一种牙刷生产线用双摇臂机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，且公开了一种牙刷生产线用双摇臂机械手，包括底座，所述底座的一侧安装有固定板，且底座的侧壁两端均连接有两个固定座，两个所述固定座之间通过轴承活动连接有活动轴，所述活动轴的外壁一端安装有摇臂，且活动轴的外壁另一端固定有第二转辊，所述摇臂远离第二转辊的一端通过转轴活动连接有第一转辊，所述第一转辊与第二转辊的外壁之间套设有橡胶皮带，本实用新型专利技术通过限位块与限位槽的配合，可快速将连接轴快速固定在固定套内，同时通过固定旋钮与螺孔的配合，使得连接轴更加牢固，从而快速将连接轴与活动轴牢固在一起，不仅连接稳固，且拆装简单方便，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷生产线用双摇臂机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种牙刷生产线用双摇臂机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是目前市场上的牙刷生产线用双摇臂机械手，在使用的过程中存在较多的问题，例如，电机转轴与摇臂转轴之间连接不稳固，且安装或拆卸时都极为繁琐困难，费时费力，影响工作效率，另外，摇臂上的转辊带动皮带传动时，皮带容易打滑晃动，平稳性差，且转辊与皮带之间摩擦产热较高，影响装置的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种牙刷生产线用双摇臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的电机转轴与摇臂转轴之间连接不稳固，以及皮带容易打滑晃动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种牙刷生产线用双摇臂机械手，包括底座，所述底座的一侧安装有固定板，且底座的侧壁两端均连接有两个固定座，两个所述固定座之间通过轴承活动连接有活动轴，所述活动轴的外壁一端安装有摇臂，且活动轴的外壁另一端固定有第二转辊，所述摇臂远离第二转辊的一端通过转轴活动连接有第一转辊，所述第一转辊与第二转辊的外壁之间套设有橡胶皮带，所述固定板的侧壁通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有连接轴，其中一个所述活动轴的一端靠近固定板上方的位置处安装有固定套，所述固定套的外壁贯穿有三个固定旋钮，且固定套的内壁安装有限位块，所述连接轴延伸至固定套内部的一端外壁开设有与限位块相匹配的限位槽，所述固定套的外壁贯穿有固定旋钮，所述连接轴的外壁且位于相邻两个限位槽之间的位置处开设有与固定旋钮相匹配的螺孔。优选的，所述橡胶皮带的内侧安装有卡条，所述第二转辊和第一转辊的外壁均开设有与卡条相匹配的定位槽，且第二转辊和第一转辊的外壁均开设有腔槽。优选的，所述驱动电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。优选的，所述腔槽呈矩形结构，且腔槽与定位槽相间分布。优选的，所述限位槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。优选的，相邻两个所述限位块的间隔相等，且限位块为梯形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过限位块与限位槽的配合，可快速将连接轴快速固定在固定套内，同时通过固定旋钮与螺孔的配合，使得连接轴更加牢固，从而快速将连接轴与活动轴牢固在一起，不仅连接稳固，且拆装简单方便，大大提高了工作效率。（2）本技术通过定位槽与卡条的配合，可增强橡胶皮带与第二转辊和第一转辊接触时的连接强度，从而使橡胶皮带传动时更加稳定，防止了橡胶皮带出现打滑晃动，提高了稳定性，同时通过腔槽的配合，能够大大减小接触时的摩擦产热，便于通风散热，提高了装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术固定套与连接轴连接时的结构示意图；图3为本技术第二转辊与橡胶皮带连接时的结构示意图；图中：1、固定座；2、底座；3、摇臂；4、固定套；5、活动轴；6、固定旋钮；7、连接轴；8、驱动电机；9、固定板；10、第一转辊；11、橡胶皮带；12、第二转辊；13、螺孔；14、限位块；15、限位槽；16、定位槽；17、腔槽；18、卡条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术提供如下技术方案：一种牙刷生产线用双摇臂机械手，包括底座2，底座2的一侧安装有固定板9，且底座2的侧壁两端均连接有两个固定座1，两个固定座1之间通过轴承活动连接有活动轴5，活动轴5的外壁一端安装有摇臂3，且活动轴5的外壁另一端固定有第二转辊12，摇臂3远离第二转辊12的一端通过转轴活动连接有第一转辊10，第一转辊10与第二转辊12的外壁之间套设有橡胶皮带11，固定板9的侧壁通过螺栓固定连接有驱动电机8，驱动电机8采用的型号为GH-28-750-60S，驱动电机8的输出端安装有连接轴7，其中一个活动轴5的一端靠近固定板9上方的位置处安装有固定套4，固定套4的外壁贯穿有三个固定旋钮6，且固定套4的内壁安装有限位块14，连接轴7延伸至固定套4内部的一端外壁开设有与限位块14相匹配的限位槽15，固定套4的外壁贯穿有固定旋钮6，连接轴7的外壁且位于相邻两个限位槽15之间的位置处开设有与固定旋钮6相匹配的螺孔13，安装时可将限位块14对准限位槽15，而后将连接轴7插入固定套4内，使限位块14与限位槽15相互卡合，从而快速将连接轴7固定，之后转动固定旋钮6使其与螺孔13相互旋合连接，从而进一步的将连接轴7限位在固定套4内，进而快速将连接轴7与活动轴5牢固在一起，连接稳固，且拆装简单方便，大大提高了工作效率。