一种建筑粘钢制造加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑粘钢制造加工机器人，包括工作台、夹固机构和折弯机构，所述的工作台安装在已有工作地面上，工作台的上端设置有夹固机构，夹固机构的上端设置有折弯机构，本发明专利技术采用多重调控结构相结合的设计理念进行建筑粘钢制造加工，设置的折弯机构对钢材采取分步折弯成型的方式，此方式与一次快速成型方式相比，可减小钢材成型过程中出现偏动以及过度折弯现象的几率，设置的夹固机构中采用的齿轮和齿牙配合传动模式的目的是在利用单一传动源的情况下实现夹板的同步运动，即夹板每次运动的距离相同，进而有利于保证钢材处于正夹固状态。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑粘钢制造加工机器人
本专利技术涉及建筑粘钢加工领域，特别涉及的一种建筑粘钢制造加工机器人。
技术介绍
粘钢适用于承受静力作用的一般受弯及受拉构件，粘钢加固的主要材料为建筑结构胶和钢板，粘钢加固方法安全可靠，施工方便，既可以用作结构加固补强，又能加大构件刚度，可大幅提高构件承载力和抗弯刚度，增强其延伸性和抗疲劳性，不仅适用于钢筋混凝土结构裂缝的修补和病害处理，还可用与提高设计标准的一些改扩建工程，在部分施工安装场合中，还需对粘钢进行折弯、裁切等处理来适应实际使用需求，但在粘钢折弯加工过程中会出现以下问题：1、钢材在四周夹固程度较低或单向夹固情况下时，其在折弯过程中易出现偏动现象，最终致使成型件呈现不对称的状态，成型的U型结构的整体质量较低，同时钢材表面较易出现凹陷的变形现象；2、钢材成型为U型结构的模具多采用整体式结构，以致对于不同深度、宽度的U型钢材的成型要求的适应程度低，且所适用的钢材整体长度尺寸的范围亦较窄。
技术实现思路
(一)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种建筑粘钢制造加工机器人，包括工作台、夹固机构和折弯机构，所述的工作台安装在已有工作地面上，工作台的上端设置有夹固机构，夹固机构的上端设置有折弯机构。所述的夹固机构包括凸模、一号电动滑块、齿板、齿轮、齿牙、倒L型杆和夹板，凸模设置在工作台的上端中部，凸模左右对称排布，凸模的内侧端面下端通过滑动配合方式安装有一号电动滑块，凸模内侧端的内侧上下对称设置有齿板，相邻齿板之间设置有齿轮，齿板上下方向的内侧端面从前往后等距离安装有齿牙，齿牙与齿轮之间相啮合，其中齿轮上方的齿板的外侧端面与一号电动滑块的内侧端相连，齿板的前后方向的外侧端的上端安装有倒L型杆，倒L型杆位于凸模的外侧，倒L型杆上端前后方向的内侧端安装有夹板，夹板位于凸模的上方，通过人工方式将钢材放置在凸模上端，然后通过一号电动滑块带动其所连的齿板向前运动，通过齿轮与齿牙之间的配合而使得两齿板同步相向运动，齿板带动倒L型杆同步运动，倒L型杆同步推动夹板运动，直至夹板之间夹固钢材，之后通过折弯机构对钢材进行U型折弯成型处理。所述的折弯机构包括竖架、顶板、一号电动推杆、横板、竖板、压板、二号电动推杆和成型板，凸模的外侧设置有竖架，竖架内侧端面的上端安装有顶板，顶板的下端前后对称安装有一号电动推杆，左右正相对的一号电动推杆的下端之间连接有横板，横板的左右两端对称安装有竖板，前后正相对的竖板的下端之间连接有压板，压板为L型结构，横板的下端面左右对称安装有二号电动推杆，前后正相对的二号电动推杆的下端之间连接有成型板，成型板位于竖板的内侧，且成型板位于凸模的外侧，钢材实施前后夹固之后，通过一号电动推杆向下推动横板，横板带动竖板同步运动，竖板带动压板同步运动，与此同时通过人工方式微调钢材直至使钢板夹固于压板之间，此时钢材在压板和夹板的配合下处于四周限位固定状态，随后再次通过一号电动推杆向下推动横板，竖板带动压板随横板同步运动，压板向下同步压动钢材，并结合凸模对钢材进行预折弯处理，预折弯处理后，通过二号电动推杆向下推动成型板，成型板与钢材接触后将钢材继续向下折弯，直至钢材成型为U型结构。所述的凸模包括外模、内模和卡轴，外模通过滑动配合方式卡套与内模的上端，内模的外侧端面前后对称开设有一号卡凹槽，一号卡凹槽从下往上等距离排布，外模的外侧端面下端前后对称开设有二号卡凹槽，二号卡凹槽内通过滑动配合方式安装有卡轴，卡轴的与而绕好卡凹槽相离的一端与一号卡凹槽之间通过滑动配合方式相连，通人工方法拔出卡轴，并向上抬动外模，然后再次将卡轴插入二号卡凹槽与一号卡凹槽内以固定外模，即外模和内模整体高度尺寸处于可调控的状态，此状态可扩大对一定范围内不同长度尺寸钢材的适应成型范围。