一种行走装置及履带式车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行走装置及履带式车辆，属于工程机械技术领域。该履带式车辆包括行走装置，行走装置包括台车架、多个驱动链轮、支重轮组、托轮组、引导轮和履带，其中，多个驱动链轮垂直于行走方向并排连接于台车架的一端；支重轮组包括多个支重轮，支重轮组连接于台车架的下部；托轮组连接于台车架上部；引导轮连接于台车架的另一端；履带绕设于驱动链轮、支重轮组、托轮组和引导轮外，履带上设置有多排链轨节，多个驱动链轮一一对应驱动连接于多排链轨节上。该行走装置及履带式车辆提高了整车的牵引动力和载运量，成本低，设计和加工工艺难度低，且能够满足行走装置的结构强度。

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置及履带式车辆
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种行走装置及履带式车辆。
技术介绍
工程机械是装备工业的重要组成部分，其广泛应用于土石方施工、风力发电建设、建筑工程等领域，随着我国对于中西部地区开发建设的加快，对大马力牵引车和载运施工车辆的需求日益增加，我国国土幅员辽阔，各种地形错综复杂，实际施工环境极其恶劣，大多分布于高山、丘陵和沼泽地带，对施工设备的运输提出了极其苛刻的要求，一般采用履带式车辆运输或牵引施工设备。传统的履带式车辆受到行走装置的结构强度的影响，整车的牵引动力和载运量有限，不能满足复杂工况下对大型施工设备的牵引和运输工作。因此，亟需一种能够提高整车的牵引动力和载运量的行走装置及履带式车辆，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种行走装置及履带式车辆，该行走装置及履带式车辆提高了整车的牵引动力和载运量，成本低，设计和加工工艺难度低，且能够满足行走装置的结构强度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种行走装置，包括：台车架；多个驱动链轮，多个所述驱动链轮垂直于行走方向并排连接于所述台车架的一端；支重轮组，包括多个支重轮，所述支重轮组连接于所述台车架的下部；托轮组，连接于所述台车架上部；引导轮，连接于所述台车架的另一端；履带，绕设于所述驱动链轮、所述支重轮组、所述托轮组和所述引导轮外，所述履带上设置有多排链轨节，多个所述驱动链轮一一对应驱动连接于多排所述链轨节上。作为一种行走装置的优选技术方案，所述驱动链轮的数量为两个，两个所述驱动链轮分别由两个动力装置驱动；所述履带上设置有两排所述链轨节。作为一种行走装置的优选技术方案，所述支重轮组还包括悬挂机构，所述悬挂机构连接于所述台车架上，多个所述支重轮连接于所述悬挂机构上，所述悬挂机构被配置为能够使每个所述支重轮根据地面的高低变化自适应起伏。作为一种行走装置的优选技术方案，所述悬挂机构包括多个悬挂组件和连接轴，所述连接轴沿垂直于行走方向延伸并连接于所述台车架上，多个所述悬挂组件垂直于行走方向并排连接于所述连接轴上，且所述悬挂组件能够绕所述连接轴转动，所述支重轮连接于所述悬挂组件上。作为一种行走装置的优选技术方案，所述悬挂组件包括一级悬挂支架和二级悬挂支架，所述一级悬挂支架转动连接于所述连接轴上；所述二级悬挂支架绕垂直于行走方向转动连接于所述一级悬挂支架上，或所述二级悬挂支架绕行走方向转动连接于所述一级悬挂支架上；所述支重轮连接于所述二级悬挂支架上。作为一种行走装置的优选技术方案，所述二级悬挂支架包括中部的第一连接孔和两侧的第二连接孔，所述第一连接孔用于与所述一级悬挂支架连接，所述第二连接孔用于连接所述支重轮。作为一种行走装置的优选技术方案，所述悬挂组件还包括缓震垫，所述一级悬挂支架包括抵接平台，所述抵接平台能够与所述台车架抵接，所述缓震垫设置于所述抵接平台上。作为一种行走装置的优选技术方案，所述引导轮为工字型引导轮，且所述引导轮采用铸造工艺一体成型。作为一种行走装置的优选技术方案，所述履带的宽度不小于1.5m，所述托轮组包括多个托轮，多个所述托轮沿所述台车架的轴线对称设置于所述台车架的上部。为达上述目的，本专利技术还提供了一种履带式车辆，包括机架、动力装置和两个如上所述的行走装置，两个所述行走装置连接于所述机架的两侧，所述动力装置驱动连接于所述驱动链轮。本专利技术提供了一种行走装置和履带式车辆，该履带式车辆包括行走装置，该行走装置采用多个驱动链轮垂直于行走方向并排连接于台车架的一端，并配合履带上设置的多排链轨节，将多个驱动链轮一一对应驱动连接于多排链轨节上，保证在最大的动力输出的同时，有效减少了单个驱动链轮的承载负荷，并减小对单个驱动链轮的冲击，从而减小了对每个驱动链轮的强度要求，降低了设计和加工工艺难度，节约了制造成本；通过在台车架的下部设置多个支重轮，同样减小了单个支重轮的承载负荷，并减小对单个支重轮的冲击，从而减小了对每个支重轮的强度要求，降低了设计和加工工艺难度，节约了制造成本；因此，该行走装置及履带式车辆提高了整车的牵引动力和载运量的同时，成本低，设计和加工工艺难度低，且能够满足行走装置的结构强度。