一种手指剔除机构及剔除设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种手指剔除机构及剔除设备，手指剔除机构包括若干个剔除手指、若干个驱动部、护栏板，剔除手指用于剔除产品，驱动部连接在剔除手指远离产品的一端，驱动部用于推动剔除手指，护栏板设置有连接部，剔除手指与连接部接触，连接部用于托住剔除手指。通过设置具有连接部的护栏板，护栏板托住剔除手指，驱动部与剔除手指的连接位置成为剔除手指的一个支点，连接部成为剔除手指的另外一个支点，使进行剔除时剔除手指不易摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种手指剔除机构及剔除设备
本技术涉及物料剔除研究领域，特别是一种手指剔除机构及剔除设备。
技术介绍
分拣是产品生产流程中常见的一道工序，例如在瓶子生产线或者灌装生产线中，需要将合格的瓶子与不合格的瓶子分开，这时通常会用到剔除机构。撞击式的剔除机构通过剔除头撞击产品使产品偏离原有位置，实现剔除功能，撞击时有损伤产品的风险，当产品是易碎物品例如玻璃瓶时，可能导致产品被破坏。现有技术中公开了一种推动式的手指剔除机构，手指剔除机构通过若干个剔除手指组合形成剔除面，剔除时，驱动部推动剔除手指提前在产品的前进方向上布置好剔除面，改变产品的前进路线，将产品引导到回收平台，剔除时对产品的损伤较小。但是，现有的手指剔除机构的剔除手指存在摆动的情况，例如在自身重量的影响下向下摆动，或者由于受到产品的撞击发生左右摆动，剔除手指的摆动会使剔除手指偏离设定位置，导致形成的剔除面不够平滑，使剔除效果不好。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种手指剔除机构及剔除设备，手指剔除机构的剔除手指不易摆动。根据本技术提供的手指剔除机构，包括若干个剔除手指、若干个驱动部、护栏板，所述剔除手指用于剔除产品，所述驱动部连接在所述剔除手指远离产品的一端，所述驱动部用于推动所述剔除手指，所述护栏板设置有连接部，所述剔除手指与所述连接部接触，所述连接部用于托住所述剔除手指。根据本技术提供的手指剔除机构，至少具有如下技术效果：通过设置具有连接部的护栏板，护篮板托住剔除手指，驱动部与剔除手指的连接位置成为剔除手指的一个支点，连接部成为剔除手指的另外一个支点，使进行剔除时剔除手指不易摆动。根据本技术的一些实施例，所述连接部设置有凹槽部，所述剔除手指成型有与所述凹槽部配置设置的凸起部。根据本技术的一些实施例，所述凹槽部的形状采用方形槽形状或V型槽形状。根据本技术的一些实施例，所述凹槽部的形状采用燕尾槽形状或T型槽形状。根据本技术的一些实施例，所述连接部包括若干个连接孔，所述凹槽部设置在所述连接孔上。根据本技术的一些实施例，所述连接部包括滑柱，所述剔除手指成型有与所述滑柱配置设置的滑槽。根据本技术的一些实施例，所述手指剔除机构包括缓冲块，所述剔除手指上设置有与所述缓冲块配置设置的缓冲部，所述缓冲块用于定位所述剔除手指。根据本技术的一些实施例，所述缓冲部可拆卸地设置在所述剔除手指上。根据本技术提供的剔除设备，包括本技术提出的手指剔除机构。根据本技术提供的剔除设备，至少具有如下技术效果：通过使用本技术提供的手指剔除机构，剔除手指不易摆动。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术提供的剔除设备的总体图；图2是根据本技术提供的剔除设备的俯视图；图3是根据本技术提供的护栏板的主视图；图4是根据本技术提供的护栏板与剔除手指的连接关系的示意图；图5是根据本技术提供的手指剔除机构的连接关系的示意图。附图标记：剔除手指1、凸起部11、缓冲部12、护栏板2、连接孔211、凹槽部212、缓冲块31、驱动部4。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。