基站及其清洁方法、智能机器系统技术方案

本发明专利技术公开一种基站及其清洁方法、清洁机器系统，其中，该基站包括：基站本体，基站本体具有供清洁机器人停放的停放工位以及供清洁机器人进入停放工位的入口；气流发生装置，气流发生装置设置在基站本体，气流发生装置的出气端朝向入口设置；当清洁机器人停靠在停放工位时，清洁机器人的拖布位于出气端到入口的气流通路上。如此能够对清洁机器人的拖布进行风干。

【技术实现步骤摘要】
基站及其清洁方法、智能机器系统
本专利技术涉及智能洗地设备
，特别涉及一种基站及其清洁方法、智能机器系统。
技术介绍
清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同事执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的垃圾以及污渍进行清理。清洁机器人通常与基站搭配使用，现有的基站一般只具备清洗拖布的功能，清洁机器人的拖布被基站清洁完毕后，通常会在较长的时间内保持湿润状态，这就容易导致清洁机器人的拖布容易生霉或者导致细菌滋生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种基站，旨在实现对清洁机器人的拖布的风干。为实现上述目的，本专利技术提出的一种基站，其包括：基站本体，所述基站本体具有供清洁机器人停放的停放工位以及供清洁机器人进入停放工位的入口；气流发生装置，所述气流发生装置设置在所述基站本体，所述气流发生装置的出气端朝向所述入口设置；当清洁机器人停靠在所述停放工位时，清洁机器人的拖布位于所述出气端到所述入口的气流通路上。在本专利技术的一实施例中，所述基站本体具有呈相对设置的顶壁、底壁以及连接所述顶壁和所述底壁的连接壁，所述连接壁凹设有容纳槽，所述容纳槽形成供清洁机器人停放的停放工位，所述容纳槽的槽口形成所述入口。在本专利技术的一实施例中，所述气流发生装置的出风端设置于所述容纳槽面向所述入口的槽壁。在本专利技术的一实施例中，所述容纳槽具有呈相对设置的顶槽壁、底槽壁以及连接所述顶槽壁和所述底槽壁的三个连接槽壁，相邻两所述连接槽壁的连接处呈圆弧过渡设置。在本专利技术的一实施例中，所述底槽壁呈倾斜设置。在本专利技术的一实施例中，所述基站本体具有停放平面以及环绕所述停放平面设置的围板，所述停放平面和所述围板围设形成所述停放工位，所述围板部分贯穿设置形成所述入口。在本专利技术的一实施例中，所述基站还包括辅助加热装置，所述辅助加热装置设于所述气流发生装置的出气端。在本专利技术的一实施例中，所述基站还包括消音装置，所述消音装置与所述抽吸装置的出气端连通。在本专利技术的一实施例中，所述基站本体设有进尘口、出气口以及与所述进尘口和所述出气口均连通的垃圾回收腔；清洁件，所述清洁件安装于基站本体，所述清洁件用以对清洁机器人的拖布进行清洁；所述气流发生装置与所述垃圾回收腔气动连通，所述气流发生装置驱动空气依次通过所述进尘口、所述垃圾回收腔以及所述出气口后吹向所述入口。在本专利技术的一实施例中，所述进尘口与所述清洁件均设置于所述停放工位处。本专利技术还提出一种基站的清洁方法，所述基站包括基站本体、清洁件以及气流发生装置，所述基站本体设有进尘口、出气口以及与所述进尘口和所述出气口均连通的垃圾回收腔；所述清洁件安装于基站本体，所述清洁件用以对清洁机器人的拖布进行清洁；所述气流发生装置与所述垃圾回收腔气动连通，所述气流发生装置驱动空气依次通过所述进尘口、所述垃圾回收腔以及所述出气口后吹出；所述基站的清洁方法包括：在检测到所述清洁件与清洁机器人的拖布对位时，启动所述清洁件工作，以对清洁机器人的拖布进行清洁；在所述清洁件工作第一预设时长后，关闭所述清洁件；在检测到所述基站本体的进尘口与清洁机器人的排尘口对位时，启动所述气流发生装置工作，以驱动空气依次通过所述基站本体的进尘口、垃圾回收腔以及出气口后吹向清洁机器人的拖布；在所述气流发生装置工作第二预设时长后，关闭所述气流发生装置。本专利技术还提出一种智能机器系统，包括清洁机器人以及基站，所述基站包括：基站本体，所述基站本体具有供清洁机器人停放的停放工位以及供清洁机器人进入停放工位的入口；气流发生装置，所述气流发生装置设置在所述基站本体，所述气流发生装置的出气端朝向所述入口设置；当所述清洁机器人停靠在所述停放工位时，所述清洁机器人的拖布位于所述出气端到所述入口的气流通路上。