废料收集装置及具有其的自动冲压生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种废料收集装置及具有其的自动冲压生产线，废料收集装置包括：主架；收集框，所述收集框可脱离地设置在所述主架上，所述收集框的顶部设有收集口；定位机构，所述定位机构具有用于支撑和定位工件的定位单元，所述定位单元的位置和角度中的至少一个可调，所述定位机构设在所述主架上，所述定位机构为至少两个以布置在所述收集框的至少两侧，至少两个所述定位机构用于将所述工件支撑在所述收集框的上方，以使所述工件上的废料落入所述收集口。根据本发明专利技术实施例的废料收集装置，可以提升废料收集的整齐性和安全性，有利于提升废料的收集效率和工件的传送效率。

【技术实现步骤摘要】
废料收集装置及具有其的自动冲压生产线
本专利技术涉及生产加工
，尤其是涉及一种废料收集装置及具有其的自动冲压生产线。
技术介绍
相关技术中，收集废料常常采用以下两种方法，其一是侧出皮带和收集料箱相配合，实现废料的侧面收集；其二是线尾皮带机和收集料箱配合，实现废料的线尾收集。然而，主要受生产线空间限制，侧面难以布置；线尾布置收集，不便于物流输送；并且存在料片收集不整齐，安全隐患很大等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种废料收集装置，以提升废料收集的整齐性和安全性，有利于提升废料的收集效率和工件的传送效率。本专利技术还旨在提出一种具有上述废料收集装置的自动冲压生产线。根据本专利技术实施例的废料收集装置，包括：主架；收集框，所述收集框可脱离地设置在所述主架上，所述收集框的顶部设有收集口；定位机构，所述定位机构具有用于支撑和定位工件的定位单元，所述定位单元的位置和角度中的至少一个可调，所述定位机构设在所述主架上，所述定位机构为至少两个以布置在所述收集框的至少两侧，至少两个所述定位机构用于将所述工件支撑在所述收集框的上方，以使所述工件上的废料落入所述收集口。根据本专利技术实施例的废料收集装置，通过定位单元可以将工件支撑在收集框上方，并能够进行良好的定位，由此工件能够精准地落入收集口，并在收集框的限位作用下，实现整齐的排列码放，有利于提升作业的安全性。通过将定位单元的位置和角度设置为至少一个可调节，由此可以便于提升废料收集装置的可适用范围。例如，可调整定位单元的位置和/或角度以支撑和定位多种类型的工件，定位机构的通用性好，降低成本。另外，废料收集装置的布局紧凑，有利于物流等环节的作业，便于自动化生产，从而可以提升废料的收集效率和工件的传送效率。在一些实施例中，所述定位机构包括：固定组件，所述固定组件连接在所述主架上；第一杆体，所述第一杆体一端连接所述固定组件，所述第一杆体的另一端朝向所述收集框设置，所述第一杆体相对所述固定组件的长度可伸缩；第二杆体，所述第二杆体连接在所述第一杆体的临近所述收集框的一端，所述第二杆体上连接有所述定位单元。具体地，所述第二杆体相对所述第一杆体的角度可调。在一些可选的实施例中，所述定位机构还包括：第三杆体，所述第三杆体的一端连接所述第一杆体，所述第三杆体位于所述固定组件和所述第二杆体之间，所述第三杆体的另一端连接有所述定位单元。在一些实施例中，每个所述定位单元均包括：底撑板，所述底撑板用于支撑在所述工件的底部；侧板，所述侧板用于卡在所述工件的侧边上。在一些实施例中，所述主架和所述收集框的至少一个上设有悬吊件。在一些实施例中，所述主架包括：底栏，所述收集框设在所述底栏上；围栏，所述围栏沿所述底栏的边缘连接在所述底栏上，所述围栏围在所述收集框的外侧，所述定位机构安装在所述围栏上。在一些实施例中，所述主架和所述收集框的至少一个的底部设有用于卡住横杆的卡槽。根据本专利技术实施例的自动冲压生产线，包括：冲压机和本专利技术上述实施例任一项所述的废料收集装置。根据本专利技术实施例的自动冲压生产线，通过定位单元可以将工件支撑在收集框上方，并能够进行良好的定位，由此工件可以在冲压机的作用下精准地落入收集口，并在收集框的限位作用下，实现整齐的排列码放，有利于提升作业的安全性。通过将定位单元的位置和角度设置为至少一个可调节，由此可以便于提升废料收集装置的可适用范围。例如，可调整定位单元的位置和/或角度以支撑和定位多种类型的工件，定位机构的通用性好，降低成本。另外，废料收集装置的布局紧凑，有利于物流等环节的作业，便于自动化生产，从而可以提升自动冲压生产线的生产效率。在一些实施例中，自动冲压生产线还包括：第一传动机器人，所述第一传动机器人用于将工件及所述工件上的废料转移至所述废料收集装置上，其中所述第一传动机器人用于将所述工件定位在至少两个所述定位单元上，所述第一传动机器人用于将所述废料置于所述收集口的上方；第二传动机器人，所述第二传动机器人用于将所述工件从所述定位机构上取出。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中废料收集装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中废料收集装置和工件的结构示意图；图3为本专利技术实施例中自动冲压生产线的结构示意图。附图标记：自动冲压生产线1000、废料收集装置100、主架1、底栏11、围栏12、收集框2、收集口21定位机构3、定位单元31、底撑板311、侧板312、固定组件32、第一杆体33、第二杆体34、第三杆体35、悬吊件4、卡槽5、工件200、第一传动机器人300、第二传动机器人400。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“长度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图2描述根据本专利技术实施例的废料收集装置100。根据本专利技术实施例的废料收集装置100，如图1所示，包括：主架1、收集框2和定位机构3。收集框2可脱离地设置在主架1上，收集框2的顶部设有收集口21。定位机构3具有用于支撑和定位工件200的定位单元31，定位单元31的位置和角度中的至少一个可调，定位机构3设在主架1上，定位机构3为至少两个以布置在收集框2的至少两侧，如图2所示，至少两个定位机构3用于将工件200支撑在收集框2的上方，以使工件200上的废料落入收集口21。可以理解的是，主架1可以用于承载收集框2，便于收集框2与主架1进行整体的位置转移，收集框2也可脱离主架1，以便于进行单独的位置调整以及位置的微调节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废料收集装置，其特征在于，包括：/n主架；/n收集框，所述收集框可脱离地设置在所述主架上，所述收集框的顶部设有收集口；/n定位机构，所述定位机构具有用于支撑和定位工件的定位单元，所述定位单元的位置和角度中的至少一个可调，所述定位机构设在所述主架上，所述定位机构为至少两个以布置在所述收集框的至少两侧，至少两个所述定位机构用于将所述工件支撑在所述收集框的上方，以使所述工件上的废料落入所述收集口。/n