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的内模的前后两端面下端中部对称安装有连接轴，连接轴与凸模相离的一端转动安装有推板，同侧推板之间呈前后设置，且同侧推板的下端之间转动连接有一号销轴，一号销轴的外侧端与二号电动滑块的内侧端相连，二号电动滑块位于工作台的外侧，二号电动滑块通过滑动配合方式安装在回型板内部，回型板下端的内侧端安装有连接板，连接板的内侧端与工作台上端的下端面相连，推板和回型板均位于齿板的下方，内模的下端面中部安装有凸块，凸块通过滑动配合方式与块凹槽相连，块凹槽开设在工作台的上端，通过二号电动滑块带动一号销轴向上或向下运动，一号销轴同步向上顶动或向下拉动推板，推板通过连接轴同步推动内模做相反或相向直线运动，内模带动外模同步运动，此时外模之间的间距改变，总言之，二号电动滑块、推板和连接轴之间的配合可对凸模之间的间距进行调控，在此基础上钢材成型的U型结构的宽度尺寸得到改变，以致可适应不同钢材的成型需求，进而提高了装置加工钢材的多样性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的回型板左侧外模的前端面安装有一号板条，一号板条的前端面刻制有尺寸线，一号板条的正下方设置有二号板条，二号板条的后端面右端与一号板条右侧外模的前端面相连，二号板条的前端面中部安装有指针，指针的后端面上端与一号板条的前端面之间通过滑动配合方式相连，一号板条和二号板条均位于夹板的下方，且一号板条和二号板条位于倒L型杆竖直段的后侧，通过二号电动滑块、连接轴和推板之间的配合使内模相向或相反运动的过程中，一号板条和二号板条随其各自所连的外模同步运动，通过指针与尺寸线之间的配合可对外模移动的距离进行精准控制，以致可快速与钢材的成型要求相匹配，同时也便于保持同一成型要求下的钢材成型的统一程度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的成型板的内侧端面开设有矩形凹槽，矩形凹槽的前后内侧壁之间从上往下等距离安装有二号销轴，二号销轴的中部转动连接有滚轴，通过二号电动推杆向下推动成型板的过程中，成型板带动滚轴同步运动，钢材的二次折过程中，滚轴贴于钢材的表面运动，滚轴可使成型板与钢材之间形成滚动接触而减小两者间的摩擦，进而提高成型板对钢材折弯成型的顺畅程度，同时也减小钢材表面出现变形现象的几率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的竖架的下端面安装有三号电动滑块，三号电动滑块通过滑动配合方式与工作台的上端相连，横板为可伸缩结构，横板的外侧端面右端设置有刻度线，通过三号电动滑块带动竖架相向或相反运动，竖架带动顶板同步运动，顶板带动一号电动推杆同步运动，横板带动竖板随至同步运动，横板同时处于收缩或伸长状态，压板之间的间距得到调整，以适应长度尺寸不同的钢材的侧端限位，进而丰富了装置整体结构功能的多样性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的顶板的正下方设置有软性橡胶，软性橡胶安装在成型板的下端面，软性橡胶可避免成型板于折弯钢材中队钢材表面造成变形的现象。(二)有益效果1、本专利技术所述的一种建筑粘钢制造加工机器人，采用多重调控结构相结合的设计理念进行建筑粘钢制造加工，设置的折弯机构对钢材采取分步折弯成型的方式，此方式与一次快速成型方式相比，可减小钢材成型过程中出现偏动以及过度折弯现象的几率，设置的夹固机构中采用的齿轮和齿牙配合传动模式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑粘钢制造加工机器人，包括工作台(1)、夹固机构(2)和折弯机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)安装在已有工作地面上，工作台(1)的上端设置有夹固机构(2)，夹固机构(2)的上端设置有折弯机构(3)；/n所述的夹固机构(2)包括凸模(20)、一号电动滑块(21)、齿板(22)、齿轮(23)、齿牙(24)、倒L型杆(25)和夹板(26)，凸模(20)设置在工作台(1)的上端中部，凸模(20)左右对称排布，凸模(20)的内侧端面下端通过滑动配合方式安装有一号电动滑块(21)，凸模(20)内侧端的内侧上下对称设置有齿板(22)，相邻齿板(22)之间设置有齿轮(23)，齿板(22)上下方向的内侧