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的行走装置的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的行走装置的爆炸图；图3是本专利技术具体实施方式提供的双排悬挂组件的一种状态的结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的双排悬挂组件的另一种状态的结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的悬挂组件的爆炸图；图6是本专利技术具体实施方式提供的引导轮和引导轮轴的连接的结构示意图；图7是本专利技术具体实施方式提供的引导轮和引导轮轴的连接的主视图；图8是本专利技术具体实施方式提供的引导轮和引导轮轴的连接的侧视图；图9是本专利技术具体实施方式提供的引导轮和引导轮轴的连接的剖视图。附图标记：1、台车架；2、驱动链轮；3、支重轮组；31、支重轮；32、悬挂机构；321、悬挂组件；3211、一级悬挂支架；3212、二级悬挂支架；3213、缓震垫；3214、销；3215、端盖；4、引导轮；5、履带；51、链轨节；6、托轮；7、张紧油缸。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。如图1和图2所示，行走装置包括台车架1、多个驱动链轮2、支重轮组3、托轮组、引导轮4和履带5，其中，多个驱动链轮2垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：/n台车架(1)；/n多个驱动链轮(2)，多个所述驱动链轮(2)垂直于行走方向并排连接于所述台车架(1)的一端；/n支重轮组(3)，包括多个支重轮(31)，所述支重轮组(3)连接于所述台车架(1)的下部；/n托轮组，连接于所述台车架(1)上部；/n引导轮(4)，连接于所述台车架(1)的另一端；/n履带(5)，绕设于所述驱动链轮(2)、所述支重轮组(3)、所述托轮组和所述引导轮(4)外，所述履带(5)上设置有多排链轨节(51)，多个所述驱动链轮(2)一一对应驱动连接于多排所述链轨节(51)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：
台车架(1)；
多个驱动链轮(2)，多个所述驱动链轮(2)垂直于行走方向并排连接于所述台车架(1)的一端；
支重轮组(3)，包括多个支重轮(31)，所述支重轮组(3)连接于所述台车架(1)的下部；
托轮组，连接于所述台车架(1)上部；
引导轮(4)，连接于所述台车架(1)的另一端；
履带(5)，绕设于所述驱动链轮(2)、所述支重轮组(3)、所述托轮组和所述引导轮(4)外，所述履带(5)上设置有多排链轨节(51)，多个所述驱动链轮(2)一一对应驱动连接于多排所述链轨节(51)上。


2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动链轮(2)的数量为两个，两个所述驱动链轮(2)分别由两个动力装置驱动；所述履带(5)上设置有两排所述链轨节(51)。


3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述支重轮组(3)还包括悬挂机构(32)，所述悬挂机构(32)连接于所述台车架(1)上，多个所述支重轮(31)连接于所述悬挂机构(32)上，所述悬挂机构(32)被配置为能够使每个所述支重轮(31)根据地面的高低变化自适应起伏。


4.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述悬挂机构(32)包括多个悬挂组件(321)和连接轴，所述连接轴沿垂直于行走方向延伸并连接于所述台车架(1)上，多个所述悬挂组件(321)垂直于行走方向并排连接于所述连接轴上，且所述悬挂组件(321)能够绕所述连接轴转动，所述支重轮(31)连接于所述悬挂组件(321)上。


5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丹，刘志杭，黄亚军，朱来锁，郝淑敏，阎鹏早，陈宏远，王成军，王宏权，王志成，周鹏飞，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37