一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法，包括电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，用于控制左驱动电机的转速；右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速；电流检测器包括第一电流检测器和第二电流检测器，第一电流检测器用于检测左驱动电机的第一工作电流；第二电流检测器用于检测右驱动电机的第二工作电流；检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。实现了对检测车进行性能评估及预警，增加了安全等级，降低了桥梁检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法
本专利技术涉及桥梁设备监测控制领域，尤其涉及一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法。
技术介绍
桥梁检查车是一种安装在交通桥梁上用于检查作业的可移动检查平台；通过检查车整体移动或内部机构移动，检查车上的检查作业人员可以到达桥梁各个需要检查的部位。检查车主要是解决桥梁检查作业的可达性和安全性，可为桥梁的日常检查、检测、维护和保养提供安全可靠的作业平台。在传统直线同步行走的控制中，主要采用变频调速控制结合模拟量控制，以开环或是半闭环方式来实现小车的同步行走。检测采用行程开关、接近开关，由于受机械配件尺寸误差，装配误差，以及左、右小车行走轨道平行度、摩擦系数、接缝处阻力等诸多方面因素的影响，检查车在行走的过程中会形成较大的累计误差，左、右驱动小车相对位移变大，容易造成小车卡轨、脱轨等现象，存在很大的安全隐患。随着桥梁检测车服役时间越来越久，左右两侧行走结构相关零部件磨损逐步严重，影响检测车的同步性能，因此如何能够准确、有效地对检测车进行性能评估及预警，以降低检测车使用过程中存在的隐藏安全风险，是目前面临的一个重要问题。
技术实现思路
本专利技术提供的一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法，主要解决的技术问题是：如何准确、有效地对检测车进行性能评估及预警，以降低检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种桥梁检查车性能监测管理系统，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、位移传感器、电机驱动器、检修记录模块及无线通信模块；所述位移传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的速度和加速度；所述电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，所述左电机驱动器与左驱动电机电连接，用于控制左驱动电机的转速，实现桥梁检测车左侧同步行走机构的速度控制；所述右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速，实现所述桥梁检测车右侧同步行走机构的速度控制；所述左电机驱动器包括第一电流检测器，用于检测所述左驱动电机的第一工作电流；所述右电机驱动器包括第二电流检测器，用于检测所述右驱动电机的第二工作电流；所述存储模块用于存储所述第一工作电流、所述第二工作电流、所述位移传感器采集的速度和加速度数据以及所述处理模块的预警或故障告警结果数据；所述处理模块用于根据所述第一工作电流、所述第二工作电流、所述速度和加速度对同步行走机构进行性能评估预警或故障告警；所述指示灯用于对所述预警或故障告警分别进行指示；所述电源模块用于为所述桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；所述检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。可选的，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，分别用于采集桥梁检测车左两侧同步行走机构的速度和加速度，和右侧同步行走机构的速度和加速度。可选的，还包括至少两组摄像头，分别设置于所述桥梁检测车的前后端，用于检测桥梁检测车行驶轨道上是否存在异物入侵；并在确定存在异物入侵时，所述处理模块还用于进行异物入侵告警。可选的，包括四组摄像头，分别设置于所述桥梁检测车的左前端、右前端、左后端、右后端。可选的，还包括运行监测模块，用于对设定工作时段内发生的异常停止运行事件进行监测，以及对于设定工作时段外的异常启动事件进行监测。可选的，还包括偏移限位开关，与所述处理模块电连接，用于当桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的偏转角度超过限位角度时，触发偏移限位开关，以关停所述左右两侧同步行走机构继续运行；此时所述处理模块还用于生成故障告警结果数据；所述存储模块还用于存储所述故障告警结果数据。可选的，所述处理模块包括CPU中央处理器、单片机、微处理器、PLC控制模块中的一种。可选的，所述无线通信模块包括WiFi/4G/5G移动通信模块，用于将所述预警或故障告警结果数据发送到远程监控平台，实现远程监控。本专利技术还提供一种基于如上所述桥梁检查车性能监测管理系统的方法，包括：根据设定时间周期，定期获取设定时段内产生的第一工作电流、第二工作电流、所述左侧同步行走机构的速度和加速度、所述右侧同步行走机构的速度和加速度，以及各故障详情对应的故障发生时间与故障恢复时间；计算各故障详情对应的故障总时长，以及各第一工作电流对应的第一平均工作电流，以及各第二工作电流对应的第二平均工作电流；并计算所述第一平均工作电流与所述第二平均工作电流的比值；以及计算所述左右侧同步行走机构之间的速度方差值和加速度方差值；根据所述设定时段内的所述故障总时长、所述第一平均工作电流与所述第二平均工作电流的比值、所述速度方差值和加速度方差值，计算所述桥梁检测车的性能评分；将所述性能评分实时发送到人机界面进行显示，以及远程发送给远程监控平台，实现远程监控。可选的，所述根据所述设定时段内的所述故障总时长、所述第一平均工作电流与所述第二平均工作电流的比值、所述速度方差值和加速度方差值，计算所述桥梁检测车的性能评分包括：获取预设性能评分表，所述预设性能评分表中包括故障总时长/电流比值/速度方差值/加速度方差值划分情况各自对应的性能分值；根据所述预设性能评分表，确定与所述故障总时长对应的第一性能分值，与所述电流比值对应的第二性能分值,与所述速度方差值对应的第三性能分值，以及与所述加速度方差值对应的第四性能分值；基于所述第一性能分值、所述第二性能分值、所述第三性能分值和所述第四性能分值，求和计算得到所述桥梁检测车的性能评分。