【技术特征摘要】
1.一种废料收集装置，其特征在于，包括：
主架；
收集框，所述收集框可脱离地设置在所述主架上，所述收集框的顶部设有收集口；
定位机构，所述定位机构具有用于支撑和定位工件的定位单元，所述定位单元的位置和角度中的至少一个可调，所述定位机构设在所述主架上，所述定位机构为至少两个以布置在所述收集框的至少两侧，至少两个所述定位机构用于将所述工件支撑在所述收集框的上方，以使所述工件上的废料落入所述收集口。


2.根据权利要求1所述的废料收集装置，其特征在于，所述定位机构包括：
固定组件，所述固定组件连接在所述主架上；
第一杆体，所述第一杆体一端连接所述固定组件，所述第一杆体的另一端朝向所述收集框设置，所述第一杆体相对所述固定组件的长度可伸缩；
第二杆体，所述第二杆体连接在所述第一杆体的临近所述收集框的一端，所述第二杆体上连接有所述定位单元。


3.根据权利要求2所述的废料收集装置，其特征在于，所述第二杆体相对所述第一杆体的角度可调。


4.根据权利要求2所述的废料收集装置，其特征在于，所述定位机构还包括：第三杆体，所述第三杆体的一端连接所述第一杆体，所述第三杆体位于所述固定组件和所述第二杆体之间，所述第三杆体的另一端连接有所述定位单元。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹江怀，李旭，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34