垄作田间秸秆清理出地机，属于农业机械领域。本实用新型专利技术包括支臂、推料机构、支撑座、搂集装置、挡料装置、举升液压缸、升降装置和翻转液压缸，支臂一端铰接安装在推料机构上，支臂另一端安装有挡料装置，搂集装置铰接在支臂上，搂集装置为针耙状仿形结构，挡料装置具有多排平行针状结构，支撑座安装在推料机构上，支臂安装在支撑座顶部，举升液压缸一端铰接安装在支臂上，举升液压缸另一端铰接安装在推料机构上，翻转液压缸一端铰接安装在支臂上，翻转液压缸另一端铰接在搂集装置上，升降装置一端安装在推料机构上，升降装置另一端安装在驱动机械上。解决了垄作田间秸秆洁净收集推送出地的问题，本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙，适于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
垄作田间秸秆清理出地机
本技术涉及垄作田间秸秆清理出地机，属于农业机械领域。
技术介绍
垄作田间秸秆清理出地机，主要用于田间散碎玉米秸秆的洁净收集推送出地作业。我国玉米种植面积为5.2亿亩，玉米秸秆产量约2.73亿吨。目前我国玉米的机械化收获率已达到70％，并且大多数都采用摘棒收获后，秸秆粉碎还田处理工艺。而我国长期以来玉米种植基本以垄作为主，因此造成大量的散碎秸秆滞留垄作的田间而无法有效收集利用，同时覆盖在地表的大量秸秆也给整地、播种工作带来了不利影响。上述问题已成为困扰我国农业发展的一大难题。因此，亟需提出一种垄作田间秸秆清理出地机，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术研发目的是为了解决垄作田间秸秆洁净收集推送出地的问题，在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。本技术的技术方案：垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：包括支臂、推料机构、支撑座、搂集装置、挡料装置、举升液压缸、升降装置和翻转液压缸，支臂一端铰接安装在推料机构上，支臂另一端安装有挡料装置，搂集装置铰接在支臂上，支撑座安装在推料机构上，支臂安装在支撑座上，举升液压缸一端铰接安装在支臂上，举升液压缸另一端铰接安装在推料机构上，翻转液压缸一端铰接安装在支臂上，翻转液压缸另一端铰接安装在搂集装置上，推料机构滑动安装在升降装置内，升降装置外接安装在驱动机械上。优选的：搂集装置为针耙状仿形结构，挡料装置具有多排平行针状结构，搂集装置与挡料装置上的多排平行针状结构交错布置。优选的：所述推料机构包括下叉臂、横梁、支撑柱、滑动杆、第一连接横梁和拦截网，多个下叉臂平行布置，下叉臂、横梁、支撑柱和滑动杆组装形成一个“L”形框架，滑动杆布置在“L”形框架的中间位置，滑动杆之间通过第一连接横梁固定连接，“L”形框架上安装有拦截网，推料机构通过滑动杆滑动安装在升降装置内。优选的：所述升降装置包括滑动框架、提升液压缸、驱动安装架和卸料液压缸，滑动框架滑动套装在滑动杆上，提升液压缸的输出端安装在推料机构上，提升液压缸另一端安装在滑动框架上，卸料液压缸的输出端铰接安装在滑动框架，卸料液压缸的缸体端安装在驱动安装架上，驱动安装架一端铰接在滑动框架上，驱动安装架另一端固定安装在驱动机械上。优选的：所述滑动框架包括滑动套杆、上架和下架，滑动套杆的数量为两个，两个滑动套杆平行设置，两个滑动套杆之间依次安装有上架和下架，滑动套杆滑动套装在滑动杆上，上架与卸料液压缸的输出端铰接安装。优选的：所述提升液压缸一端安装在第一连接横梁上，提升液压缸另一端安装在下架上。优选的：所述推料机构还包括滑轮，滑轮安装在下叉臂的前端。优选的：所述支臂为门型框架。优选的：翻转液压缸的缸体端和输出端均通过铰接座铰接安装在支臂和搂集装置上。优选的：所述搂集装置包括针耙状齿、安装杆和转动轴，针耙状齿安装在安装杆上，转动轴安装在安装杆左右两端，安装杆通过转动轴铰接安装在支臂上。本技术具有以下有益效果：1.本技术的垄作田间秸秆清理出地机，通过搂集装置的仿形结构，成功解决了垄作田间秸秆洁净收集推送出地的难题；2.本技术的垄作田间秸秆清理出地机，不但为下一步综合利用提供含土率低的秸秆原料，而且还解决了后续无法实施整地、播种作业的技术难题；3.本技术的垄作田间秸秆清理出地机，结构简单、设计巧妙、拆装方便，适于推广使用。附图说明图1是垄作田间秸秆清理出地机的立体图；图2是垄作田间秸秆清理出地机的结构图；图3是滑动框架的结构图；图4是搂集装置的结构图；图5是垄作田间秸秆清理出地机的搂集状态示意图；图6是垄作田间秸秆清理出地机的集储状态示意图；图7是垄作田间秸秆清理出地机的卸料状态示意图；图8是垄作田间秸秆清理出地机的工作状态示意图；图中1-支臂，2-推料机构，3-支撑座，4-搂集装置，5-挡料装置，6-举升液压缸，7-升降装置，8-滑轮，9-翻转液压缸，1-1-铰接座，21-滑动杆，22-第一连接横梁，23-拦截网，41-针耙状齿，42-安装杆，43-转动轴，71-滑动框架，72-提升液压缸，73-驱动安装架，74-卸料液压缸，711-滑动套杆，712-上架，713-下架，2-1-下叉臂，2-2-横梁。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。