进一步的，橡胶皮带11的内侧安装有卡条18，第二转辊12和第一转辊10的外壁均开设有与卡条18相匹配的定位槽16，且第二转辊12和第一转辊10的外壁均开设有腔槽17，当橡胶皮带11在第二转辊12和第一转辊10上传动时，通过定位槽16与卡条18相互配合，可增强橡胶皮带11与第二转辊12和第一转辊10接触时的连接强度，从而使橡胶皮带11传动时更加稳定，防止了橡胶皮带11出现打滑晃动，大大提高了稳定性，同时通过腔槽17的配合，使得橡胶皮带11与第二转辊12和第一转辊10接触时存在较大的空腔，从而能够减小摩擦产热，且便于通风散热，提高了装置的使用寿命。进一步的，驱动电机8的外壁安装有保护罩，保护罩具有保护驱动电机8的作用，且保护罩的外壁开设有散热槽。具体地，腔槽17呈矩形结构，且腔槽17与定位槽16相间分布。具体地，限位槽15的内壁安装有橡胶垫，橡胶垫具有稳固的作用，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。具体地，相邻两个限位块14的间隔相等，限位块14具有限位的效果，且限位块14为梯形。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，通过定位槽16与卡条18相互配合，可增强橡胶皮带11与第二转辊12和第一转辊10接触时的连接强度，从而使橡胶皮带11传动时更加稳定，防止了橡胶皮带11出现打滑晃动，大大提高了稳定性，同时通过将连接轴7插入固定套4内，使限位块14与限位槽15相互卡合，从而可快速将连接轴7固定，之后转动固定旋钮6使其与螺孔13相互旋合连接，从而进一步的将连接轴7限位在固定套4内，进而快速将连接轴7与活动轴5牢固在一起，连接稳固，且拆装简单方便，大大提高了工作效率，此外，通过腔槽17的配合，使得橡胶皮带11与第二转辊12和第一转辊10接触时存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙刷生产线用双摇臂机械手，其特征在于：包括底座（2），所述底座（2）的一侧安装有固定板（9），且底座（2）的侧壁两端均连接有两个固定座（1），两个所述固定座（1）之间通过轴承活动连接有活动轴（5），所述活动轴（5）的外壁一端安装有摇臂（3），且活动轴（5）的外壁另一端固定有第二转辊（12），所述摇臂（3）远离第二转辊（12）的一端通过转轴活动连接有第一转辊（10），所述第一转辊（10）与第二转辊（12）的外壁之间套设有橡胶皮带（11），所述固定板（9）的侧壁通过螺栓固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端安装有连接轴（7），其中一个所述活动轴（5）的一端靠近固定板（9）上方的位置处安装有固定套（4），所述固定套（4）的外壁贯穿有三个固定旋钮（6），且固定套（4）的内壁安装有限位块（14），所述连接轴（7）延伸至固定套（4）内部的一端外壁开设有与限位块（14）相匹配的限位槽（15），所述固定套（4）的外壁贯穿有固定旋钮（6），所述连接轴（7）的外壁且位于相邻两个限位槽（15）之间的位置处开设有与固定旋钮（6）相匹配的螺孔（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙刷生产线用双摇臂机械手，其特征在于：包括底座（2），所述底座（2）的一侧安装有固定板（9），且底座（2）的侧壁两端均连接有两个固定座（1），两个所述固定座（1）之间通过轴承活动连接有活动轴（5），所述活动轴（5）的外壁一端安装有摇臂（3），且活动轴（5）的外壁另一端固定有第二转辊（12），所述摇臂（3）远离第二转辊（12）的一端通过转轴活动连接有第一转辊（10），所述第一转辊（10）与第二转辊（12）的外壁之间套设有橡胶皮带（11），所述固定板（9）的侧壁通过螺栓固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端安装有连接轴（7），其中一个所述活动轴（5）的一端靠近固定板（9）上方的位置处安装有固定套（4），所述固定套（4）的外壁贯穿有三个固定旋钮（6），且固定套（4）的内壁安装有限位块（14），所述连接轴（7）延伸至固定套（4）内部的一端外壁开设有与限位块（14）相匹配的限位槽（15），所述固定套（4）的外壁贯穿有固定旋钮（6），所述连接轴（7）的外壁且位于相邻两个限位槽（15）之间的位置处开设有与固定旋钮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈留春，朱小雨，
申请(专利权)人：扬州普斯洛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32