一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备及其应用制造技术

本发明专利技术提供了一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，包括骨架结构，骨架结构上设有盒体底座，盒体底座上可拆卸安装有盒体。自动化设备还包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，中心控制系统包括控制器。控制器控制第一运动组件使盒体底座带动盒体在骨架结构上进行上下运动；控制器控制第二运动组件使锁定在盒体底座上的盒体进行翻转运动；控制第三运动组件将盒体从盒体底座上推出。本发明专利技术提出的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，通过设计中心控制系统，实现了将盒体在骨架结构上上下移动，使盒体在盒体底座移动，自动、快速、高效的对盒体进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备及其应用
本专利技术涉及提升设备制造
，具体为一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备及其应用。
技术介绍
提升设备，是通过动力组件将目标向上或向下移动，使其提升到目标位置的设备。目前，大多的提升设备，例如升降台、电梯等只能简单的将目标运送到固定的位置，其不能实现对目标后续的例如水平移动甚至翻转操作。例如，在养殖行业中，特别是在养殖容器内养殖的幼虫，幼虫生长至一定大小时，需要将养殖容器从养殖间中移出，然后养殖容器内的商品成熟的幼虫与物料进行分离。目前，现有的提升设备仅仅能够将养殖容器从养殖间中取出，然后通过人工将养殖容器从提升设备上搬运进行后续的倒料操作，严重影响了作业的效率，增加了作业人员的劳动强度。因此，需要对现有的提升设备进行改进，以实现目标高度位置、水平位置的变化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其能够可以实现盒体在垂直方向的位移，可以实现水平方向的位移和翻转，通过垂直方向和水平方向的位移可以实现盒体在不同高度之间的转运，通过翻转可以将盒体内的物料倒出。实现专利技术目的的技术方案如下：本专利技术提供了一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，包括骨架结构，骨架结构上设有盒体底座，盒体底座上可拆卸安装有盒体。自动化设备还包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，中心控制系统包括控制器。控制器控制第一运动组件使盒体底座带动盒体在骨架结构上进行上下运动；控制器控制第二运动组件使锁定在盒体底座上的盒体进行翻转运动；控制器控制第三运动组件将盒体从盒体底座上推出。本专利技术的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，通过设计中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，实现了自动、快速、高效的将盒体在骨架结构上进行上下移动及翻转运动，将盒体从盒体底座推出。其中，本专利技术的盒体底座包括底座支架，底座支架上设有2条相互平行的卡位轨道，卡位轨道与盒体上的卡槽或轮子相对应。作业时，通过卡槽或轮子与卡位轨道的配合，将盒体从盒体底座上推入和推出。进一步的，作为对盒体底座的改进，卡位轨道的入口端高于末端。本专利技术中，通过将底座支架倾斜设置，能够使得卡位轨道的初始端高于末端，作业时在将盒体移动到盒体底座上时，盒体能够在重力的作用下顺利的经卡位轨道滑入底座支架上；同时，作业过程中还能够避免盒体从卡位轨道滑上滑出脱落。其中，第三运动组件包括推板及推板动力组件，推板设置在在远离卡位轨道入口端的底座支架上，且推板与卡位轨道相垂直。推板与推板动力组件连接，推板动力组件推动推板，经推板将盒体从盒体底座上推出。其中，第一运动组件包括设置在骨架结构上的垂直运动组件及垂直运动驱动组件。垂直运动驱动组件用于驱动垂直运动组件，使垂直运动组件带动盒体底座沿骨架结构向上或者向下运动。进一步的，第一运动组件还包括锁紧结构，锁紧结构包括卡位销、卡位驱动组件。卡位销沿卡位轨道的长度方向设置在底座支架的内侧边缘，卡位驱动组件与控制器电连接，卡位驱动组件输出动力驱动卡位销的突出和缩回。锁紧时，控制器发送电信号至卡位驱动组件，卡位驱动组件使卡位销突出，使卡位销将盒体锁紧在卡位轨道上；解锁时，控制器发送电信号，卡位驱动组件收缩使卡位销缩回，对锁定在卡位轨道上的盒体解锁。其中，第二运动组件包括翻转组件和翻转驱动组件，翻转组件设置在盒体底座上，翻转组件用于使底座支架带动锁定在卡位轨道上的盒体翻转。进一步的，翻转组件还包括翻转到位结构和翻转复位结构，翻转到位结构包括翻转到位感应元件，翻转复位结构包括翻转复位感应元件，翻转到位感应元件和翻转复位感应元件与控制器及翻转驱动组件电连接；盒体翻转到预设角度后，盒体与翻转到位感应元件接触，翻转到位感应元件向控制器发送电信号，控制器控制翻转电机输出反向电流，使旋转轴带动底座支架及锁定在卡位轨道上的盒体翻转复位。盒体翻转回初始位置后，盒体激活翻转复位感应元件，翻转复位感应元件向控制器发送电信号，控制器控制翻转电机停止工作。本专利技术还提供了一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的应用，上述基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备在养殖业中应用，盒体为上部开口的养殖容器，自动化设备用于将养殖容器在垂直方向上运动，用于养殖容器翻转将养殖完成的物料和产品清出；用于将清空的养殖容器从盒体底座上推出。