一种牵引车及牵引车与料车的对接方法技术

本发明专利技术提供一种牵引车及其与料车对接方法，牵引车包括车架、分别设于车架两侧的驱动轮组件以及设于车架上的顶升牵引装置，驱动轮组件包括驱动电机和两个驱动轮，驱动电机通过传动机构与两个驱动轮传动连接，两组驱动轮组件的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，顶升牵引装置设于该四边形空间的中心处。与现有技术相比，本发明专利技术提供的牵引车通过一个驱动电机驱动两个驱动轮，利用两侧的四个驱动轮构成一个四边形空间，将顶升牵引装置设置在四边形空间的中心处，使得当牵引车与料车对接时，顶升牵引装置所受到的力全部作用在四个驱动轮上，使牵引车自身重量很轻，从而相应的减少电机功率，达到节能目的。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引车及牵引车与料车的对接方法
本专利技术涉及物料牵引车
，主要涉及一种牵引车。
技术介绍
随着智能制造的发展，手动及半自动的物料搬运方式正在被全自动设备代替。工厂内通常会选用牵引车牵引料车实现物料的对接转移。而现有的自动牵引车基本上是以挂钩的形式牵引料车，为了保证牵引车有足够的驱动力，牵引车本身还通常需要达到一定的重量，以保证牵引力来拉动料车，当物料越重时，牵引车的自重也越重，因此通常需要选择更大动力的驱动装置来来克服牵引车自重，从而造成了一定的浪费。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种自身重量轻、受料车重量影响小的牵引车。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种牵引车，其包括车架、分别设于车架两侧的驱动轮组件以及设于车架上的顶升牵引装置，所述驱动轮组件包括驱动电机和两个驱动轮，驱动电机通过传动机构与两个驱动轮传动连接，两组驱动轮组件的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，所述顶升牵引装置设于该四边形空间的中心处。与现有技术相比，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引车，其包括车架、分别设于车架两侧的驱动轮组件以及设于车架上的顶升牵引装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动电机和两个驱动轮，驱动电机通过传动机构与两个驱动轮传动连接，两组驱动轮组件的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，所述顶升牵引装置设于该四边形空间的中心处。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引车，其包括车架、分别设于车架两侧的驱动轮组件以及设于车架上的顶升牵引装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动电机和两个驱动轮，驱动电机通过传动机构与两个驱动轮传动连接，两组驱动轮组件的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，所述顶升牵引装置设于该四边形空间的中心处。


2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，其包括第一齿轮和两个第二齿轮，第一齿轮与驱动电机的输出端固定连接，两个第二齿轮通过连接轴分别与两个驱动轮传动连接，所述连接轴通过带座轴承设于车架上，第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述顶升牵引装置包括举升机构和顶升台，所述顶升台与举升机构的升降端固定连接，顶升台用于与料车接触连接。


4.根据权利要求3所述的牵引车，其特征在于，所述举升机构包括伸缩底座和伸缩杆，伸缩杆可升降地设于伸缩底座上，所述顶升台与伸缩杆连接。


5.根据权利要求4所述的牵引车，其特征在于，所述举升机构还包括旋转支撑座、旋转台和导向组件，旋转支撑座固定在伸缩杆上，所述旋转台固定在旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44