根据本技术提供的手指剔除机构，包括若干个剔除手指1、若干个驱动部4、护栏板2，剔除手指1用于剔除产品，驱动部4连接在剔除手指1远离产品的一端，驱动部4用于推动剔除手指1，护栏板2设置有连接部，剔除手指1与连接部接触，连接部用于限位剔除手指1。现有技术中，剔除手指1一般采用长条形状，一个剔除手指1对应一个驱动部4，剔除手指1的一端与驱动部4连接在一起，剔除手指1与驱动部4的连接位置成为剔除手指1的一个支点，而剔除手指1的另一端设置为自由端，自由端用于形成剔除面，自由端不进行约束。当形成剔除面时，剔除手指1形成一端固定、另一端自由的悬臂梁结构，因此剔除手指1容易发生摆动。并且由于杠杆放大作用，剔除手指1的自由端摆动的幅度大，使得形成的剔除面不平滑，剔除面质量差，影响剔除效果。在使用时，产品会和剔除手指1发生碰撞，这同样也会使剔除手指1发生摆动，降低剔除面的质量。根据本技术提供的手指剔除机构，通过设置具有连接部的护栏板2，护栏板2托住剔除手指1，连接部成为剔除手指的另外一个支点，使进行剔除时剔除手指1不易摆动。具体地，在一些实施例中，如图4所示，护栏板2可以是一块长条形的平板，各个剔除手指1设置在护栏板2的上方，剔除手指1的底面与护栏板2的顶面相接触，接触位置称为连接部，连接部托住剔除手指1，连接部成为剔除手指1的另外一个支点，使得剔除手指1不易上下摆动，提高剔除面的质量。根据本技术的一些实施例，连接部设置有凹槽部212，剔除手指1成型有与凹槽部212配置设置的凸起部11。凹槽部212通过侧壁对剔除手指1进行限位，从而增强护栏板2对剔除手指1的限位效果。根据本技术的一些具体实施例，凹槽部212的形状采用方型槽形状或V型槽形状。例如如图4所示，凹槽部212的形状采用方型槽形状，方型槽的开口朝向上方，凸起部11设置在剔除手指1的底面，凸起部11成型为与凹槽部212形状相适应的长方形导轨形状，凸起部11伸入凹槽部212中。凹槽部212至少包括两个用于限位剔除手指1的侧壁，侧壁与凸起部11接触，从而限制剔除手指1的左右摆动。当然，凹槽部212也可以采用V型槽形状，当V型槽的开口朝向上方时，V型槽的两个倾斜的侧面能够对剔除手指1的左右自由度进行限制。凹槽部212还可以设置为由多个V型槽或者多个方型槽组合形成的齿形槽形状。根据本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手指剔除机构，其特征在于，包括：/n若干个剔除手指(1)，所述剔除手指(1)用于剔除产品；/n若干个驱动部(4)，所述驱动部(4)连接在所述剔除手指(1)远离产品的一端，所述驱动部(4)用于推动所述剔除手指(1)；/n护栏板(2)，所述护栏板(2)设置有连接部，所述剔除手指(1)与所述连接部接触，所述连接部用于托住所述剔除手指(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手指剔除机构，其特征在于，包括：
若干个剔除手指(1)，所述剔除手指(1)用于剔除产品；
若干个驱动部(4)，所述驱动部(4)连接在所述剔除手指(1)远离产品的一端，所述驱动部(4)用于推动所述剔除手指(1)；
护栏板(2)，所述护栏板(2)设置有连接部，所述剔除手指(1)与所述连接部接触，所述连接部用于托住所述剔除手指(1)。


2.根据权利要求1所述的手指剔除机构，其特征在于：所述连接部设置有凹槽部(212)，所述剔除手指(1)成型有与所述凹槽部(212)配置设置的凸起部(11)。


3.根据权利要求2所述的手指剔除机构，其特征在于：所述凹槽部(212)的形状采用方型槽形状或V型槽形状。


4.根据权利要求2所述的手指剔除机构，其特征在于：所述凹槽部(212)的形状采用燕尾槽形状或T型...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新红，谢统望，曾帅，梁添钊，
申请(专利权)人：广州新视智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44