一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，包括矿车、设于所述矿车下方的多个运输轨道、设于所述矿车上的多个运输轮、设于所述矿车一侧的卸料板、设于所述矿车上的推料装置、设于所述推料装置下侧的驱动装置；所述推料装置包括设于所述矿车底部的转动盘、用于连接所述转动盘和所述矿车的转动轴、穿设于所述转动轴上的驱动轴、用于连接所述驱动轴和所述矿车的限位套、设于所述驱动轴两侧的两个驱动轮、设于所述驱动轴上的多个凸环。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备
本专利技术属于矿山运输设备领域，尤其是涉及一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备。
技术介绍
矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)；同时当矿山内的矿石被采掘出来后，还需要通过运输矿车将矿石从采矿区域运输至存放区域内，而现有的矿车在对矿石进行装车的过程中，需要工作人员对矿车内的矿石进行推平操作，才能使得矿车内的矿石不会堆积在一处，但是这样提高了人工成本，同时矿石的推平摆放操作也会导致矿石装车的效率变低。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种减少人工成本、增加矿石装车效率的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，包括矿车、设于所述矿车下方的多个运输轨道、设于所述矿车上的多个运输轮、设于所述矿车一侧的卸料板、设于所述矿车上的推料装置、设于所述推料装置下侧的驱动装置；其特征在于：所述推料装置包括设于所述矿车底部的转动盘、用于连接所述转动盘和所述矿车的转动轴、穿设于所述转动轴上的驱动轴、用于连接所述驱动轴和所述矿车的限位套、设于所述驱动轴两侧的两个驱动轮、设于所述驱动轴上的多个凸环；所述运输轮可相对于所述运输轨道进行移动，所述卸料板可相对于所述矿车进行转动，所述转动盘可相对于所述矿车进行转动，所述转动轴可相对于所述矿车进行转动，所述驱动轴和所述转动轴通过螺纹连接，所述驱动轴可相对于所述限位套进行移动，所述驱动轮和所述凸环呈配合设置，所述两个驱动轮为不完全齿轮。本专利技术通过转动盘的设置，当矿车在对矿石进行装车处理时，转动两个驱动轮并通过驱动轮和凸环的配合，使得驱动轮带动驱动轴进行上下移动，同时由于两个驱动轮为不完全齿轮，使得两个驱动轮在带动驱动轴进行移动时可以使得驱动轴进行上下往复运动，随后在驱动轴移动的过程中通过驱动轴和转动轴之间的螺纹连接，使得转动轴在驱动轴的带动下进行转动，进而使得转动轴带动转动盘进行转动，从而使得落入矿车内的矿石在转动盘的转动作用下向四周散开，避免了矿石落入矿车内堆积在一起而导致的矿石承载量减少的情况，同时由于在矿石装车的过程中，转动盘一直在对矿石进行拨动，保证了矿车对矿石的承载量，减少了人工成本，同时提高了矿石的装车效率。所述推料装置还包括设于所述转动轴上的缓冲板、用于连接所述缓冲板和所述转动盘的气囊、穿设于所述气囊上且一端连接于所述缓冲板上的第一伸缩杆、套设于所述第一伸缩杆上的第一弹性件、设于所述气囊一侧的多个气槽；所述缓冲板可相对于所述转动轴进行移动，所述气囊为弹性材料制成；通过气囊的设置，当驱动轴在驱动轮的带动下向转动盘处靠近时，驱动轴会接触并推动缓冲板沿着转动轴进行移动，此时可以通过气囊和第一弹性件对驱动轴进行缓冲，避免了驱动轴和转动盘之间由于不停撞击而导致的设备破损的情况。