一种自动包装生产线板材堆叠装置及堆叠方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及板材生产技术领域，公开了一种自动包装生产线板材堆叠装置，包括箱体、升降部、传感部、控制器以及输入面板；箱体呈敞开式设置形成料口，料口设置有入料端以及出料端；升降部包括液压缸以及工作板，工作板上设置有板材输送线，液压缸行程伸至最高时，工作板的工作面与料口处于同一水平高度；传感部包括红外接收器以及红外发射器，红外接收器以及红外发射器呈水平对向设置于入料端两侧。通过升降部、传感部以及控制器的相互配合，从而实现板材的自动堆叠工作，与现有技术相对比，取缔以往的人工堆叠方式，具有板材堆叠灵活性较强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装生产线板材堆叠装置及堆叠方法
本专利技术涉及板材生产
，尤其涉及一种自动包装生产线板材堆叠装置及堆叠方法。
技术介绍
传统的板件转运、分拣和检验全靠人工，板件在钻孔机出口堆成一垛以后，需人工转运到手推车上，再推到分拣工位进行人工分拣；人工分拣后还需要再次根据订单的图纸一一把板件取出核对，出错率较高；板件孔位信息依靠卡尺和卷尺测量，容易误测和漏测；打包工位按照作业员的想法进行叠放打包，打包效率低且容易造成包装材料的浪费。针对上述问题，申请号为CN201810048462.9的专利申请中公开了一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板件回流线、钻孔机、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、异形板打包工位、合格异形板出口、维修跨道、CCD检测NG板件出口、人工上料入口、CCD检测工位、清洁机构、异形板人工投料入口、书本架、机器人、分拣NG出口、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、无动力滚筒、打包工位、气浮打包台和摆动皮带线，双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧，分流移栽线与入料滚筒线连接，双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧，摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧，CCD检测线设置在分流移栽线右侧，本设备利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，便于分析优化生产。现有技术中，对板材进行包装时，仍然需要人工将板材进行堆叠工序，板材有着一定的自重，如此的工作方式不仅效率偏低，而且工作劳动强度较大，故仍然具有较大的改进空间。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种自动包装生产线板材堆叠装置及堆叠方法，取缔以往的人工堆叠方式，具有板材堆叠灵活性较强的优点。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种自动包装生产线板材堆叠装置，包括箱体、升降部、传感部以及根据所述传感部控制所述升降部进行升降的控制器以及输入面板；所述箱体呈敞开式设置形成料口，所述料口沿所述箱体的长度方向设置有入料端以及出料端；所述升降部包括液压缸以及工作板，所述液压缸与所述箱体底部可拆卸连接，所述液压缸的伸缩轴与所述工作板可拆卸连接，所述工作板上设置有板材输送线，所述液压缸行程伸至最高时，所述工作板的工作面与所述料口处于同一水平高度；所述传感部包括红外接收器以及红外发射器，所述红外接收器以及所述红外发射器呈水平对向设置于所述入料端两侧；所述控制器的输入端与所述红外接收器的输出端以及所述输入面板的输出端电性连接，所述控制器的控制端与所述液压缸的受控端以及所述板材输送线的受控端电性连接。通过升降部、传感部以及控制器的相互配合，从而实现板材的自动堆叠工作，与现有技术相对比，取缔以往的人工堆叠方式，具有板材堆叠灵活性较强的优点。作为上述方案的进一步改进，还包括人工操控部，所述人工操控部设置于所述箱体外侧，所述人工操控部包括通断所述传感部的切换按钮、控制所述液压缸上升的上升按钮以及控制所述液压缸下降的下降按钮；所述控制器的输入端与所述切换按钮、所述上升按钮以及下降按钮均电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述人工操控部还包括控制所述板材输送线以及所述液压缸均停止工作的急停按钮；所述控制器的输入端与所述急停按钮电性连接。作为上述方案的进一步改进，靠近所述出料端的所述箱体的内壁，与所述工作板一侧呈间隙配合设置。作为上述方案的进一步改进，还包括定位部，所述定位部包括定位叉以及锁紧插销；所述定位叉一端水平向外伸出，其端部设置有供管体陷入的定位槽；所述锁紧插销穿设于所述定位叉的端部，以封闭所述定位槽的槽口。作为上述方案的进一步改进，所述定位部设置有四个，四个所述定位部两个为一组，镜像式设置于所述箱体靠近所述入料端、所述出料端的两外侧。作为上述方案的进一步改进，还包括滚轮组，所述滚轮组设置有4个，均布与所述箱体的底部。作为上述方案的进一步改进，所述液压缸通过螺栓与所述箱体可拆卸连接。本专利技术还提供一种板材分拣包装生产线，包括电控部、上料部、分拣部、人工包装部以及依序连接所述上料部、分拣部、人工包装部的输送线；所述上料部包括液压升降辊筒台以及将所述液压升降辊筒台的板料上料至所述输送线的上料机器人，还包括自动扫码器扫码器，所述扫码器设置在所述输送线上，还包括钻孔机；所述分拣部包括板材暂存库，以及在所述板材暂存库内对板材进行存取操作的分拣机器人；所述人工包装部包括包装纸箱裁剪设备、人工包装装置以及上述方案中的自动包装生产线板材堆叠装置。本专利技术还提供一种自动包装生产线板材堆叠装置的堆叠方法，应用于上述方案中的自动包装生产线板材堆叠装置，所述方法包括：S1:根据所需进行堆叠板材的厚度值，通过输入面板向控制器预设液压缸的单次下降高度以及所需堆叠的板材件数；S2：板材经入料端进入到工作板上，红外信号被阻挡，红外接收器向控制器发送反馈信号；S3：控制器接收到反馈信号后，控制器控制液压缸带动工作板下降一个板材厚度值的高度；S4：板材完全进入到工作板后，红外接收器恢复红外信号的接收，此时板材的顶面与料口处于同一水平面上，此时第一块板材堆叠，控制器计数为一；S5；陆续有板材进入到料口时，装置循环S2-S4的操作步骤，直至控制器的计数与预设的板材件数相等；S6:控制器的计数与预设的板材件数相等时，控制器控制液压缸上升至最大行程；S7：控制器启动板材输送线，将完成堆叠的板材经出料口输送至下一工序。具体有益效果：1.操作人员按下切换按钮后，传感部随即断开连接，此时控制器不再进行自动的堆叠工作，操作人员可通过按压上升按钮或下降按钮对箱体内的板材进行人工操作，如此的设置能够便于操作人员在本装置进行正常工作时进行适应性的微调，当微调结束后，可再次按压切换按钮，恢复传感器以及控制器的自动堆叠工作；2.若本装置遇到紧急情况时，操作人员可通过按压急停按钮，来断开板材输送线以及液压缸，以停止所有正在工作的动作；3.板材进入到箱体后，操作人员可通过手动将板材推靠至箱体的内壁上，对板材进行归整；4.定位部的设置能够便于本装置适应性地与对应的输送线进行连接，在连接时，仅需拔出锁紧插销，随后移动本装置，令定位叉内的定位槽卡入到对应输送线的脚架上即可，随后将锁紧插销插会定位叉内，现在脚架脱离定位槽，从而起到定位锁紧的作用；5.为了便于本装置与输送线进行定位连接，所述定位部设置有四个，四个所述定位部两个为一组，镜像式设置于所述箱体靠近所述入料端、所述出料端的两外侧；6.滚轮组的设置能够便于操作人员对装置进行位置的移动调节。附图说明图1是本专利技术实施例中堆叠装置与生产线的连接结构示意图；图2是本专利技术实施例中堆叠装置的具体结构示意图；图3是本专利技术实施例中堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装生产线板材堆叠装置，其特征在于，包括箱体(1)、升降部、传感部以及根据所述传感部控制所述升降部进行升降的控制器以及输入面板(2)；/n所述箱体(1)呈敞开式设置形成料口(3)，所述料口(3)沿所述箱体(1)的长度方向设置有入料端(4)以及出料端(5)；/n所述升降部包括液压缸(6)以及工作板(7)，所述液压缸(6)与所述箱体(1)底部可拆卸连接，所述液压缸(6)的伸缩轴与所述工作板(7)可拆卸连接，所述工作板(7)上设置有板材输送线(8)，所述液压缸(6)行程伸至最高时，所述工作板(7)的工作面与所述料口(3)处于同一水平高度；/n所述传感部包括红外接收器(9)以及红外发射器(10)，所述红外接收器(9)以及所述红外发射器(10)呈水平对向设置于所述入料端(4)两侧；/n所述控制器的输入端与所述红外接收器(9)的输出端以及所述输入面板(2)的输出端电性连接，所述控制器的控制端与所述液压缸(6)的受控端以及所述板材输送线(8)的受控端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动包装生产线板材堆叠装置，其特征在于，包括箱体(1)、升降部、传感部以及根据所述传感部控制所述升降部进行升降的控制器以及输入面板(2)；
所述箱体(1)呈敞开式设置形成料口(3)，所述料口(3)沿所述箱体(1)的长度方向设置有入料端(4)以及出料端(5)；
所述升降部包括液压缸(6)以及工作板(7)，所述液压缸(6)与所述箱体(1)底部可拆卸连接，所述液压缸(6)的伸缩轴与所述工作板(7)可拆卸连接，所述工作板(7)上设置有板材输送线(8)，所述液压缸(6)行程伸至最高时，所述工作板(7)的工作面与所述料口(3)处于同一水平高度；
所述传感部包括红外接收器(9)以及红外发射器(10)，所述红外接收器(9)以及所述红外发射器(10)呈水平对向设置于所述入料端(4)两侧；
所述控制器的输入端与所述红外接收器(9)的输出端以及所述输入面板(2)的输出端电性连接，所述控制器的控制端与所述液压缸(6)的受控端以及所述板材输送线(8)的受控端电性连接。


