一种用于农用抓草机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于农用抓草机的抓取装置，包括固定架、旋转电机、液压缸和安装板，所述固定架内通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出端焊接固定有调节螺杆，所述调节螺杆另一端的端面通过焊接的轴承与固定架转动连接，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接有移动块，所述移动块的表面通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，支撑板的表面通过螺栓固定有液压缸，所述液压缸的顶部通过螺栓固定有安装板，所述安装板的表面通过螺栓固定有驱动电机。该用于农用抓草机的抓取装置，不仅灵活度高，能够对不同位置的草料进行抓取，而且能够对夹住的草堆进行压缩，避免草料散落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农用抓草机的抓取装置
本技术属于农用机械
，具体涉及一种用于农用抓草机的抓取装置。
技术介绍
抓草机是用于抓取青玉米秸秆、稻草等各种农作物秸秆及牧草的农业畜牧机械。抓草机能完成牧草、水稻、小麦和经揉搓的玉米秸秆的捡拾，打捆和放捆，广泛用于干、青牧草，水稻，小麦，玉米秸秆的收集。该机具有结构紧凑、操作方便、可靠性高等特点，便于运输和贮存。该机的推广使用对解决秸秆回收、改善农村焚烧秸秆带来的环境污染及提高秸草的利用质量起到了巨大的推动作用。普通抓草机的抓取装置的爪臂大多是固定的，而且对于夹抓草料的容量有限，同时不能对夹取住的草堆进行压缩，从而导致在运送杂草过程中发生散落。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种用于农用抓草机的抓取装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于农用抓草机的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于农用抓草机的抓取装置，包括固定架、旋转电机、液压缸和安装板，所述固定架内通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出端焊接固定有调节螺杆，所述调节螺杆另一端的端面通过焊接的轴承与固定架转动连接，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接有移动块，所述移动块的表面通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端焊接固定有旋转轴，所述旋转电机的旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，支撑板的表面通过螺栓固定有液压缸，所述液压缸的顶部通过螺栓固定有安装板，所述安装板的表面通过螺栓固定有驱动电机。优选的，所述安装板的顶部焊接固定有连接板，所述驱动电机的输出端焊接固定有固定螺杆，所述固定螺杆另一侧的端面通过另一组焊接的轴承与连接板转动连接，所述固定螺杆的外壁上螺纹连接有导向块，所述导向块的底部焊接固定有移动板。优选的，所述安装板的底部焊接固定有连接块，连接块的底部焊接固定有固定板，所述安装板上开设有移动槽，所述导向块在安装板上的移动槽内移动。优选的，所述固定架之间对称焊接固定有两组限位杆，所述移动块上对称开设有两组导向孔，两组所述限位杆分别穿过移动块上的两组导向孔。优选的，所述移动板的底部焊接固定有挡板，挡板远离移动板的一侧端面上设有斜面。本技术的技术效果和优点：该用于农用抓草机的抓取装置，通过移动板和固定板能够对草料进行夹持，步进电机带动调节螺杆转动，能够对夹持草料的位置进行调整，液压缸带动移动板和固定板进行升降，能够对夹持草料的高度进行调整，旋转电机带动移动板和固定板转动，从而能够对夹持草料的角度进行调整；通过驱动电机带动固定螺杆转动，能够调整移动板和固定板之间的距离，对夹抓材料的容量进行调整，同时通过驱动电机带动移动板向固定板位置进行靠近，能够对草料进行压缩，避免草料散落，该用于农用抓草机的抓取装置，不仅灵活度高，能够对不同位置的草料进行抓取，而且能够对夹住的草堆进行压缩，避免草料散落。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的图1中A处的放大图。图中：1固定架、2步进电机、3调节螺杆、4移动块、5旋转电机、6液压缸、7安装板、8驱动电机、9连接板、10固定螺杆、11导向块、12移动板、13固定板、14限位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本技术所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。