一种三收料堆垛机的收料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三收料堆垛机的收料装置，收料机构能够按照要求将铁片、铝皮分别堆垛至三个堆积工位形成堆垛，且在形成每个堆垛前所述上木托机构能够将木托上料至所述收料机构，以便使得所述木托位于每个堆垛的最下方，进而通过木托实现对堆垛铁片或铝皮的支撑与定位；所述收料机构的输出端设置有将堆垛输出的堆垛输出机构，实现自动分类与收料，并能够实现对铁皮或者铝皮等物料的堆垛处理，便于智慧物料的输送与运输。

【技术实现步骤摘要】
一种三收料堆垛机的收料装置
本专利技术具体是一种三收料堆垛机的收料装置，涉及堆垛机收料相关领域。
技术介绍
目前，随着智慧物流生产技术的不断发展，智能收料机逐渐成为智慧物流必不可少的设备之一，智能收料机一般能够利用机械手等结构实现对物料的堆垛处理，便于对堆垛物料产品的运输与输送。然而，目前的智能收料机一般仅仅能够实现堆垛功能，并不是实现根据对物料的检测结构进行分类，即根据分类情况自动将不同种类的物料堆垛呈各自的堆垛结构，以便于分类处理。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种三收料堆垛机的收料装置。本专利技术是这样实现的，构造一种三收料堆垛机的收料装置，该装置用于将一定厚度的铁皮和铝皮一张张输送到需堆积的工位落下并堆放整齐，其包括基座、上木托机构和收料机构，所述上木托机构和收料机构并排布置在所述基座上，其特征在于，所述收料机构上沿着其延伸方向间隔的设置有三个堆积工位，其中一个工位为不合格品收集工位，另外两个工位为成品收集工位；所述收料机构能够按照要求将铁片、铝皮分别堆垛至三个堆积工位形成堆垛，且在形成每个堆垛前所述上木托机构能够将木托上料至所述收料机构，以便使得所述木托位于每个堆垛的最下方，进而通过木托实现对堆垛铁片或铝皮的支撑与定位；所述收料机构的输出端设置有将堆垛输出的堆垛输出机构。进一步，作为优选，所述收料机构包括收料机架、接料机构、接料校正机构、接料定位机构、吸附抓取执行与移送机构和接料升降机构，其中，收料机架上沿着其长度方向设置有吸附抓取执行与移送机构，所述吸附抓取执行与移送机构的下方设置有三个所述接料机构，每个所述接料机构一一对应的设置在所述三个堆积工位的位置，每个所述接料机构上设置有对接料堆积的铁皮或铝皮进行定位的所述接料定位机构，所述接料机构上还设置有用于在接料时对铁皮或铝皮进行位姿校正的所述接料校正机构，所述接料机构采用所述接料升降机构设置在所述收料机架上且位于所述吸附抓取执行与移送机构的下方。进一步，作为优选，所述吸附抓取执行与移送机构在将铁皮或者铝皮进行输送时，所述吸附抓取执行与移送机构直至将铁皮或铝皮输送至待堆积的工位位置时，所述吸附抓取执行与移送机构才将铁皮或者铝皮进行释放。进一步，作为优选，所述上木托机构包括木托堆垛、木托输送带、木托推送机械手和木托上料机械手，所述木托堆垛位于木托输送带的一端，所述托推送机械手能够将木托堆垛上的木托逐个推送至所述木托输送带上，所述木托上料机械手能够将所述木托输送带上的木托上料至所述接料机构上。进一步，作为优选，所述接料机构包括接料台，所述接料定位机构布置在所述接料台的四周，且所述接料定位机构能够根据铁片或者铝皮的长度和宽度尺寸进行调节，所述接料校正机构布置在所述吸附抓取执行与移送机构的移送方向的两侧。进一步，作为优选，所述接料定位机构包括宽度定位与调节机构和长度定位与调节机构，其中，所述宽度定位与调节机构包括对称的设置在宽度方向上的宽度定位卡、宽度定位调节座、支撑座、宽度调节丝杠、宽度调节丝母和宽度调节伺服电机，其中，所述宽度定位卡固定在所述宽度定位调节座上，所述宽度定位调节座的两端固定在所述宽度调节丝母上，两端的所述宽度调节丝母分别螺纹连接在各自的所述宽度调节丝杠上，所述宽度调节丝杠可转动的设置在丝杠座上，两个宽度调节丝杠的其中一端的两个丝杠座之间固定设置有所述支撑座，所述宽度调节丝杠由所述宽度调节伺服电机驱动转动，每个所述宽度调节丝杠两端的丝杠座之间还固定设置有滑座，所述丝母座与所述滑座滑动配合，进而通过所述宽度调节伺服电机和宽度调节丝杠、宽度调节丝母实现对所述宽度定位卡的位置调节；所述长度定位与调节机构包括长度调节伺服电机、长度调节丝杠、第一长度定位卡、长度导向柱、第二长度定位卡和长度丝母座，其中，所述长度调节丝杠的两端固定在丝杠座上，两个丝杠座之间位于所述长度调节丝杠的两侧设置有长度导向柱，所述长度调节丝杠与所述长度调节伺服电机驱动连接，所述长度调节丝杠的两端分别为左旋螺纹和右旋螺纹，所述长度调节丝杠的两端分别螺纹连接所述长度丝母座，两端的所述长度丝母座上分别设置有所述第一长度定位卡和第二长度定位卡，所述第一长度定位卡和第二长度定位卡用于对铁皮或铝皮的长度方向的两侧进行定位。