一种翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转装置，包括基座、转动安装在基座上的翻转支撑机构、旋转伸缩机构以及安装在基座上的水平驱动机构和伺服驱动旋转机构。翻转支撑机构与翻转支撑机构同轴且相对设置，包括伸缩支撑件和旋转件，旋转件转动安装在基座上，伸缩支撑件与旋转件轴向滑动连接且同步转动；水平驱动机构的动力部与伸缩支撑件连接；伺服驱动旋转机构的动力部与旋转件连接。利用伸缩支撑件与翻转支撑机构相互配合向实现待翻转产品，的轴向夹紧定位；伺服驱动旋转机构动作对被轴向夹紧定位的待翻转产品进行翻转。本实用新型专利技术的翻转装置结构简单，可靠性强，且可保证待翻转产品的定位精度和翻转精度，提高稼动率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置
本技术属于自动化生产
，尤其涉及一种适用于子工装翻转的翻转装置。
技术介绍
在微电声产品的自动化生产线中，工装载具是整个线体的核心所在。目前有一种工装形式是子母工装形式，某些生产工艺要求子工装翻转180°后放回母工装，进行产品加工，加工完成后再回转180°放回母工装。现有翻转装置执行翻转情况时容易出现：1.夹取子工装的位置精度低，且夹取后左右移动量约为0.5；2.普通控制的旋转电机易丢步，导致旋转重复精度太低等问题；这些问题最终导致子工装翻转180°放回母工装过程中，出现卡滞和无法放平的重大制程隐患，据统计采用目前的翻转装置大约有10％的子工装未成功旋转放回，稼动率低。且，现有翻转装置结构较为复杂、可靠性差。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供了一种结构简单、可靠性强的翻转装置，可保证待翻转产品的定位精度和翻转精度，提高稼动率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种翻转装置，包括基座；翻转支撑机构，转动安装在所述基座上；旋转伸缩机构，与所述翻转支撑机构同轴且相对设置，包括伸缩支撑件和旋转件，所述旋转件转动安装在所述基座上，所述伸缩支撑件与所述旋转件轴向滑动连接且同步转动；水平驱动机构，安装在所述基座上，其动力部与所述伸缩支撑件连接；伺服驱动旋转机构，安装在所述基座上，其动力部与所述旋转件连接。进一步，所述翻转支撑机构包括转动安装在所述基座上的支撑件，所述支撑件伸出所述基座外的一端上设置有用于消除所述支撑件的轴向间隙的轴向间隙消除结构。进一步，所述轴向间隙消除结构包括第一挡圈、第二挡圈、卡紧件和第一弹性件；所述第一挡圈和所述第二挡圈位于所述卡紧件和所述基座之间，且所述第一弹性件套设在所述第一挡圈和所述第二挡圈之间的所述支撑件上。进一步，所述水平驱动机构包括水平驱动件和设置在所述水平驱动件的动力部上的推板，所述推板上设有用于与所述伸缩支撑件活动连接的槽口。进一步，所述伸缩支撑件呈阶梯轴结构，包括依次设置的第一轴段、第二轴段，第三轴段和第四轴段；所述第二轴段的径向尺寸小于所述第一轴段和所述第三轴段，且所述第二轴段与所述槽口相适配，所述第四轴段与所述旋转件通过键连接结构连接。进一步，所述旋转伸缩机构还包括设置在所述伸缩支撑件上的浮动推动组件；所述浮动推动组件包括卡紧限位结构和第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述卡紧限位结构顶靠，另一端与所述推板顶靠。进一步，所述伺服驱动旋转机构包括与所述基座固定连接的安装板，固定在所述安装板上的伺服电机和同步带传动组件；所述同步带传动组件包括与所述伺服电机连接的主动带轮、与所述旋转件连接的从动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带。进一步，所述安装板上设置有长条形调节槽，所述长条形调节槽上设置有第一调节螺钉，所述第一调节螺钉与所述基座螺纹连接。进一步，所述安装板上设置有支架，所述支架上设置有光电检测件，所述主动带轮上设置有用于与所述光电检测件相适配的检测板。进一步，所述检测板上设有多个同轴心的弧形调节槽，所述弧形调节槽内设有第二调节螺钉，所述第二调节螺钉与所述主动带轮的端面螺纹连接。由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：本技术的翻转装置，包括基座、转动安装在基座上的翻转支撑机构、旋转伸缩机构以及安装在基座上的水平驱动机构和伺服驱动旋转机构。翻转支撑机构与翻转支撑机构同轴且相对设置，包括伸缩支撑件和旋转件，旋转件转动安装在基座上，伸缩支撑件与旋转件轴向滑动连接且同步转动；水平驱动机构的动力部与伸缩支撑件连接；伺服驱动旋转机构的动力部与旋转件连接。利用翻转装置进行产品(或子工装)翻转时，水平驱动机构动作驱动伸缩支撑件向翻转支撑机构方向运动，伸缩支撑件与翻转支撑机构相互配合向实现待翻转产品(或子工装)的轴向夹紧定位；伺服驱动旋转机构动作驱动旋转件转动，伸缩支撑件同步转动，对被轴向夹紧定位的待翻转产品进行翻转，伺服驱动可以保证旋转精度。