本专利技术中的基站配套清洁机器人使用，该基站能够通过自身携带的气流发生装置驱动空气吹向清洁机器人的拖布，以将清洁机器人的拖布风干，同时该气流发生装置还能过驱动空气吹向基站本体的停放工位，以将停放工位处的水吹干，避免了停放工位所在区域滋生细菌、产生异味。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术基站一实施例的结构示意图；图2为本专利技术清洁机器人系统一实施例的结构示意图；图3为图1中基站本体一实施例的结构示意图；图4为图3中容纳槽一实施例的结构示意图；图5为本专利技术基站另一实施例的结构示意图；图6为本专利技术清洁机器人系统另一实施例的结构示意图；图7为图5中基站的爆炸图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种基站，该基站配套清洁机器人使用，该基站不仅可以用来对清洁机器人的拖布进行吹干，该基站还可以用来对清洁机器人的拖布进行清洁的，该基站还可以对清洁机器人充电，该基站还可以用来对清洁机器人的拖布进行更换，即该基站可以将吹干清洁机器人的拖布的功能与其他功能相结合，在此就不一一列举。请参阅图1和图2，该基站1000包括基站本体100和气流发生装置200，该基站本体100供清洁机器人2000的停靠，该气流发生装置200用于驱动空气流动，以吹干清洁机器人2000的拖布2100。该基站本体100可以呈方体状、三棱柱状以及其他规则形状设置，该基站本体100可以呈其他异形的形状设置，在此不做具体的限定。该基站本体100可以采用金属材料制成，该基站本体100也可以采用硬度较高的塑料制成，该基站本体100还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站，其特征在于，包括：/n基站本体，所述基站本体具有供清洁机器人停放的停放工位以及供清洁机器人进入停放工位的入口；/n气流发生装置，所述气流发生装置设置在所述基站本体，所述气流发生装置的出气端朝向所述入口设置；/n当清洁机器人停靠在所述停放工位时，清洁机器人的拖布位于所述出气端到所述入口的气流通路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：
基站本体，所述基站本体具有供清洁机器人停放的停放工位以及供清洁机器人进入停放工位的入口；
气流发生装置，所述气流发生装置设置在所述基站本体，所述气流发生装置的出气端朝向所述入口设置；
当清洁机器人停靠在所述停放工位时，清洁机器人的拖布位于所述出气端到所述入口的气流通路上。


2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体具有呈相对设置的顶壁、底壁以及连接所述顶壁和所述底壁的连接壁，所述连接壁凹设有容纳槽，所述容纳槽形成供清洁机器人停放的停放工位，所述容纳槽的槽口形成所述入口。


3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述气流发生装置的出风端设置于所述容纳槽面向所述入口的槽壁。


4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述容纳槽具有呈相对设置的顶槽壁、底槽壁以及连接所述顶槽壁和所述底槽壁的三个连接槽壁，相邻两所述连接槽壁的连接处呈圆弧过渡设置。


5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述底槽壁呈倾斜设置。


6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体具有停放平面以及环绕所述停放平面设置的围板，所述停放平面和所述围板围设形成所述停放工位，所述围板部分贯穿设置形成所述入口。


7.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括辅助加热装置，所述辅助加热装置设于所述气流发生装置的出气端。


8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括消音装置，所述消音装置与所述抽吸装置的出气...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟学森，许雷，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44