进步的，养殖容器用于昆虫或环节动物的饲养，经昆虫或环节动物处理有机易腐垃圾。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，通过设计中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，实现了自动、快速、高效的将盒体在骨架结构上进行上下移动及翻转运动，将盒体从盒体底座推出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为具体实施方式中基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的立体图；图2为具体实施方式中基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的俯视图；图3为具体实施方式中基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的侧视图；图4为具体实施方式中中心控制系统的控制示意图；其中，1.骨架结构；2.盒体底座；21.底座支架；22.卡位轨道；23.推板；24.托板；3.驱动电机；4.驱动减速器4；5.转轴；6.链条；7.翻转电机；8.翻转减速器；9.旋转轴；10.伺服电机；11.直线模组。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本专利技术，本专利技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本专利技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本专利技术的精神和范围下可以对本专利技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本专利技术的保护范围内。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本具体实施方式提供了一种基于提升、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，包括骨架结构，所述骨架结构上设有有盒体底座，所述盒体底座上可拆卸安装有盒体，其特征在于：自动化设备还包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，所述中心控制系统包括控制器；/n所述控制器控制所述第一运动组件使所述盒体底座带动所述盒体在所述骨架结构上进行上下运动；/n所述控制器控制所述第二运动组件使锁定在所述盒体底座上的所述盒体进行翻转运动；/n所述控制器控制所述第三运动组件将所述盒体从所述盒体底座上推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，包括骨架结构，所述骨架结构上设有有盒体底座，所述盒体底座上可拆卸安装有盒体，其特征在于：自动化设备还包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，所述中心控制系统包括控制器；
所述控制器控制所述第一运动组件使所述盒体底座带动所述盒体在所述骨架结构上进行上下运动；
所述控制器控制所述第二运动组件使锁定在所述盒体底座上的所述盒体进行翻转运动；
所述控制器控制所述第三运动组件将所述盒体从所述盒体底座上推出。


2.根据权利要求1所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述盒体底座包括底座支架，所述底座支架上设有2条相互平行的卡位轨道，所述卡位轨道与所述盒体上的卡槽或轮子相对应。


3.根据权利要求2所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述卡位轨道的初始端高于末端。


4.根据权利要求1所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述第三运动组件包括推板及推板动力组件，所述推板的初始位置设置在远离所述卡位轨道入口端的所述底座支架上，且所述推板与所述卡位轨道相垂直；
所述推板与所述推板动力组件连接，所述推板动力组件推动所述推板，经推板将所述盒体从所述盒体底座上推出。


5.根据权利要求1所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述第一运动组件包括设置在所述骨架结构上的垂直运动组件及垂直运动驱动组件，所述垂直运动驱动组件用于驱动所述垂直运动组件，使所述垂直运动组件带动所述盒体底座沿所述骨架结构向上或者向下运动。


6.根据权利要求5所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述第一运动组件还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括卡位销、卡位驱动组件，所述卡位销沿所述卡位轨道的长度方向设置在所述底座支架的内侧边缘，所述卡位驱动组件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：路迅，路长宝，许岳虎，
申请(专利权)人：湖南自然创造生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43