本技术提供了如图1-3所示的一种用于农用抓草机的抓取装置，包括固定架1、旋转电机5、液压缸6和安装板7，所述固定架1内通过螺栓固定有步进电机2，所述步进电机2的型号可选为：86BYG120，所述步进电机2的输出端焊接固定有调节螺杆3，所述调节螺杆3另一端的端面通过焊接的轴承与固定架1转动连接，所述调节螺杆3的外壁上螺纹连接有移动块4，所述移动块4的表面通过螺栓固定有旋转电机5，所述旋转电机5的型号可选为：86BYG120，所述旋转电机5的输出端焊接固定有旋转轴，所述旋转电机5的旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，支撑板的表面通过螺栓固定有液压缸6，所述液压缸6的型号可选为：TY290，所述液压缸6的顶部通过螺栓固定有安装板7，所述安装板7的表面通过螺栓固定有驱动电机8，所述驱动电机8的型号可选为：86BYG两相步进电机。具体的，所述安装板7的顶部焊接固定有连接板9，所述驱动电机8的输出端焊接固定有固定螺杆10，所述固定螺杆10另一侧的端面通过另一组焊接的轴承与连接板9转动连接，所述固定螺杆10的外壁上螺纹连接有导向块11，所述导向块11的底部焊接固定有移动板12。具体的，所述安装板7的底部焊接固定有连接块，连接块的底部焊接固定有固定板13，所述安装板7上开设有移动槽，所述导向块11在安装板7上的移动槽内移动。具体的，所述固定架1之间对称焊接固定有两组限位杆14，所述移动块4上对称开设有两组导向孔，两组所述限位杆14分别穿过移动块4上的两组导向孔，所述移动块4在两组限位杆14上滑动，从而能够保证移动块4在固定架1内水平移动。具体的，所述移动板12的底部焊接固定有挡板，挡板远离移动板12的一侧端面上设有斜面，挡板一侧的斜面，能够更加方便挡板从草料的底部将草料托起。工作原理，该用于农用抓草机的抓取装置，在使用时，将固定架1安装在抓草机上，根据需要抓取的草料的位置，启动步进电机2，步进电机2带动调节螺杆3转动，调节螺杆3带动移动块4在固定架1内进行移动，从而将移动板12和固定板13移动到合适的位置，旋转电机5转动，从而将移动板12和固定板13调整至合适的角度，移动板12和固定板13的角度调整完成后，液压缸6带动安装板7下降，将移动板12和固定板13移动至草料的位置，启动驱动电机8，驱动电机8带动固定螺杆10转动，固定螺杆10带动移动板12向固定板13位置进行靠近，从而完成对草料的抓取和压缩。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农用抓草机的抓取装置，包括固定架（1）、旋转电机（5）、液压缸（6）和安装板（7），其特征在于：所述固定架（1）内通过螺栓固定有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端焊接固定有调节螺杆（3），所述调节螺杆（3）另一端的端面通过焊接的轴承与固定架（1）转动连接，所述调节螺杆（3）的外壁上螺纹连接有移动块（4），所述移动块（4）的表面通过螺栓固定有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出端焊接固定有旋转轴，所述旋转电机（5）的旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，支撑板的表面通过螺栓固定有液压缸（6），所述液压缸（6）的顶部通过螺栓固定有安装板（7），所述安装板（7）的表面通过螺栓固定有驱动电机（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于农用抓草机的抓取装置，包括固定架（1）、旋转电机（5）、液压缸（6）和安装板（7），其特征在于：所述固定架（1）内通过螺栓固定有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端焊接固定有调节螺杆（3），所述调节螺杆（3）另一端的端面通过焊接的轴承与固定架（1）转动连接，所述调节螺杆（3）的外壁上螺纹连接有移动块（4），所述移动块（4）的表面通过螺栓固定有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出端焊接固定有旋转轴，所述旋转电机（5）的旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，支撑板的表面通过螺栓固定有液压缸（6），所述液压缸（6）的顶部通过螺栓固定有安装板（7），所述安装板（7）的表面通过螺栓固定有驱动电机（8）。


2.根据权利要求1所述的一种用于农用抓草机的抓取装置，其特征在于：所述安装板（7）的顶部焊接固定有连接板（9），所述驱动电机（8）的输出端焊接固定有固定螺杆（10），所述固定螺杆（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，
申请(专利权)人：泰州市鑫鑫秸秆能源化利用有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32