可调捡拾半径秸秆捡拾器制造技术

本申请涉及一种可调捡拾半径秸秆捡拾器，包括弹齿组件，所述弹齿组件包括轴架、旋转盘、弹齿座、弹齿和驱动机构；轴架包括中心轴以及安装在中心轴上的连接部，中心轴一端延伸至其中一个连接部的外侧，形成延伸部；旋转盘转动安装在所述延伸部上，所述旋转盘上设有至少一个弧形导轨槽；弹齿座至少设置为一个，弹齿座的一端与中心轴上的连接部铰接，弹齿座的另一端设有与弧形导轨槽滑动配合的凸起部；弹齿安装在所述弹齿座的另一端；驱动机构包括相互转动连接的第一传动件和第二传动件，第二传动件与延伸部固定连接，第一传动件安装在转盘上。通过上述设置，提高捡拾器的适应范围，并且能有效地提高捡拾洁净率和捡拾效率。

【技术实现步骤摘要】
可调捡拾半径秸秆捡拾器
本专利技术涉及农用机械
，具体而言，涉及一种可调捡拾半径秸秆捡拾器。
技术介绍
秸秆弹齿捡拾器是一种应用于农业领域中秸秆收集的常见部件，应用于秸秆打捆机、秸秆捡拾车等农用机具上，按照捡拾器的分类可分为有凸轮式捡拾器和无凸轮式捡拾器，及新出现的无护圈捡拾器。目的是为了提高秸秆的捡拾洁净率和捡拾效率。东北大平原地区的主要粮食作物为玉米，实行垄作种植制度，收获作物后，秸秆粗粉碎至田间，秸秆在位于垄沟时，常规的弹齿捡拾器可捡拾垄面的秸秆，受制于捡拾器弹齿长度的一致性垄沟的秸秆不能捡拾。现有捡拾器的弹齿组件，是通过高低弹齿实现与垄面与垄沟中秸秆的捡拾，但是该种弹齿组件因事先设定了弹齿角度，因此在面对宽度、深度不同的垄型时，存在适应性不强的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调捡拾半径秸秆捡拾器，以解决上述的问题。为了实现本专利技术的上述目的，采用以下技术方案：一种可调捡拾半径秸秆捡拾器，包括弹齿组件，所述弹齿组件包括轴架、旋转盘、弹齿座、弹齿和驱动机构；所述轴架包括中心轴以及安装在所述中心轴上的连接部，所述中心轴一端延伸至其中一个所述连接部的外侧，形成延伸部；所述旋转盘转动安装在所述延伸部上，所述旋转盘上设有至少一个弧形导轨槽；所述弹齿座至少设置为一个，所述弹齿座的一端与所述中心轴上的所述连接部铰接，所述弹齿座的另一端设有与所述弧形导轨槽滑动配合的凸起部；所述弹齿安装在所述弹齿座的另一端；所述驱动机构包括相互转动连接的第一传动件和第二传动件，所述第二传动件与所述延伸部固定连接，所述第一传动件安装在所述转盘上。进一步地，所述连接部为对称安装在所述中心轴上的至少一对挂耳，所述弹齿座一端与所述挂耳铰接连接。进一步地，所述旋转盘上的所述弧形导轨槽的数量与所述弹齿座的数量一致；当所述弧形导轨槽设置多个时，多个所述弧形导轨槽围绕所述旋转盘的轴线均匀分布。进一步地，所述弧形导轨槽沿所述旋转盘的径向方向延伸。进一步地，所述弹齿座包括连杆、连接轴和弹齿固定轴；所述连杆为两个并相对设置，两个所述连杆的一端通过所述连接轴与所述连接部铰接，所述弹齿固定轴安装在两个所述连杆的另一端，所述弹齿固定轴向所述旋转盘方向延伸形成所述凸起部，所述弹齿安装在所述弹齿固定轴上。进一步地，所述第一传动件采用蜗杆，所述第二传动件采用涡轮，所述蜗杆与所述涡轮设置在所述旋转盘同侧，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述蜗杆通过安装在所述旋转盘上的电机驱动。进一步地，所述蜗杆通过蜗杆基座安装在所述旋转盘上。进一步地，所述蜗杆基座包括两个座体，两个所述座体相对设置，两个所述座体上分别设有用于穿设所述蜗杆的蜗杆安装孔。进一步地，还包括机架和空心主轴，所述空心主轴安装在所述机架上，所述空心主轴通过链条驱动机构驱动，所述中心轴固定安装在所述空心主轴上。进一步地，还包括驱动机构控制系统；所述驱动机构控制系统包括传感器、处理器和比对校验模块；所述传感器用于检测垄型宽度、深度变化数据，并生成数据信息；所述处理器采集所述数据信息；所述比对校验模块与所述处理器连接，所述比对校验模块内预设有多组与垄型宽度、深度变化数据匹配的驱动机构调整参数，所述比对校验模块根据所述处理器采集的数据信息与预设的驱动机构调整参数进行比对，筛选出与当前数据信息相对应驱动机构调整参数并发送给处理器，所述处理器生成控制信息发送给驱动机构，以对所述弹齿的捡拾半径进行调节。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：第一传动件安装在旋转盘上，第二传动件与中心轴的延伸部固定连接，第一传动件与第二传动件采用转动连接，使得第一传动件与第二传动件之间能够相对转动，第一传动件与第二传动件相对转动，使得与第一传动件连接的旋转盘与第二传动件固定连接的中心轴之间发生相对转动，带动弹齿座一端围绕中心轴上的连接部转动，弹齿座另一端上的凸起部沿着旋转盘上的弧形导轨槽滑动，使安装在弹齿座另一端的弹齿伸出弹齿组件的长度发生改变，从而改变弹齿的捡拾半径，提高捡拾器的适应范围，并且能有效地提高捡拾洁净率和捡拾效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的弹齿组件的结构爆炸图。