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本发明公开了一种行走装置及履带式车辆，属于工程机械技术领域。该履带式车辆包括行走装置，行走装置包括台车架、多个驱动链轮、支重轮组、托轮组、引导轮和履带，其中，多个驱动链轮垂直于行走方向并排连接于台车架的一端；支重轮组包括多个支重轮，支重轮组...
该专利属于山推工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山推工程机械股份有限公司授权不得商用。

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