一种智慧管廊物流方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种智慧管廊物流方法及系统，包括：根据物流车出发信号控制物流车进入升降台，根据入轨条件控制物流车进入轨道；根据相邻两辆物流车的行驶速度和位置控制相邻距离处于安全距离内；根据物流车行驶过程中采集的管廊内部图像对管廊进行安全监测；获取物流车终点信号，控制物流车进入升降台，以使物流车返回物流仓库。将地下综合管廊的预留通道内设置为物流通道，同时通过物流车实现对已建管廊的监控，即解决现有地下综合管廊利用率的问题，也避免在地下综合管廊内单独设置监控装置。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧管廊物流方法及系统
本专利技术涉及智慧城市及物流工程
，特别是涉及一种智慧管廊物流方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。地下综合管廊是在城市地下用于容纳城市工程管线的构筑物及附属设施。专利技术人发现，在建设综合管廊时，会预留人行通道，以用于巡检及安装运输管件；但是，在实际运行过程中，一些容纳较大直径管线的管廊(如容纳热力、给水等管线的管廊)，为了管线及补偿器的运输，其预留通道的宽度较为宽敞，经常可超过一米半，其较低的使用频率，会造成建设空间的浪费。另外，地下综合管廊中需要对管线进行定时巡检；人工定时巡检不能保证及时发现问题，且易出现漏洞。若在地下综合管廊中额外增设用于安全监测的传感装置，会大大的增加成本，造成不必要的浪费。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种智慧管廊物流方法及系统，将地下综合管廊的预留通道设置为物流通道，同时通过物流车上的高清摄像头实现对已建管廊的监控，既解决现有地下综合管廊利用率的问题，也避免在地下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧管廊物流方法，其特征在于，包括：/n根据物流车出发信号控制物流车进入升降台，根据入轨条件控制物流车进入轨道；/n根据相邻两辆物流车的行驶速度和位置控制相邻距离处于安全距离内；/n根据物流车行驶过程中采集的管廊内部图像对管廊进行安全监测；/n获取物流车终点信号，控制物流车进入升降台，以使物流车返回物流仓库。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧管廊物流方法，其特征在于，包括：
根据物流车出发信号控制物流车进入升降台，根据入轨条件控制物流车进入轨道；
根据相邻两辆物流车的行驶速度和位置控制相邻距离处于安全距离内；
根据物流车行驶过程中采集的管廊内部图像对管廊进行安全监测；
获取物流车终点信号，控制物流车进入升降台，以使物流车返回物流仓库。


2.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，接收物流车出发信号，对物流车内部的物流货物进行扫描检测，判断物流车内是否有易燃易爆物品。


3.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，所述轨道采用定向单轨道。


4.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，所述物流车包括牵引车头和物流箱，在牵引车头和物流箱上安装定向轮，以导引物流车进入轨道并沿轨道运行。


5.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，所述物流车上设置的定位系统实时获取物流车当前的位置和行驶车速，控制物流车以指定的速度和车距运行，以使物流车相邻距离处于安全距离内。


6.如权利要求1所述的一种智慧管廊物流方法，其特征在于，预设管廊内指定点坐标，控制物流车在指定点坐标下进行重点...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小刚，李军，郑召怡，郑志超，张光利，王胜华，马正，葛丰源，杨帆，匡伟，王冬明，
申请(专利权)人：济南市市政工程设计研究院集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37