进一步，作为优选，所述接料校正机构包括第一接料校正机构和第二接料校正机构，所述第一接料校正机构和第二接料校正机构对称布置在铁皮或者铝皮的宽度方向两侧，所述第一接料校正机构和第二接料校正机构均包括弧形导向座、摆动伺服电机、摆动驱动丝杠、摆动校正架、铰接固定座、铰接导向架、铰接导向滑座、铰接器和校正执行臂，其中，所述弧形导向座和铰接固定座均固定在接料台上，所述铰接固定座铰接在所述铰接导向架的一端，所述铰接导向架的另一端通过所述铰接器铰接在所述摆动校正架的一侧，所述摆动校正架上还延伸设置有所述摆动驱动丝杠，所述摆动驱动丝杠的一端与所述摆动伺服电机驱动连接，所述摆动驱动丝杠上螺纹连接有摆动丝母，所述摆动丝母与所述铰接导向滑座铰接，所述铰接导向滑座的端部铰接至所述铰接导向滑座，所述铰接导向滑座与所述铰接导向架滑动配合，所述摆动校正架的朝向铁皮或者铝皮的一侧设置有所述正执行臂，所述摆动校正架的远离所述铰接器的一端还设置有所述弧形导向座，所述弧形导向座上设置有弧形导槽，所述摆动校正架上设置有导向轮，所述导向轮与所述弧形导槽滑动配合，通过所述摆动伺服电机、摆动驱动丝杠来驱动所述校正执行臂微幅摆动，实现对铝皮或者铁皮的位置校正调节，进而便于使得铁皮或者铝皮进入所述接料定位机构内。进一步，作为优选，所述吸附抓取执行与移送机构包括输送带、上输送带轮、下输送带轮和真空吸附盘，其中，所述上输送带轮和下输送带轮分别为至少两个，且所述上输送带轮、下输送带轮设置在所述收料机架的上部，所述上输送带轮、下输送带轮上绕设有所述输送带，所述上输送带轮或者下输送带轮由输送电机驱动，所述输送带上间隔设置有多组真空吸盘组，每组所述真空吸盘组均包括多个所述真空吸附盘。进一步，作为优选，所述接料升降机构包括升降台、升降气缸和升降导向柱，所述升降台的底部中心设置有所述升降气缸，所述升降台的四周底部设置有升降导向柱，所述升降导向柱与导套导向配合，所述导套固定在所述收料机架的下部。进一步，作为优选，所述收料机与对铁皮、铝皮进行输送的输送带对接，所述木托板的形状与铁皮或者铝皮的形状相匹配，且木托板的尺寸要小于铁皮或者铝皮的尺寸，所述三个堆积工位的每个工位处均设置有对铁皮或者铝皮进行检测的光电开关，以便通过光电开关检测铁皮或者铝皮是否到达该工位处。本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的一种三收料堆垛机的收料装置，与同类型设备相比，具有如下优点：(1)本专利技术所述一种三收料堆垛机的收料装置，收料机构能够按照要求将铁片、铝皮分别堆垛至三个堆积工位形成堆垛，且在形成每个堆垛前所述上木托机构能够将木托上料至所述收料机构，以便使得所述木托位于每个堆垛的最下方，进而通过木托实现对堆垛铁片或铝皮的支撑与定位；所述收料机构的输出端设置有将堆垛输出的堆垛输出机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三收料堆垛机的收料装置，该装置用于将一定厚度的铁皮(1)和铝皮(2)一张张输送到需堆积的工位落下并堆放整齐，其包括基座(7)、上木托机构(9)和收料机构，所述上木托机构(9)和收料机构并排布置在所述基座上，其特征在于，所述收料机构上沿着其延伸方向间隔的设置有三个堆积工位，其中一个工位(3)为不合格品收集工位，另外两个工位(4,5)为成品收集工位；所述收料机构能够按照要求将铁片、铝皮分别堆垛至三个堆积工位形成堆垛，且在形成每个堆垛前所述上木托机构能够将木托(6)上料至所述收料机构，以便使得所述木托位于每个堆垛的最下方，进而通过木托实现对堆垛铁片或铝皮的支撑与定位；所述收料机构的输出端设置有将堆垛输出的堆垛输出机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三收料堆垛机的收料装置，该装置用于将一定厚度的铁皮(1)和铝皮(2)一张张输送到需堆积的工位落下并堆放整齐，其包括基座(7)、上木托机构(9)和收料机构，所述上木托机构(9)和收料机构并排布置在所述基座上，其特征在于，所述收料机构上沿着其延伸方向间隔的设置有三个堆积工位，其中一个工位(3)为不合格品收集工位，另外两个工位(4,5)为成品收集工位；所述收料机构能够按照要求将铁片、铝皮分别堆垛至三个堆积工位形成堆垛，且在形成每个堆垛前所述上木托机构能够将木托(6)上料至所述收料机构，以便使得所述木托位于每个堆垛的最下方，进而通过木托实现对堆垛铁片或铝皮的支撑与定位；所述收料机构的输出端设置有将堆垛输出的堆垛输出机构(8)。


