一种物流传送装置，涉及国际贸易中的物流装置技术领域，包括送货装置、传送装置本体、分拣机器人、及运货小车，所述的送货装置将快递包装箱输送给传送装置本体，所述的传送装置本体上设有包装箱大小智能监测装置，所述的运货小车上设有上端敞口的车斗，车斗通过隔板分隔成多个运输斗，所述的分拣机器人将包装箱按形状尺寸归类至各运输斗内。本发明专利技术提供了一种物流传送装置，该装置可在传送快递包装箱的过程中依据包装箱的大小尺寸进行智能分拣。
【技术实现步骤摘要】
一种物流传送装置
本专利技术涉及国际贸易中的物流装置
，具体涉及一种物流传送装置。
技术介绍
中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。进入物流仓储的快递包装箱，需要经过码垛才能有序存放，然而，包装箱大小不一，如果不能依据包装箱的大小进行分类，则会导致码垛时大小箱体混放，即不利于分类查找，又不利于码垛的稳定，且必然会导致码垛的效率降低。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种物流传送装置，该装置可在传送快递包装箱的过程中依据包装箱的大小尺寸进行智能分拣。为解决上述问题，本专利技术技术方案为：一种物流传送装置，包括送货装置、传送装置本体、分拣机器人、及运货小车，所述的送货装置将快递包装箱输送给传送装置本体，所述的传送装置本体上设有包装箱大小智能监测装置，所述的运货小车上设有上端敞口的车斗，车斗通过隔板分隔成多个运输斗，所述的分拣机器人将包装箱按形状尺寸归类至各运输斗内。优选的，所述的传送装置本体还包括传送带装置，所述的传送带装置包括主动辊、从动辊、传动连接于主动辊和从动辊之间的输送带、用以支撑主动辊和从动辊的横梁、用以支撑横梁的支撑板、以及用以驱动主动辊的步进电机，所述的横梁设有2根，分别位于主动辊和从动辊的前后侧，且主动辊和从动辊的辊轴的两端分别与前后侧的横梁的端部转动连接，所述的支撑板有4根，分别设于前后侧的横梁的端部下方，且支撑板的上端与横梁的下端固定连接，支撑板的下端与地面相抵，所述的步进电机固定安装于主动辊一侧的支撑板的外侧，并通过传动带与主动辊的辊轴传动连接，所述的送货装置设有出料斗，并通过出料斗将包装箱输送至输送带上表面的输入端。优选的，所述的包装箱大小智能监测装置包括设于输送带上表面的输入端一侧的光电传感器、固定设于横梁的外表面上的控制器、设于输送带中部后侧的监测器，所述的分拣机器人位于输送带上表面的输出端的外侧，所述的光电传感器与控制器通过导线信号连接，所述的控制器分别与步进电机、及监测器电性连接，当光电传感器检测到包装箱的信号时，控制器配置为通过控制步进电机的转动使包装箱输送至监测器处并停下，所述的监测器对包装箱的大小进行检测，并将检测结果传送给控制器，控制器则通过软件程序将计算所得的包装箱的尺寸大小发送给分拣机器人，并启动步进电机，使经过检测的包装箱向分拣机器人一侧移动，分拣机器人则将包装箱分拣入相应的运输斗。优选的，所述的包装箱输送至输送带上表面中部、且经过检测输送带再次启动时，出料斗将另一包装箱输送至输送带上表面的起始端；所述的监测器包括竖板、电动缸、固定板、检测头，所述的竖板设于输送带中部的后侧，且竖板的下端通过底座与地面相抵，所述竖板的高度高于输送带上表面的高度，所述的电动缸沿纵向设置，且电动缸的固定端通过连接件与竖板的前表面上部固定，所述的电动缸的伸缩端向下延伸并与固定板固定连接，所述的固定板沿水平设置并与输送带的上表面相对，所述的检测头呈矩阵排列于固定板的下表面，所述的控制器与电动缸电性连接。优选的，所述的检测头包括设于固定板下表面的凹腔、嵌设于凹腔内底部的压力传感器、固定连接于凹腔开口处的竖管、滑动连接于竖管内的滑竿，在凹腔的开口边缘外侧环绕于竖管的外壁表面还固定设有弹簧座，所述的滑竿的下端延伸出竖管的下端，并在滑竿的下端固定连接有压板，在压板的上表面还设有套管，所述的套管的下端与压板上表面固定连接，且套管的内表面与竖管的外表面滑动连接，所述的套管的上端与弹簧座的下端之间还连接有弹簧，在弹簧自然伸展时，滑竿的上端与压力传感器相接触，当压板受到向上的压力时，弹簧受压收缩，滑竿的上端与压力传感器相挤压；呈矩阵排列的检测头上的压力传感器均设有代表相对位置的数字编号，并通过导线与控制器信号连接。优选的，所述的竖板的前表面沿纵向设有用以标记电动缸的伸缩端从起始位置伸长的距离的刻度线，所述刻度线的底端与输送带的上表面齐平，顶端与伸缩端的起始位置齐平，且刻度线的底端标记为0、顶端标记为伸缩端起始位置的高度。优选的，相邻的检测头之间的距离小于最小型号的包装箱顶端的长度和宽度，且检测头的矩阵宽度宽于输送带的宽度。优选的，位于上方的输送带中部的下方还设有托板，所述的托板的前后端通过连接板与横梁的上端固定连接，且托板的上表面与输送带的下表面滑动连接或间隙配合。优选的，所述的包装箱以箱体顶端的长、宽，以及箱体的高度归类，并在归类时，允许有设定的尺寸误差。