一种分层布置的手指剔除机构及剔除设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种分层布置的手指剔除机构及剔除设备，分层布置的手指剔除机构包括剔除单元、驱动单元、安装座，剔除单元包括若干个剔除手指，剔除单元用于剔除产品，驱动单元包括若干个驱动部，各个驱动部连接各个剔除手指，驱动单元用于驱动剔除单元移动，各个驱动部分层地设置在安装座上。通过设置安装座，将驱动部的安装方式设置为多层安装，使各个驱动部的安装空间增大，驱动部安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种分层布置的手指剔除机构及剔除设备
本技术涉及物料剔除研究领域，特别是一种分层布置的手指剔除机构及剔除设备。
技术介绍
分拣是产品生产流程中常见的一道工序，例如在瓶子生产线或者灌装生产线中，需要将合格的瓶子与不合格的瓶子分开，这时通常会用到剔除机构。撞击式的剔除机构通过剔除头撞击产品使产品偏离原有位置，实现剔除功能，撞击时有损伤产品的风险，当产品是易碎物品例如玻璃瓶时，可能导致产品被破坏。专利CN202591131U公开了一种手指剔除机构，手指剔除机构通过若干个剔除手指组合形成剔除面，手指剔除机构通过驱动部独立地控制各个剔除手指，剔除时，手指剔除机构提前在产品的前进方向上布置好剔除面，改变产品的前进路线，将产品引导到回收平台，剔除时对产品的损伤较小。剔除手指的数量越多，剔除面的拟合效果越好，形成的剔除面越平滑，但是增加剔除手指的数量会相应增加驱动部的数量，使各个驱动部占用的安装空间减小，驱动部安装不便。另外，增加剔除手指的数量会对驱动部的行程提出更精确的要求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种分层布置的手指剔除机构及剔除设备，驱动部安装方便。根据本技术提供的分层布置的手指剔除机构，包括剔除单元、驱动单元、安装座，所述剔除单元包括若干个剔除手指，所述剔除单元用于剔除产品，所述驱动单元包括若干个驱动部，各个所述驱动部连接各个所述剔除手指，所述驱动单元用于驱动所述剔除单元移动，各个所述驱动部分层地设置在所述安装座上。根据本技术提供的分层布置的手指剔除机构，至少具有如下技术效果：通过设置安装座，将驱动部的安装方式设置为多层安装，使各个驱动部的安装空间增大，驱动部安装方便。根据本技术的一些实施例，所述安装座包括若干个安装板，所述驱动部设置在所述安装板上。根据本技术的一些实施例，一部分所述驱动部设置在所述安装板的一侧，另一部分所述驱动部设置在所述安装板的另一侧。根据本技术的一些实施例，所述安装板上可拆卸地设置有连接部，各个所述驱动部连接在所述连接部上。根据本技术的一些实施例，所述连接部包括若干个连接块，一个所述连接块连接一个所述驱动部。根据本技术的一些实施例，所述剔除手指上安装有转接块，所述剔除手指通过所述转接块连接所述驱动部。根据本技术的一些实施例，所述驱动单元包括若干个调节块，所述调节块用于调整所述剔除手指的行程。根据本技术的一些实施例，所述调节块设置为若干个堆叠在一起的垫片。根据本技术的一些实施例，分层布置的手指剔除机构包括缓冲块，所述缓冲块用于调节所述剔除手指的行程。根据本技术提供的剔除设备，包括本技术提出的分层布置的手指剔除机构。根据本技术提供的剔除设备，至少具有如下技术效果：通过使用本技术提供的分层布置的手指剔除机构，驱动部以多层方式进行布置，能够有效地利用安装空间，使各个驱动部的安装空间增大，驱动部安装方便。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术提供的剔除设备的总体图；图2是根据本技术提供的剔除设备的总体图；图3是根据本技术提供的剔除设备的俯视图；图4是根据本技术提供的分层布置的手指剔除机构的一部分的侧视图。附图标记：剔除单元1、驱动单元2、安装板3、箱体4、转接块11、调节块21、垫片211、连接部31、缓冲块41。