一种建筑彩钢板修复加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑彩钢板修复加工机器人，涉及彩钢板加工技术领域，包括固定装置以及滚压装置；所述固定装置包括支撑架、支撑腿、固定板、连接板、支撑板、驱动电机、螺纹杆以及固定块；所述滚压装置包括一号匚形架、电动伸缩气缸、丝杆、一号转动电机、二号匚形架、二号转动电机、固定杆、滑块以及滚压块。本发明专利技术具有修复效率高，修复质量好的效果。修复质量好的效果。修复质量好的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑彩钢板修复加工机器人


[0001]本专利技术涉及彩钢板加工
，尤其是涉及一种建筑彩钢板修复加工机器人。

技术介绍

[0002]彩钢板，是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板，彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等，广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面，彩钢板的基板为冷轧基板，热镀锌基板和电镀锌基板，涂层种类可分为聚酯、硅改性聚酯、偏聚二氟乙烯和塑料溶胶，彩钢板的表面状态可分为涂层板、压花板和印花板，彩钢板广泛用于建筑家电和交通运输等行业，对于建筑业主要用于钢结构厂房、机场、库房和冷冻等工业及商业建筑的屋顶墙面和门等。
[0003]彩钢板在运输以及安装加工的过程中，由于外界的不确定因素会导致彩钢板的表面产生凹陷的现象发生，不仅影响彩钢板的美观，间接影响到产品的品质，以及本身的受力情况。现有的对彩钢板恢复的措施中，通常由操作人员手动将其恢复。这种方法不仅费时费力，而且恢复的质量欠佳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种建筑彩钢板修复加工机器人，具有修复效率高，修复质量好的效果。
[0005]本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种建筑彩钢板修复加工机器人，包括固定装置以及滚压装置；
[0007]所述固定装置包括支撑架、支撑腿、固定板、连接板、支撑板、驱动电机、螺纹杆以及固定块，所述支撑架平行设置有两组，每组所述支撑架底面设置有支撑腿，所述支撑腿沿支撑架长度方向均匀设置有若干个，两所述支撑架的上端面分别设置有固定板，所述驱动电机设置在一侧固定板上，所述固定块设置在另一侧固定板上，所述螺纹杆水平设置在固定板上方，且所述螺纹杆一端与驱动电机输出端固定连接，所述螺纹杆的另一端与固定块转动连接，若干所述连接板套设于螺纹杆上，相邻两个所述连接板首尾之间通过支撑板连接一起，所述支撑板的两端与两个连接板通过销轴转动连接，两个所述固定板相对的一侧通过销轴分别和与之相邻的连接板下端面转动连接；
[0008]其中所述连接板由下活动板、上活动板、插板以及驱动压簧组成，所述下活动板中部开设有圆形卡槽，所述圆形卡槽中转动设置有驱动球，所述驱动球套设于螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接，所述下活动板的上端面固定连接有插板，所述上活动板下端面开设有插槽，所述插板一侧滑移设于插槽内，所述插板与插槽之间设置有驱动压簧，所述驱动压簧一端与插板靠近插槽槽底的一侧固定连接，且所述驱动压簧的另一端与插槽槽底固定连接；
[0009]所述支撑板由一号承接板和二号承接板组成，所述一号承接板开设有一号活动槽，所述二号承接板开设有二号活动槽，所述一号承接板和二号承接板之间设置有滑移板，所述滑移板一侧滑移设于一号活动槽内，且所述滑移板的另一侧滑移设于二号活动槽内；
[0010]所述滚压装置包括一号匚形架、电动伸缩气缸、丝杆、一号转动电机、二号匚形架、二号转动电机、固定杆、滑块以及滚压块，所述一号匚形架倒扣设于固定板的上方，所述一号匚形架上端内侧壁水平开设有移动槽，所述一号转动电机设于一号匚形架的一侧，且所述一号转动电机的输出端位于移动槽内，所述丝杆水平设于移动槽内，所述丝杆一端与一号转动电机输出端固定连接，所述丝杆的另一端与移动槽内壁转动连接，所述滑块套设于丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述滑块的底面固定连接有电动伸缩气缸，所述电动伸缩气缸伸缩端垂直向下设置，所述二号匚形架固定设于电动伸缩气缸伸缩端上，且所述二号匚形架开口向下设置，所述二号转动电机水平设于二号匚形架一侧内壁上，所述固定杆水平设与二号匚形架的内部，所述固定杆一端与二号转动电机输出端固定连接，且所述固定杆的另一端与二号匚形架相对二号转动电机的一侧内壁转动连接，所述滚压块套设于固定杆上且沿固定杆长度方向设置有若干个。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，所述固定杆一端中部向另一端的方向贯穿开设有安装孔，所述固定杆外壁开设有贯穿安装孔的活动槽，且所述活动槽沿固定杆长度方向开设有若干个；所述滚压块由滚压板、连接压簧、支撑杆、双向电动气缸、推动板、弹性滚压套以及弹性辅助板，所述滚压板对称套设于固定杆上，两所述滚压板相背的一侧外缘处通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆沿滚压板外缘处周向均匀设置有若干个，若干所述支撑杆远离滚压板的一端共同固定连接弹性辅助板，所述弹性辅助板固定套设于固定杆上，所述弹性滚压套固定套设于支撑杆上，两所述滚压板之间设置有连接压簧，所述连接压簧两端分别与两滚压板相对一侧固定连接，所述连接压簧沿滚压板周向均匀设置有若干个，所述双向电动气缸水平设于安装孔内，所述双向电动气缸两伸缩端固定连接有推动板，所述推动板延伸出活动槽且与滚压板内侧壁固定连接。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案，所述滑移板上端面开设有固定槽，所述固定槽沿滑移板长度方向均匀开设有若干个，所述固定槽内设置有真空发生器，所述真空发生器输出端设置有吸料头。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，所述螺纹杆上螺纹的螺距从左到右依次增大。