所述推料装置还包括设于所述转动盘上的多个推料组件；所述推料组件包括设于所述气槽一侧的移动槽、设于所述移动槽内且一端连接于所述气槽上的第二伸缩杆、用于连接所述第二伸缩杆和所述移动槽的第二弹性件、设于所述移动槽一侧的开槽、设于所述开槽上且一端连接于所述第二伸缩杆上的连接块、设于所述连接块上的推板、设于所述推板上的限位槽、设于所述矿车上的第三伸缩杆、用于连接所述第三伸缩杆和所述限位槽的限位扣；所述多个推料组件结构相同且呈对称设置，所述连接块可相对于所述开槽进行移动，所述限位扣可相对于所述第三伸缩杆进行转动，所述限位扣可相对于所述限位槽进行滚动，所述推板呈弧形结构设置；通过限位扣的设置，当气囊被压缩时，气囊内的气体会沿着气槽进入到第二伸缩杆内并带动第二伸缩杆进行伸长，使得第二伸缩杆推动连接块沿着开槽进行移动，进而使得多个连接块带动多个推板向外扩张，并通过推板对第三伸缩杆的推动，使得后续零部件可以通过推板的推力进行驱动，增加了各零部件之间的同步性，同时在第三伸缩杆被推板推动时，由于推板会随着转动盘进行同步的转动，此时限位扣会沿着限位槽进行滚动，在保持第三伸缩杆和推板之间配合的情况下，避免了推板和第三伸缩杆出现干涉的情况，增加了设备使用时的稳定性。所述推料组件还包括设于所述移动槽一侧的顶料槽、穿设于所述顶料槽及移动槽上且一端连接于所述第二伸缩杆上的穿杆、设于所述穿杆一端的多个顶料板、设于所述转动盘上的凹槽、设于所述凹槽上的散料板、穿设于所述转动盘上且一端连接于所述散料板上的顶杆、设于所述散料板一侧的遮挡板；所述穿杆可相对于所述转动盘进行移动，所述顶料板和所述顶杆呈配合设置，所述散料板可相对于所述凹槽进行转动，所述遮挡板可相对于所述散料板进行转动；通过散料板的设置，当转动盘在转动的过程中，转动盘会带动散料板进行转动，并通过散料板对矿车内的矿石进行推动和散料，同时在转动盘转动的过程中，由于第二伸缩杆会伸长，使得第二伸缩杆推动穿杆进行移动，进而使得穿杆在移动时，多个顶料板依次接触并推动顶杆向上抬升，使得散料板的一端不停的向上抬起，增加了散料板对矿石的散料效果；通过遮挡板的设置，当散料板在对矿石进行散料操作时，可以通过遮挡板对散料板和凹槽之间的空隙处进行遮挡，避免了凹槽内卡入矿石而导致的散料板无法相对于凹槽进行转动的情况，增加了设备使用时的稳定性。所述推料组件还包括设于所述矿车底部的推料槽、设于所述第三伸缩杆一侧的气管、穿设于所述气管和所述第三伸缩杆且一端连接于所述第三伸缩杆上的推气杆、设于所述推气杆上的推气板、设于所述推气杆一端的凸辊、设于所述气管上的两个第四伸缩杆、分别设于所述两个第四伸缩杆上的两个推杆、设于所述推料槽两侧的两个固定条、用于连接所述两个固定条的多个导向杆、套设于所述多个导向杆上的移动条、分别用于连接所述两个固定条和所述移动条的两个第三弹性件；所述移动条可相对于所述导向杆进行移动；通过第三弹性件的设置，当第三伸缩杆在推板的推动下进行收缩时，第三伸缩杆会带动推气杆向气管处进行移动，使得推气杆推动推气板和凸辊进行移动，当推气板在移动的过程中，气管内的气体会被推气板推动并进入到第四伸缩杆内，使得第四伸缩杆伸长并带动推杆向上抬起，随后推杆向上接触并推动第三弹性件向上拱起，进而通过拱起的第三弹性件对矿车内部边缘处的矿石进行顶动，增加了矿石被推动时的效果，同时配合转动盘对矿石的推动，进一步增加了推动矿石时的效果；通过导向杆和移动条的设置，当一处第三弹性件被推杆向上顶起时，移动条会沿着导向杆进行移动，避免了推杆无法带动第三弹性件拱起的情况，增加了设备使用时的准确性。所述推料组件还包括设于所述气管上的多个引导槽、设于所述引导槽上的第一移动板、设于所述引导槽上的第二移动板、设于所述气管上的两个挡气板、穿设于所述挡气板上且用于连接所述第一移动板和所述第二移动板的连接杆、用于连接气管和所述第二移动板的第四弹性件、分别设于所述第一移动板和所述第二移动板上的多个第一通气孔、用于连接所述第一移动板和所述两个第四伸缩杆中靠近第三伸缩杆的第四伸缩杆上的第一连接线、设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，包括矿车(1)、设于所述矿车下方的多个运输轨道(11)、设于所述矿车上的多个运输轮(12)、设于所述矿车一侧的卸料板(13)、设于所述矿车上的推料装置(2)、设于所述推料装置下侧的驱动装置(3)；其特征在于：所述推料装置(2)包括设于所述矿车底部的转动盘(21)、用于连接所述转动盘和所述矿车的转动轴(22)、穿设于所述转动轴上的驱动轴(23)、用于连接所述驱动轴和所述矿车的限位套(24)、设于所述驱动轴两侧的两个驱动轮(25)、设于所述驱动轴上的多个凸环(26)；所述运输轮可相对于所述运输轨道进行移动，所述卸料板可相对于所述矿车进行转动，所述转动盘可相对于所述矿车进