图2为本专利技术提供的弹齿组件的的半剖视图。图3为本专利技术提供的弹齿组件的第一视角示意图。图4为本专利技术提供的弹齿组件的第二视角示意图。图5为本专利技术提供的弹齿组件的弹齿的捡拾半径变化过程示意图。图6为本专利技术提供的可调捡拾半径秸秆捡拾器的示意图。附图标记：1-轴架；2-旋转盘；3-弹齿座；4-弹齿；5-驱动机构；11-中心轴；12-连接部；6-延伸部；21-弧形导轨槽；7-凸起部；51-第一传动件；52-第二传动件；121-挂耳；31-连杆；32-连接轴；33-弹齿固定轴；8-加强板；9-电机；10-蜗杆基座；101-座体；102-蜗杆安装孔；13-机架；14-空心主轴；15-传感器；16-导流板；17-护圈。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：如图1-图5所示，本申请的可调捡拾半径秸秆捡拾器，包括弹齿组件，弹齿组件包括轴架1、旋转盘2、弹齿座3、弹齿4和驱动机构5；轴架1包括中心轴11以及安装在中心轴11上的连接部12，中心轴11一端延伸至其中一个连接部12的外侧，形成延伸部6；旋转盘2转动安装在延伸部6上，旋转盘2上设有至少一个弧形导轨槽21；弹齿座3至少设置为一个，弹齿座3一端与中心轴11上的连接部12铰接，弹齿座3另一端设有与弧形导轨槽21滑动配合的凸起部7；弹齿4安装在弹齿座3的另一端；旋转驱动机构5包括相互转动连接的第一传动件51和第二传动件52，第二传动件52与延伸部6固定连接，第一传动件51安装在旋转盘2上。本申请的弹齿组件的工作原理是：第一传动件51安装在旋转盘2上，第二传动件52与中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调捡拾半径秸秆捡拾器，其特征在于，包括弹齿组件，所述弹齿组件包括轴架、旋转盘、弹齿座、弹齿和驱动机构；/n所述轴架包括中心轴以及安装在所述中心轴上的连接部，所述中心轴一端延伸至其中一个所述连接部的外侧，形成延伸部；/n所述旋转盘转动安装在所述延伸部上，所述旋转盘上设有至少一个弧形导轨槽；/n所述弹齿座至少设置为一个，所述弹齿座的一端与所述中心轴上的所述连接部铰接，所述弹齿座的另一端设有与所述弧形导轨槽滑动配合的凸起部；/n所述弹齿安装在所述弹齿座的另一端；/n所述驱动机构包括相互转动连接的第一传动件和第二传动件，所述第二传动件与所述延伸部固定连接，所述第一传动件安装在所述转盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调捡拾半径秸秆捡拾器，其特征在于，包括弹齿组件，所述弹齿组件包括轴架、旋转盘、弹齿座、弹齿和驱动机构；
所述轴架包括中心轴以及安装在所述中心轴上的连接部，所述中心轴一端延伸至其中一个所述连接部的外侧，形成延伸部；
所述旋转盘转动安装在所述延伸部上，所述旋转盘上设有至少一个弧形导轨槽；
所述弹齿座至少设置为一个，所述弹齿座的一端与所述中心轴上的所述连接部铰接，所述弹齿座的另一端设有与所述弧形导轨槽滑动配合的凸起部；
所述弹齿安装在所述弹齿座的另一端；
所述驱动机构包括相互转动连接的第一传动件和第二传动件，所述第二传动件与所述延伸部固定连接，所述第一传动件安装在所述转盘上。


2.根据权利要求1所述的可调捡拾半径秸秆捡拾器，其特征在于，所述连接部为对称安装在所述中心轴上的至少一对挂耳，所述弹齿座一端与所述挂耳铰接连接。


3.根据权利要求1所述的可调捡拾半径秸秆捡拾器，其特征在于，所述旋转盘上的所述弧形导轨槽的数量与所述弹齿座的数量一致；
当所述弧形导轨槽设置多个时，多个所述弧形导轨槽围绕所述旋转盘的轴线均匀分布。


4.根据权利要求1或3所述的可调捡拾半径秸秆捡拾器，其特征在于，所述弧形导轨槽沿所述旋转盘的径向方向延伸。


5.根据权利要求1所述的可调捡拾半径秸秆捡拾器，其特征在于，所述弹齿座包括连杆、连接轴和弹齿固定轴；
所述连杆为两个并相对设置，两个所述连杆的一端通过所述连接轴与所述连接部铰接，所述弹齿固定轴安装在两个所述连杆的另一端，所述弹齿固定轴向所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，陈永生，陈明江，蒋春燕，韩柏和，马标，赵维松，高琪珉，谢虎，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32