包括实现治具条8自动输送的治具条输送线1、平行设置在治具条输送线1一旁的浸助焊剂单元2与热吹风单元3、实现治具条搬运的机器人搬运机构4、设置在机器人搬运机构4两侧的两组中转承接单元5与焊锡搬运机构6、与焊锡搬运机构6一一对应设置的焊锡炉7。本实施例中焊锡炉7为选择性焊锡炉。治具条输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。


2.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述治具条包括治具本体、设置在所述治具本体上的若干承载限位槽，所述承载限位槽内设置有吸附产品的磁铁块；所述治具本体的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部，所述夹持部的下表面设置有定位孔。


3.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述浸助焊剂单元包括盛装助焊剂的助焊剂槽、位于所述助焊剂槽内的支撑条、设置在所述支撑条上的若干助焊剂子杯、驱动所述支撑条在所述助焊剂槽内进行上下运动的第一气缸；所述助焊剂槽连接一自动循环供液装置，保持所述助焊剂槽内的助焊剂的自动供应和浓度稳定。


4.如权利要求3所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述助焊剂子杯的底部设置有缓冲弹簧，所述助焊剂子杯弹性可浮动的设置在所述支撑条上。


5.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述热吹风单元包括形成一开口凹槽的热风本座，所述热风本座内部设置有与所述开口凹槽连通的热风腔体，所述热风腔体连通热风枪；所述开口凹槽内壁表面设置有若干热风孔，所述热风孔连通所述开口凹槽与所述热风腔体。


6.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光伟，梅秋雄，李艳杰，
申请(专利权)人：苏州恊合自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32