2.根据权利要求1所述的自动包装生产线板材堆叠装置，其特征在于，还包括人工操控部，所述人工操控部设置于所述箱体(1)外侧，所述人工操控部包括通断所述传感部的切换按钮(11)、控制所述液压缸(6)上升的上升按钮(12)以及控制所述液压缸(6)下降的下降按钮(13)；
所述控制器的输入端与所述切换按钮(11)、所述上升按钮(12)以及下降按钮(13)均电性连接。


3.根据权利要求1-2所述的自动包装生产线板材堆叠装置，其特征在于，所述人工操控部还包括控制所述板材输送线(8)以及所述液压缸(6)均停止工作的急停按钮(14)；
所述控制器的输入端与所述急停按钮(14)电性连接。


4.根据权利要求1所述的自动包装生产线板材堆叠装置，其特征在于，靠近所述出料端(5)的所述箱体(1)的内壁，与所述工作板(7)一侧呈间隙配合设置。


5.根据权利要求1所述的自动包装生产线板材堆叠装置，其特征在于，还包括所述定位部，所述定位部包括定位叉(15)以及锁紧插销(16)；
所述定位叉(15)一端水平向外伸出，其端部设置有供管体陷入的定位槽(17)；
所述锁紧插销(16)穿设于所述定位叉(15)的端部，以封闭所述定位槽(17)的槽口。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈登果，余玉龙，刘荣辉，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44