相比现有技术，本技术的翻转装置结构简单，可靠性强，且可保证待翻转产品的定位精度和翻转精度，提高稼动率。附图说明图1是本技术翻转装置的结构示意图；图2是图1另一视角下的结构示意图；图3是图1的结构分解图；图4是图1的剖视图；图5是图4中A处结构的放大图；图6是图4中B处结构的放大图；图7～图11是对子工装进行翻转时的过程参考图；图中：1-基座，11-固定板，12-第一安装座，121-第一轴承，13-第二安装座，131-第二轴承，2-翻转支撑机构，21-支撑件，211-阶梯状本体，212-头部，22-轴向间隙消除结构，221-第一挡圈，222-第二挡圈，223-卡紧件，224-第一弹性件，3-旋转伸缩机构，31-伸缩支撑件，311-第一轴段，312-第二轴段，313-第三轴段，314-第四轴段，32-旋转件，33-键连接结构，34-浮动推动组件，341-卡紧限位结构，342-第二弹性件，4-水平驱动机构，41-导杆气缸，42-推板，421-槽口，5-伺服驱动旋转机构，51-安装板，511-长条形调节槽，512-第一调节螺钉，52-伺服电机，53-同步带传动组件，531-主动带轮，532-从动带轮，533-同步带，54-支架，55-光电检测件，56-检测板，561-弧形调节槽，562-第二调节螺钉，6-子工装，7-母工装。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，本技术描述的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本技术的限制。实施例一：由图1至图6共同所示，本实施例公开了一种翻转装置，主要包括基座1、翻转支撑机构2、旋转伸缩机构3、水平驱动机构4和伺服驱动旋转机构5这几部分。本实施例中，基座1包括固定板11和间隔且平行设置于固定板11底部的两个安装座(定义为第一安装座12和第二安装座13)，第一安装座12上安装有第一轴承121，第二安装座13上安装有第二轴承132；两个轴承同轴线设置，为保证待翻转产品的轴向定位精度奠定基础。翻转支撑机构2包括借助第一轴承121转动安装在第一安装座12上的支撑件21，支撑件21伸出第一安装座12外的一端(背离旋转伸缩机构3的那一端)上设置有用于消除支撑件21的轴向间隙的轴向间隙消除结构22。其中，支撑件21包括阶梯状本体211和设置于阶梯状本体211一端的头部212；支撑件21的台阶面与第一安装座12朝向旋转伸缩机构3的一端面顶靠。轴向间隙消除结构22包括第一挡圈221、第二挡圈222、卡紧件223(优选卡簧)和第一弹性件224(优选弹簧)；第一挡圈221和第二挡圈222位于卡紧件223和第一安装座12之间，且第一弹性件224套设在第一挡圈221和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：/n基座；/n翻转支撑机构，转动安装在所述基座上；/n旋转伸缩机构，与所述翻转支撑机构同轴且相对设置，包括伸缩支撑件和旋转件，所述旋转件转动安装在所述基座上，所述伸缩支撑件与所述旋转件轴向滑动连接且同步转动；/n水平驱动机构，安装在所述基座上，其动力部与所述伸缩支撑件连接；/n伺服驱动旋转机构，安装在所述基座上，其动力部与所述旋转件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
基座；
翻转支撑机构，转动安装在所述基座上；
旋转伸缩机构，与所述翻转支撑机构同轴且相对设置，包括伸缩支撑件和旋转件，所述旋转件转动安装在所述基座上，所述伸缩支撑件与所述旋转件轴向滑动连接且同步转动；
水平驱动机构，安装在所述基座上，其动力部与所述伸缩支撑件连接；
伺服驱动旋转机构，安装在所述基座上，其动力部与所述旋转件连接。


2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转支撑机构包括转动安装在所述基座上的支撑件，所述支撑件伸出所述基座外的一端上设置有用于消除所述支撑件的轴向间隙的轴向间隙消除结构。


3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述轴向间隙消除结构包括第一挡圈、第二挡圈、卡紧件和第一弹性件；所述第一挡圈和所述第二挡圈位于所述卡紧件和所述基座之间，且所述第一弹性件套设在所述第一挡圈和所述第二挡圈之间的所述支撑件上。


4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平驱动件和设置在所述水平驱动件的动力部上的推板，所述推板上设有用于与所述伸缩支撑件活动连接的槽口。


5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述伸缩支撑件呈阶梯轴结构，包括依次设置的第一轴段、第二轴段，第三轴段和第四轴段；
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾秀玉，姜元啟，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37