[0014]作为本专利技术的优选技术方案，所述移动槽相对内侧壁对称开设有滑移槽，所述滑块左右两侧对称设置有加强块，所述加强块滑动设于滑移槽内。
[0015]作为本专利技术的优选技术方案，所述固定板上设置有两组驱动电机、螺纹杆以及固定块。
[0016]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0017]1.本专利技术所设计的产品在具体使用时，操作人员将需要修复彩钢板放置在支撑板和连接板上，滚压装置中的二号转动电机在电动伸缩气缸的带动下驱动滚压块对彩钢板进行修复处理。整个操作过程中具有修复效率高，修复质量好的效果；
[0018]2.通过真空发生器以及吸料头的设置，在螺纹杆驱动连接板对彩钢板进行固定后，接着启动真空发生器使吸料头进一步对彩钢板进行吸附固定，从而在后续对彩钢板进行修复操作中可以提高对彩钢板的修复质量；
[0019]3.通过在移动槽相对内侧壁对称开设有滑移槽，且在滑块左右两侧对称设置有加强块，加强块滑动设于滑移槽内，在此配合下使滑块稳定可靠的带动电动伸缩气缸来回移动
附图说明
[0020]图1是本专利技术的主体结构示意图；
[0021]图2是固定装置中固定板、连接板以及支撑板之间连接结构示意图；
[0022]图3是固定板、连接板以及支撑板之间连接结构局部剖视示意图；
[0023]图4是滚压装置局部剖视示意图；
[0024]图5是滚压块剖视示意图。
[0025]图中，1、固定装置；2、滚压装置；11、支撑架；12、支撑腿；13、固定板；14、连接板；15、支撑板；16、驱动电机；17、螺纹杆；18、固定块；141、下活动板；142、上活动板；143、插板；144、驱动压簧；1411、圆形卡槽；1412、驱动球；1421、插槽；151、一号承接板；152、二号承接板；1511、一号活动槽；1521、二号活动槽；153、滑移板；21、一号匚形架；22、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑彩钢板修复加工机器人，其特征在于：包括固定装置(1)以及滚压装置(2)；所述固定装置(1)包括支撑架(11)、支撑腿(12)、固定板(13)、连接板(14)、支撑板(15)、驱动电机(16)、螺纹杆(17)以及固定块(18)，所述支撑架(11)平行设置有两组，每组所述支撑架(11)底面设置有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)沿支撑架(11)长度方向均匀设置有若干个，两所述支撑架(11)的上端面分别设置有固定板(13)，所述驱动电机(16)设置在一侧固定板(13)上，所述固定块(18)设置在另一侧固定板(13)上，所述螺纹杆(17)水平设置在固定板(13)上方，且所述螺纹杆(17)一端与驱动电机(16)输出端固定连接，所述螺纹杆(17)的另一端与固定块(18)转动连接，若干所述连接板(14)套设于螺纹杆(17)上，相邻两个所述连接板(14)首尾之间通过支撑板(15)连接一起，所述支撑板(15)的两端与两个连接板(14)通过销轴转动连接，两个所述固定板(13)相对的一侧通过销轴分别和与之相邻的连接板(14)下端面转动连接；其中所述连接板(14)由下活动板(141)、上活动板(142)、插板(143)以及驱动压簧(144)组成，所述下活动板(141)中部开设有圆形卡槽(1411)，所述圆形卡槽(1411)中转动设置有驱动球(1412)，所述驱动球(1412)套设于螺纹杆(17)上且与螺纹杆(17)螺纹连接，所述下活动板(141)的上端面固定连接有插板(143)，所述上活动板(142)下端面开设有插槽(1421)，所述插板(143)一侧滑移设于插槽(1421)内，所述插板(143)与插槽(1421)之间设置有驱动压簧(144)，所述驱动压簧(144)一端与插板(143)靠近插槽(1421)槽底的一侧固定连接，且所述驱动压簧(144)的另一端与插槽(1421)槽底固定连接；所述支撑板(15)由一号承接板(151)和二号承接板(152)组成，所述一号承接板(151)开设有一号活动槽(1511)，所述二号承接板(152)开设有二号活动槽(1521)，所述一号承接板(151)和二号承接板(152)之间设置有滑移板(153)，所述滑移板(153)一侧滑移设于一号活动槽(1511)内，且所述滑移板(153)的另一侧滑移设于二号活动槽(1521)内；所述滚压装置(2)包括一号匚形架(21)、电动伸缩气缸(22)、丝杆(23)、一号转动电机(24)、二号匚形架(25)、二号转动电机(26)、固定杆(27)、滑块(28)以及滚压块(29)，所述一号匚形架(21)倒扣设于固定板(13)的上方，所述一号匚形架(21)上端内侧壁水平开设有移动槽(211)，所述一号转动电机(24)设于一号匚形架(21)的一侧，且所述一号转动电机(24)的输出端位于移动槽(211)内，所述丝杆(23)水平设于移动槽(211)内，所述丝杆(23)一端与一号转动电机(24)输出端固定连接，所述丝杆(23)的另一端与移动槽(211)内壁转动连接，所述滑块(28)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艳阳，张在中，
申请(专利权)人：南京登革自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：