2.根据权利要求1所述一种三收料堆垛机的收料装置，其特征在于：所述收料机构包括收料机架(11)、接料机构(13)、接料校正机构、接料定位机构、吸附抓取执行与移送机构(12)和接料升降机构(14)，其中，收料机架上沿着其长度方向设置有吸附抓取执行与移送机构(12)，所述吸附抓取执行与移送机构(12)的下方设置有三个所述接料机构(13)，每个所述接料机构一一对应的设置在所述三个堆积工位的位置，每个所述接料机构(13)上设置有对接料堆积的铁皮(1)或铝皮(2)进行定位的所述接料定位机构，所述接料机构上还设置有用于在接料时对铁皮(1)或铝皮(2)进行位姿校正的所述接料校正机构，所述接料机构采用所述接料升降机构(14)设置在所述收料机架上且位于所述吸附抓取执行与移送机构(12)的下方。


3.根据权利要求2所述一种三收料堆垛机的收料装置，其特征在于：所述吸附抓取执行与移送机构(12)在将铁皮或者铝皮进行输送时，所述吸附抓取执行与移送机构(12)直至将铁皮或铝皮输送至待堆积的工位位置时，所述吸附抓取执行与移送机构(12)才将铁皮或者铝皮进行释放。


4.根据权利要求2所述一种三收料堆垛机的收料装置，其特征在于：所述上木托机构(9)包括木托堆垛(10)、木托输送带(9)、木托推送机械手和木托上料机械手，所述木托堆垛(10)位于木托输送带的一端，所述托推送机械手能够将木托堆垛(10)上的木托逐个推送至所述木托输送带(9)上，所述木托上料机械手能够将所述木托输送带上的木托上料至所述接料机构(13)上。


5.根据权利要求2所述一种三收料堆垛机的收料装置，其特征在于：所述接料机构(13)包括接料台(41)，所述接料定位机构布置在所述接料台的四周，且所述接料定位机构能够根据铁片或者铝皮的长度和宽度尺寸进行调节，所述接料校正机构布置在所述吸附抓取执行与移送机构(12)的移送方向的两侧。


6.根据权利要求5所述一种三收料堆垛机的收料装置，其特征在于：所述接料定位机构包括宽度定位与调节机构和长度定位与调节机构，其中，所述宽度定位与调节机构包括对称的设置在宽度方向上的宽度定位卡(15)、宽度定位调节座(20)、支撑座(18)、宽度调节丝杠(19)、宽度调节丝母(17)和宽度调节伺服电机(16)，其中，所述宽度定位卡固定在所述宽度定位调节座上，所述宽度定位调节座的两端固定在所述宽度调节丝母上，两端的所述宽度调节丝母分别螺纹连接在各自的所述宽度调节丝杠上，所述宽度调节丝杠可转动的设置在丝杠座上，两个宽度调节丝杠的其中一端的两个丝杠座之间固定设置有所述支撑座，所述宽度调节丝杠由所述宽度调节伺服电机驱动转动，每个所述宽度调节丝杠两端的丝杠座之间还固定设置有滑座，所述丝母座与所述滑座滑动配合，进而通过所述宽度调节伺服电机(16)和宽度调节丝杠(19)、宽度调节丝母(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建梅，
申请(专利权)人：昆山瑞源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32