本专利技术的有益效果是：根据本专利技术提供的一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、位移传感器、电机驱动器、检修记录模块及无线通信模块；位移传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的速度和加速度；电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，左电机驱动器与左驱动电机电连接，用于控制左驱动电机的转速，实现桥梁检测车左侧同步行走机构的速度控制；右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速，实现桥梁检测车右侧同步行走机构的速度控制；左电机驱动器包括第一电流检测器，用于检测左驱动电机的第一工作电流；右电机驱动器包括第二电流检测器，用于检测右驱动电机的第二工作电流；存储模块用于存储第一工作电流、第二工作电流、位移传感器采集的速度和加速度数据以及处理模块的预警或故障告警结果数据；处理模块用于根据所述第一工作电流、所述第二工作电流、速度和加速度对同步行走机构进行预警或故障告警；指示灯用于对预警或故障告警分别进行指示；电源模块用于为桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。实现了对检测车进行性能评估及预警，增加了安全等级，降低了桥梁检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。附图说明图1为本专利技术的桥梁检测车的结构示意图；图2为本专利技术的桥梁检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检查车性能监测管理系统，其特征在于，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、位移传感器、电机驱动器、检修记录模块及无线通信模块；/n所述位移传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的速度和加速度；/n所述电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，所述左电机驱动器与左驱动电机电连接，用于控制左驱动电机的转速，实现桥梁检测车左侧同步行走机构的速度控制；所述右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速，实现所述桥梁检测车右侧同步行走机构的速度控制；/n所述左电机驱动器包括第一电流检测器，用于检测所述左驱动电机的第一工作电流；所述右电机驱动器包括第二电流检测器，用于检测所述右驱动电机的第二工作电流；/n所述存储模块用于存储所述第一工作电流、所述第二工作电流、所述位移传感器采集的速度和加速度数据以及所述处理模块的预警或故障告警结果数据；/n所述处理模块用于根据所述第一工作电流、所述第二工作电流、所述速度和加速度对同步行走机构进行性能评估预警或故障告警；所述指示灯用于对所述预警或故障告警分别进行指示；所述电源模块用于为所述桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；所述检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检查车性能监测管理系统，其特征在于，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、位移传感器、电机驱动器、检修记录模块及无线通信模块；
所述位移传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的速度和加速度；
所述电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，所述左电机驱动器与左驱动电机电连接，用于控制左驱动电机的转速，实现桥梁检测车左侧同步行走机构的速度控制；所述右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速，实现所述桥梁检测车右侧同步行走机构的速度控制；
所述左电机驱动器包括第一电流检测器，用于检测所述左驱动电机的第一工作电流；所述右电机驱动器包括第二电流检测器，用于检测所述右驱动电机的第二工作电流；
所述存储模块用于存储所述第一工作电流、所述第二工作电流、所述位移传感器采集的速度和加速度数据以及所述处理模块的预警或故障告警结果数据；
所述处理模块用于根据所述第一工作电流、所述第二工作电流、所述速度和加速度对同步行走机构进行性能评估预警或故障告警；所述指示灯用于对所述预警或故障告警分别进行指示；所述电源模块用于为所述桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；所述检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。


2.如权利要求1所述的桥梁检查车性能监测管理系统，其特征在于，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，分别用于采集桥梁检测车左两侧同步行走机构的速度和加速度，和右侧同步行走机构的速度和加速度。


3.如权利要求1所述的桥梁检查车性能监测管理系统，其特征在于，还包括至少两组摄像头，分别设置于所述桥梁检测车的前后端，用于检测桥梁检测车行驶轨道上是否存在异物入侵；并在确定存在异物入侵时，所述处理模块还用于进行异物入侵告警。


4.如权利要求3所述的桥梁检查车性能监测管理系统，其特征在于，包括四组摄像头，分别设置于所述桥梁检测车的左前端、右前端、左后端、右后端。


5.如权利要求1所述的桥梁检查车性能监测管理系统，其特征在于，还包括运行监测模块，用于对设定工作时段内发生的异常停止运行事件进行监测，以及对于设定工作时段外的异常启动事件进行监测。


6.如权利要求1所述的桥梁检查车性能监测管理系统，其特征在于，还包括偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家亮，熊劲松，王兴勃，
申请(专利权)人：重庆嘉竞电子设备有限公司，重庆红岩建设机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50