端面从前往后等距离安装有齿牙(24)，齿牙(24)与齿轮(23)之间相啮合，其中齿轮(23)上方的齿板(22)的外侧端面与一号电动滑块(21)的内侧端相连，齿板(22)的前后方向的外侧端的上端安装有倒L型杆(25)，倒L型杆(25)位于凸模(20)的外侧，倒L型杆(25)上端前后方向的内侧端安装有夹板(26)，夹板(26)位于凸模(20)的上方；/n所述的折弯机构(3)包括竖架(30)、顶板(31)、一号电动推杆(32)、横板(33)、竖板(34)、压板(35)、二号电动推杆(36)和成型板(37)，凸模(20)的外侧设置有竖架(30)，竖架(30)内侧端面的上端安装有顶板(31)，顶板(31)的下端前后对称安装有一号电动推杆(32)，左右正相对的一号电动推杆(32)的下端之间连接有横板(33)，横板(33)的左右两端对称安装有竖板(34)，前后正相对的竖板(34)的下端之间连接有压板(35)，压板(35)为L型结构，横板(33)的下端面左右对称安装有二号电动推杆(36)，前后正相对的二号电动推杆(36)的下端之间连接有成型板(37)，成型板(37)位于竖板(34)的内侧，且成型板(37)位于凸模(20)的外侧。/n所述的凸模(20)包括外模(200)、内模(201)和卡轴(202)，外模(200)通过滑动配合方式卡套与内模(201)的上端，内模(201)的外侧端面前后对称开设有一号卡凹槽，一号卡凹槽从下往上等距离排布，外模(200)的外侧端面下端前后对称开设有二号卡凹槽，二号卡凹槽内通过滑动配合方式安装有卡轴(202)，卡轴(202)的与而绕好卡凹槽相离的一端与一号卡凹槽之间通过滑动配合方式相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑粘钢制造加工机器人，包括工作台(1)、夹固机构(2)和折弯机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)安装在已有工作地面上，工作台(1)的上端设置有夹固机构(2)，夹固机构(2)的上端设置有折弯机构(3)；
所述的夹固机构(2)包括凸模(20)、一号电动滑块(21)、齿板(22)、齿轮(23)、齿牙(24)、倒L型杆(25)和夹板(26)，凸模(20)设置在工作台(1)的上端中部，凸模(20)左右对称排布，凸模(20)的内侧端面下端通过滑动配合方式安装有一号电动滑块(21)，凸模(20)内侧端的内侧上下对称设置有齿板(22)，相邻齿板(22)之间设置有齿轮(23)，齿板(22)上下方向的内侧端面从前往后等距离安装有齿牙(24)，齿牙(24)与齿轮(23)之间相啮合，其中齿轮(23)上方的齿板(22)的外侧端面与一号电动滑块(21)的内侧端相连，齿板(22)的前后方向的外侧端的上端安装有倒L型杆(25)，倒L型杆(25)位于凸模(20)的外侧，倒L型杆(25)上端前后方向的内侧端安装有夹板(26)，夹板(26)位于凸模(20)的上方；
所述的折弯机构(3)包括竖架(30)、顶板(31)、一号电动推杆(32)、横板(33)、竖板(34)、压板(35)、二号电动推杆(36)和成型板(37)，凸模(20)的外侧设置有竖架(30)，竖架(30)内侧端面的上端安装有顶板(31)，顶板(31)的下端前后对称安装有一号电动推杆(32)，左右正相对的一号电动推杆(32)的下端之间连接有横板(33)，横板(33)的左右两端对称安装有竖板(34)，前后正相对的竖板(34)的下端之间连接有压板(35)，压板(35)为L型结构，横板(33)的下端面左右对称安装有二号电动推杆(36)，前后正相对的二号电动推杆(36)的下端之间连接有成型板(37)，成型板(37)位于竖板(34)的内侧，且成型板(37)位于凸模(20)的外侧。
所述的凸模(20)包括外模(200)、内模(201)和卡轴(202)，外模(200)通过滑动配合方式卡套与内模(201)的上端，内模(201)的外侧端面前后对称开设有一号卡凹槽，一号卡凹槽从下往上等距离排布，外模(200)的外侧端面下端前后对称开设有二号卡凹槽，二号卡凹槽内通过滑动配合方式安装有卡轴(202)，卡轴(202)的与而绕好卡凹槽相离的一端与一号卡凹槽之间通过滑动配合方式相...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艳阳，张在中，
申请(专利权)人：南京登革自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32