一种剔除机构及剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种剔除机构及剔除装置，剔除机构包括剔除头、驱动部，剔除头具有用于剔除产品的剔除面，驱动部包括可移动的输出端，剔除头连接在输出端上。通过设置具有剔除面的剔除头，剔除头的剔除面与产品形成线接触或者面接触，剔除机构在进行剔除时不易使产品翻倒。

【技术实现步骤摘要】
一种剔除机构及剔除装置
本技术涉及物料剔除研究领域，特别是一种剔除机构及剔除装置。
技术介绍
分拣是产品生产流程中常见的一道工序，例如在瓶子生产线或者灌装生产线中，需要将合格的瓶子与不合格的瓶子分开，这时通常会用到剔除机构。常见的剔除机构通过驱动器件如电机、气缸驱动剔除头运动，剔除头推动产品离开原位从而实现剔除功能。现有技术的剔除机构在剔除产品时容易使产品翻倒，另外剔除头和产品接触时容易损伤产品，影响产品外表面的外观质量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种剔除机构及剔除装置，剔除机构在进行剔除时不易使产品翻倒。根据本技术提供的剔除机构，包括剔除头、驱动部，所述剔除头设置有用于推动产品的剔除面，所述驱动部包括可移动的输出端，所述剔除头连接在所述输出端上。根据本技术提供的剔除机构，至少具有如下技术效果：通过设置具有剔除面的剔除头，剔除头的剔除面与产品形成线接触或者面接触，剔除机构在进行剔除时不易使产品翻倒。根据本技术的一些实施例，所述剔除头可转动地连接在所述输出端上。根据本技术的一些实施例，剔除机构包括配置设置的连接轴和连接孔，所述连接轴和所述连接孔用于使所述剔除头可转动地连接在所述输出端上。根据本技术的一些实施例，所述输出端设置有万向接头，所述万向接头连接所述剔除头。根据本技术的一些实施例，所述剔除头的材料采用带有弹性的塑料材料。根据本技术提供的剔除装置，包括本技术提出的剔除机构。根据本技术提供的剔除装置，至少具有如下技术效果：通过使用本技术提供的剔除机构，剔除装置在进行剔除时不易使产品翻倒。根据本技术的一些实施例，剔除装置包括上下调节模块，所述上下调节模块用于使所述剔除机构上下移动，所述上下调节模块包括上下调节丝杆。根据本技术的一些实施例，所述上下调节模块设置有上下位置显示器。根据本技术的一些实施例，剔除装置包括前后调节模块，所述前后调节模块用于使所述剔除机构前后移动，所述前后调节模块包括前后调节丝杆。根据本技术的一些实施例，所述前后调节模块设置有前后位置显示器。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术提供的剔除装置的总体图；图2是根据本技术提供的剔除装置的总体图；图3是根据本技术提供的剔除装置的总体图；图4是根据本技术提供的剔除机构的剖面图。附图标记：剔除头1、连接孔11、驱动部2、连接轴21、上下调节模块3、上下位置显示器31、上下调节丝杆32、前后调节模块4、前后位置显示器41、前后调节丝杆42、座体43、连接板44。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。根据本技术提供的剔除机构，包括剔除头1、驱动部2，剔除头1具有用于推动产品的剔除面，驱动部2包括可移动的输出端，剔除头1连接在输出端上。具体地，在一些实施例中，如图2所示，剔除头1的形状可以设置为长方体形状，长方体的其中一个侧面设置为剔除面。剔除时，剔除面与产品的表面相接触，产品的表面包括接触面，接触面包括用于与剔除面接触的接触区域，剔除面通过对接触区域施加推力实现剔除功能。产品的重心落在接触区域内，使得剔除时产品不易翻倒。具体地，当接触面设置为圆弧面时，例如当产品是瓶类产品时，剔除面与接触面形成线接触，当接触面设置为与剔除面平行的平面时，例如当产品是盒状产品时，剔除面与接触面形成面接触，产品重心的高度落在接触区域的高度范围内。生产线上的产品重心存在位置波动情况，例如当饮料瓶类产品的灌装量存在差异时，产品的重心会根据内容物的体积出现上下波动，此时由于接触区域具有一定的高度范围，产品的重心依然可以落在接触区域内，剔除头1能够显现出较好的适应性。驱动部2可以设置为电动缸、液压缸、气缸等多种具体装置。当然，以上的描述仅仅是示例性的。剔除头1的形状也可以设置为其他的形状，例如圆柱体、棱柱体，在一些实施例中，剔除头1的形状设置为圆柱体形状，圆柱体的其中一个底面设置为剔除面，剔除面呈圆形形状。在现有技术中，剔除头1一般采用球头形状，剔除头1与产品的表面形成点接触，当接触位置高于或低于产品的重心位置时，剔除头1对产品施加的推力会产生力矩，使产品易于翻倒。根据本技术提供的剔除机构，通过设置具有剔除面的剔除头1，剔除头1在剔除产品时与产品的表面形成线接触或者面接触，由于接触区域具有一定的高度范围，产品的重心落在接触区域内，剔除机构在进行剔除时不易使产品翻倒。此外，增大接触区域还能降低剔除头1对产品施加的压强，使产品表面不易受损。根据本技术的一些实施例，剔除头1可转动地连接在所述输出端上。当接触面与剔除面不平行时，剔除头1可以通过转动自动地修正，使剔除面的角度与接触面相适应，增大剔除面与产品的接触区域，使得剔除机构可以应用于各种不同接触面的产品的剔除中，提高剔除机构的适用性。采用这样的设计也可以减小剔除头1对产品的外表面造成的损伤。在一些实施例中，剔除机构包括配置设置的连接轴21和连接孔11，连接轴21和连接孔11用于使剔除头1可转动地连接在输出端上。具体地，输出端上可以设置有连接轴21，剔除头1上设置有连接孔11，连接轴21与连接孔11配置设置，使得剔除头1能够以连接轴21为轴线转动。例如如图2所示，连接轴21与连接孔11间隙配合，剔除头1可以以左右方向为轴线转动，当接触面设置为倾斜的平面时，剔除头1可以发生转动，使得剔除面与接触面相互平行，从而使剔除面贴合接触面，增大接触区域。当接触面设置为倾斜的弧面时，例如产品的形状是圆锥形状时，剔除头1可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剔除机构，其特征在于，包括：/n剔除头(1)，所述剔除头(1)用于剔除产品，所述剔除头(1)设置有用于推动产品的剔除面；/n驱动部(2)，所述驱动部(2)包括可移动的输出端，所述剔除头(1)连接在所述输出端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种剔除机构，其特征在于，包括：
剔除头(1)，所述剔除头(1)用于剔除产品，所述剔除头(1)设置有用于推动产品的剔除面；
驱动部(2)，所述驱动部(2)包括可移动的输出端，所述剔除头(1)连接在所述输出端上。


2.根据权利要求1所述的剔除机构，其特征在于：所述剔除头(1)可转动地连接在所述输出端上。


3.根据权利要求2所述的剔除机构，其特征在于：剔除机构包括配置设置的连接轴(21)和连接孔(11)，所述连接轴(21)和所述连接孔(11)用于使所述剔除头(1)可转动地连接在所述输出端上。


4.根据权利要求2所述的剔除机构，其特征在于：所述输出端设置有万向接头，所述万向接头连接所述剔除头(1)。


5.根据权利要求1至3任一项所述的剔除机构，其特征在于：所述剔除头(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新红，
申请(专利权)人：广州新视智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44