行转动，所述转动轴可相对于所述矿车进行转动，所述驱动轴和所述转动轴通过螺纹连接，所述驱动轴可相对于所述限位套进行移动，所述驱动轮和所述凸环呈配合设置，所述两个驱动轮为不完全齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，包括矿车(1)、设于所述矿车下方的多个运输轨道(11)、设于所述矿车上的多个运输轮(12)、设于所述矿车一侧的卸料板(13)、设于所述矿车上的推料装置(2)、设于所述推料装置下侧的驱动装置(3)；其特征在于：所述推料装置(2)包括设于所述矿车底部的转动盘(21)、用于连接所述转动盘和所述矿车的转动轴(22)、穿设于所述转动轴上的驱动轴(23)、用于连接所述驱动轴和所述矿车的限位套(24)、设于所述驱动轴两侧的两个驱动轮(25)、设于所述驱动轴上的多个凸环(26)；所述运输轮可相对于所述运输轨道进行移动，所述卸料板可相对于所述矿车进行转动，所述转动盘可相对于所述矿车进行转动，所述转动轴可相对于所述矿车进行转动，所述驱动轴和所述转动轴通过螺纹连接，所述驱动轴可相对于所述限位套进行移动，所述驱动轮和所述凸环呈配合设置，所述两个驱动轮为不完全齿轮。


2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，其特征在于：所述推料装置(2)还包括设于所述转动轴上的缓冲板(27)、用于连接所述缓冲板和所述转动盘的气囊(28)、穿设于所述气囊上且一端连接于所述缓冲板上的第一伸缩杆(29)、套设于所述第一伸缩杆上的第一弹性件(20)、设于所述气囊一侧的多个气槽(201)；所述缓冲板可相对于所述转动轴进行移动，所述气囊为弹性材料制成。


3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，其特征在于：所述推料装置还包括设于所述转动盘上的多个推料组件；所述推料组件包括设于所述气槽一侧的移动槽(202)、设于所述移动槽内且一端连接于所述气槽上的第二伸缩杆(203)、用于连接所述第二伸缩杆和所述移动槽的第二弹性件(204)、设于所述移动槽一侧的开槽(205)、设于所述开槽上且一端连接于所述第二伸缩杆上的连接块(206)、设于所述连接块上的推板(207)、设于所述推板上的限位槽(208)、设于所述矿车上的第三伸缩杆(209)、用于连接所述第三伸缩杆和所述限位槽的限位扣(210)；所述多个推料组件结构相同且呈对称设置，所述连接块可相对于所述开槽进行移动，所述限位扣可相对于所述第三伸缩杆进行转动，所述限位扣可相对于所述限位槽进行滚动，所述推板呈弧形结构设置。


4.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，其特征在于：所述推料组件还包括设于所述移动槽一侧的顶料槽(211)、穿设于所述顶料槽及移动槽上且一端连接于所述第二伸缩杆上的穿杆(212)、设于所述穿杆一端的多个顶料板(213)、设于所述转动盘上的凹槽(214)、设于所述凹槽上的散料板(215)、穿设于所述转动盘上且一端连接于所述散料板上的顶杆(216)、设于所述散料板一侧的遮挡板(217)；所述穿杆可相对于所述转动盘进行移动，所述顶料板和所述顶杆呈配合设置，所述散料板可相对于所述凹槽进行转动，所述遮挡板可相对于所述散料板进行转动。


5.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，其特征在于：所述推料组件还包括设于所述矿车底部的推料槽(218)、设于所述第三伸缩杆一侧的气管(219)、穿设于所述气管和所述第三伸缩杆且一端连接于所述第三伸缩杆上的推气杆(220)、设于所述推气杆上的推气板(221)、设于所述推气杆一端的凸辊(222)、设于所述气管上的两个第四伸缩杆(223)、分别设于所述两个第四伸缩杆上的两个推杆(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丰亦，刘自瑜，裴抑，
申请(专利权)人：浙江交投丽新矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33