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。根据本技术提供的分层布置的手指剔除机构，包括剔除单元1、驱动单元2、安装座，剔除单元1包括若干个剔除手指，剔除单元1用于剔除产品，驱动单元2包括若干个驱动部，各个驱动部分别连接各个剔除手指，驱动单元2用于驱动剔除单元1移动，各个驱动部分层地设置在安装座上。在现有技术中，若干个剔除手指并列地设置为一排，各个剔除手指的表面组合形成剔除面，连接着剔除手指的驱动部同样以一排形式并列设置，相邻两个驱动部之间的距离近，当增加剔除手指的数量时，各个驱动部的安装空间缩小，使驱动部安装不便。根据本技术提供的分层布置的手指剔除机构，通过采用多层的安装方式，驱动部的摆放由一层变为多层，驱动单元2由平面式设置变为立体式设置，能够增大相邻两个驱动部之间的距离，扩大各个驱动部的安装空间，从而使驱动部安装方便。此外，在驱动单元2的宽度不变的条件下，分层地设置各个驱动部使得驱动单元2能够设置更多的驱动部或者使得驱动单元2能够选用更大尺寸的驱动部。一方面，设置更多的驱动部使得剔除单元1能够设置更多的剔除手指，使剔除面更加平滑。另外一方面，选用更大尺寸的驱动部能够提高驱动部的驱动效果，例如驱动部采用气缸，增大气缸的尺寸可以增大驱动部的推力。根据本技术的一些实施例，安装座包括若干个安装板3，驱动部设置在安装板3上。根据本技术的一些具体实施例，一部分驱动部设置在安装板3的一侧，另一部分驱动部设置在安装板3的另一侧。例如，在一些实施例中，如图2、图3所示，驱动单元2可以包括10个驱动部，安装座包括一个安装板3，安装板3呈水平方式设置，驱动部以两层的方式设置在安装板3上，其中5个驱动部设置在安装板3的上侧，另外5个驱动部设置在安装板3的下侧。通过采用这样双层设置的方式，增大了相邻两个驱动部之间的距离，从而增加了驱动部的安装空间。当然，以上的描述仅仅是示例性的。首先，驱动部也可以采用两层以上的设置方式，例如，在一些实施例中，驱动单元2包括9个驱动部，安装座包括3个水平叠放的安装板3，每个安装板3的上侧分别设置3个驱动部，从而形成3层的设置方式。在另外一些实施例中，驱动单元2包括10个驱动部，安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分层布置的手指剔除机构，其特征在于，包括：/n剔除单元(1)，所述剔除单元(1)包括若干个剔除手指，所述剔除单元(1)用于剔除产品；/n驱动单元(2)，所述驱动单元(2)包括若干个驱动部，各个所述驱动部连接各个所述剔除手指，所述驱动单元(2)用于驱动所述剔除单元(1)移动；/n安装座，各个所述驱动部分层地设置在所述安装座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种分层布置的手指剔除机构，其特征在于，包括：
剔除单元(1)，所述剔除单元(1)包括若干个剔除手指，所述剔除单元(1)用于剔除产品；
驱动单元(2)，所述驱动单元(2)包括若干个驱动部，各个所述驱动部连接各个所述剔除手指，所述驱动单元(2)用于驱动所述剔除单元(1)移动；
安装座，各个所述驱动部分层地设置在所述安装座上。


2.根据权利要求1所述的分层布置的手指剔除机构，其特征在于：所述安装座包括若干个安装板(3)，所述驱动部设置在所述安装板(3)上。


3.根据权利要求2所述的分层布置的手指剔除机构，其特征在于：一部分所述驱动部设置在所述安装板(3)的一侧，另一部分所述驱动部设置在所述安装板(3)的另一侧。


4.根据权利要求2或3所述的分层布置的手指剔除机构，其特征在于：所述安装板(3)上可拆卸地设置有连接部(31)，各个所述驱动部连接在所述连接部(31)上。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新红，谢统望，曾帅，梁添钊，
申请(专利权)人：广州新视智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44