本专利技术一种物流传送装置具有如下有益效果：本专利技术可实现对包装箱的立体尺寸的检测，并根据检测结果进行分拣，从而使包装箱可以按照自身的尺寸大小归类，方便于后续的码垛工序，使码垛效率提高，同一归属地的快件通过尺寸归类，方便于运输查找。附图说明图1、本专利技术的正面结构示意图；图2、本专利技术A处的局部放大图；图3、本专利技术B处的局部放大图；图4、本专利技术的竖板、电动缸、检测头的侧视图；图5、本专利技术的检测头的仰视图；图6、本专利技术的运货小车的车斗俯视图；1：出料斗，2：主动辊，3：从动辊，4：分拣机器人，5：运货小车，6：轨道，7：地面，8：横梁，9：连接板，10：托板；11：支撑板，12：输送带，13：包装箱，14：竖板，15：刻度线，16：电动缸，17：连接件，18：步进电机，19：传动带,20：固定板；21：凹腔，22：压力传感器，23：弹簧座，24：弹簧，25：竖管，26：滑竿，27：套管，28：压板，29：光电传感器，30：隔板，31、运输斗，32：底座，33、检测头，34：受压区域示意。具体实施方式以下所述，是以阶梯递进的方式对本专利技术的实施方式详细说明，该说明仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在一个实施例中，本专利技术一种物流传送装置，如图1-6所示：包括送货装置(图中未画出，最简单的送货装置可以理解为装有包装箱的货车)、传送装置本体、分拣机器人4、及运货小车5，所述的送货装置将快递包装箱输送给传送装置本体，所述的传送装置本体上设有包装箱大小智能监测装置，所述的运货小车5上设有上端敞口的车斗，车斗通过隔板30分隔成多个运输斗31，所述的分拣机器人4将包装箱按形状尺寸归类至各运输斗31内。如图6所示，运货小车优选为有轨电车。在进一步的实施例中，如图1、4所示，所述的传送装置本体还包括传送带装置，所述的传送带装置包括主动辊2、从动辊3、传动连接于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物流传送装置，其特征为：包括送货装置、传送装置本体、分拣机器人、及运货小车，所述的送货装置将快递包装箱输送给传送装置本体，所述的传送装置本体上设有包装箱大小智能监测装置，所述的运货小车上设有上端敞口的车斗，车斗通过隔板分隔成多个运输斗，所述的分拣机器人将包装箱按形状尺寸归类至各运输斗内。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流传送装置，其特征为：包括送货装置、传送装置本体、分拣机器人、及运货小车，所述的送货装置将快递包装箱输送给传送装置本体，所述的传送装置本体上设有包装箱大小智能监测装置，所述的运货小车上设有上端敞口的车斗，车斗通过隔板分隔成多个运输斗，所述的分拣机器人将包装箱按形状尺寸归类至各运输斗内。
2.如权利要求1所述的一种物流传送装置，其特征为：所述的传送装置本体还包括传送带装置，所述的传送带装置包括主动辊、从动辊、传动连接于主动辊和从动辊之间的输送带、用以支撑主动辊和从动辊的横梁、用以支撑横梁的支撑板、以及用以驱动主动辊的步进电机，所述的横梁设有2根，分别位于主动辊和从动辊的前后侧，且主动辊和从动辊的辊轴的两端分别与前后侧的横梁的端部转动连接，所述的支撑板有4根，分别设于前后侧的横梁的端部下方，且支撑板的上端与横梁的下端固定连接，支撑板的下端与地面相抵，所述的步进电机固定安装于主动辊一侧的支撑板的外侧，并通过传动带与主动辊的辊轴传动连接，所述的送货装置设有出料斗，并通过出料斗将包装箱输送至输送带上表面的输入端。
3.如权利要求2所述的一种物流传送装置，其特征为：所述的包装箱大小智能监测装置包括设于输送带上表面的输入端一侧的光电传感器、固定设于横梁的外表面上的控制器、设于输送带中部后侧的监测器，所述的分拣机器人位于输送带上表面的输出端的外侧，所述的光电传感器与控制器通过导线信号连接，所述的控制器分别与步进电机、及监测器电性连接，当光电传感器检测到包装箱的信号时，控制器配置为通过控制步进电机的转动使包装箱输送至监测器处并停下，所述的监测器对包装箱的大小进行检测，并将检测结果传送给控制器，控制器则通过软件程序将计算所得的包装箱的尺寸大小发送给分拣机器人，并启动步进电机，使经过检测的包装箱向分拣机器人一侧移动，分拣机器人则将包装箱分拣入相应的运输斗。
4.如权利要求3所述的一种物流传送装置，其特征为：所述的包装箱输送至输送带上表面中部、且经过检测输送带再次启动时，出料斗将另一包装箱输送至输送带上表面的起始端；所述的监测器包括竖板、电动缸、固定板、检测头，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程凤菊，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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