本技术所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。具体实施方式一：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，包括支臂1、推料机构2、支撑座3、搂集装置4、挡料装置5、举升液压缸6、铰接座1-1、升降装置7和翻转液压缸9，支臂1一端铰接安装在推料机构2上，支臂1另一端安装有挡料装置5，搂集装置4铰接在支臂1上，搂集装置4为针耙状仿形结构，挡料装置5具有多排平行针状结构，搂集装置4与挡料装置5上的多排平行针状结构交错布置，支撑座3安装在推料机构2上，支臂1安装在支撑座3顶部，举升液压缸6一端铰接安装在支臂1上，举升液压缸6另一端铰接安装在推料机构2上，翻转液压缸9一端铰接安装在支臂1上，翻转液压缸9另一端铰接安装在搂集装置4上，升降装置7一端安装在推料机构2上，升降装置7另一端安装在驱动机械上，翻转液压缸9通过铰接座1-1铰接安装在支臂1和搂集装置4上；搂集装置4为多排钩针状的仿形结构，便于田间秸秆的收集，挡料装置5具有多排平行针状结构，搂集装置4通过翻转液压缸9实现上下翻转，实现对秸秆的重复收集，支臂1在举升液压缸6的作用下上下移动，支臂1下落时落至支撑座3上，支撑座3对支臂1起到了支撑作用，推料机构2作用是将搂集装置4装置搂集的秸秆收集到内部，由于搂集装置4与挡料装置5上的针齿交错布置，挡料装置5可以有效地阻挡搂集装置4装置上翻时秸秆不易掉落进推料机构2内部的问题，升降装置7的作用是使整体装置以驱动机械为着力点，使整个垄作田间秸秆清理出地机实现上下纵向移动和转动；优选的：驱动机械为拖拉机等农用机械移动装置。具体实施方式二：结合图1-图8说明本实施方式，基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：包括支臂(1)、推料机构(2)、支撑座(3)、搂集装置(4)、挡料装置(5)、举升液压缸(6)、升降装置(7)和翻转液压缸(9)，支臂(1)一端铰接安装在推料机构(2)上，支臂(1)另一端安装有挡料装置(5)，搂集装置(4)铰接在支臂(1)上，支撑座(3)安装在推料机构(2)上，支臂(1)安装在支撑座(3)上，举升液压缸(6)一端铰接安装在支臂(1)上，举升液压缸(6)另一端铰接安装在推料机构(2)上，翻转液压缸(9)一端铰接安装在支臂(1)上，翻转液压缸(9)另一端铰接安装在搂集装置(4)上，推料机构(2)滑动安装在升降装置(7)内，升降装置(7)外接安装在驱动机械上。/n
【技术特征摘要】
1.垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：包括支臂(1)、推料机构(2)、支撑座(3)、搂集装置(4)、挡料装置(5)、举升液压缸(6)、升降装置(7)和翻转液压缸(9)，支臂(1)一端铰接安装在推料机构(2)上，支臂(1)另一端安装有挡料装置(5)，搂集装置(4)铰接在支臂(1)上，支撑座(3)安装在推料机构(2)上，支臂(1)安装在支撑座(3)上，举升液压缸(6)一端铰接安装在支臂(1)上，举升液压缸(6)另一端铰接安装在推料机构(2)上，翻转液压缸(9)一端铰接安装在支臂(1)上，翻转液压缸(9)另一端铰接安装在搂集装置(4)上，推料机构(2)滑动安装在升降装置(7)内，升降装置(7)外接安装在驱动机械上。
2.根据权利要求1所述的垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：搂集装置(4)为针耙状仿形结构，挡料装置(5)具有多排平行针状结构，搂集装置(4)与挡料装置(5)上的多排平行针状结构交错布置。
3.根据权利要求1所述的垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：所述推料机构(2)包括下叉臂(2-1)、横梁(2-2)、支撑柱(2-3)、滑动杆(21)、第一连接横梁(22)和拦截网(23)，多个下叉臂(2-1)平行布置，下叉臂(2-1)、横梁(2-2)、支撑柱(2-3)和滑动杆(21)组装形成一个“L”形框架，滑动杆(21)布置在“L”形框架的中间位置，滑动杆(21)之间通过第一连接横梁(22)固定连接，“L”形框架上安装有拦截网(23)，推料机构(2)通过滑动杆(21)滑动安装在升降装置(7)内。
4.根据权利要求3所述的垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：所述升降装置(7)包括滑动框架(71)、提升液压缸(72)、驱动安装架(73)和卸料液压缸(74)，滑动框架(71)滑动套装在滑动杆(21)上，提升液压缸(72)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓辉，刘希锋，张海滨，吴昊，许骁博，甘露，陈伟旭，郭英洲，徐冬，陈爱慧，宋秋梅，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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