秸秆打捆机仿地形捡拾机构制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，具体是一种秸秆打捆机仿地形捡拾机构，其包括捡拾机架、支撑于捡拾机架上的主轴、设于主轴两端的驱动链轮、沿主轴长度方向均匀布置的多个捡拾执行单元，其技术要点是：捡拾执行单元包括以主轴为回转中心的捡拾摆臂、固定于捡拾摆臂自由端的捡拾轴、支撑于捡拾轴上的捡拾轴承座、固定于捡拾轴承座上的弹齿组件和捡拾链轮、设于主轴上的与捡拾链轮对应的传动链轮、连接于传动链轮和捡拾链轮之间的传动链条。本实用新型专利技术捡拾物料更彻底，显著提高了捡拾率，同时，延长了弹齿的使用寿命，减小了维修频率，从而提高了作业效率。

Straw baler terrain like pickup mechanism

【技术实现步骤摘要】
秸秆打捆机仿地形捡拾机构
本技术涉及农用机械
，具体是一种秸秆打捆机仿地形捡拾机构。
技术介绍
秸秆是成熟农作物茎叶、穗部分的总称，是在收获籽实后的剩余部分，富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，为避免秸秆严重浪费，通常使用打捆机对秸秆进行打捆回收处理。目前，秸秆打捆机主要有两种机型，分别是圆捆打捆机和方捆打捆机，两种打捆机的前端均设置捡拾机构，且捡拾机构的工作原理基本相同，秸秆物料通过捡拾机构的收集，使秸秆物料能进入打捆室打捆，所以捡拾机构的存在对于秸秆打捆机尤为重要。现有打捆机捡拾机构主要由捡拾轴、沿捡拾轴长度方向均匀设于捡拾轴上的多组弹齿组成，捡拾轴转动时，带动各组弹齿转动从而实现捡拾秸秆的目的。但这种捡拾机构在使用过程中存在如下问题：1、各组弹齿的捡拾高度相同，只能捡拾稍高于垄台上面的秸秆，弹齿不能探入垄沟内部捡拾秸秆，则造成秸秆捡拾不彻底，捡拾率低；2、为了使秸秆捡拾更彻底，降低捡拾器的位置只有降低捡拾机构的高度，可以捡拾更加干净，但由于贴近地面，捡拾弹齿容易损坏，则弹齿的更换频率变高则弹齿的使用寿命短，更换频率高，导致作业效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以解决上述问题的秸秆打捆机仿地形捡拾机构，其结构简单，弹齿可以随地形升降，能够捡拾垄沟内部的物料，捡拾物料更彻底，显著提高了捡拾率，同时，延长了弹齿的使用寿命，减小了维修频率，从而提高了作业效率。本技术的技术方案是：一种秸秆打捆机仿地形捡拾机构，包括捡拾机架、支撑于捡拾机架上的主轴、设于主轴两端的驱动链轮、沿主轴长度方向均匀布置的多个捡拾执行单元，其技术要点是：所述捡拾执行单元包括以主轴为回转中心的捡拾摆臂、固定于捡拾摆臂自由端的捡拾轴、支撑于捡拾轴上的捡拾轴承座、固定于捡拾轴承座上的弹齿组件和捡拾链轮、设于主轴上的与捡拾链轮对应的传动链轮、连接于传动链轮和捡拾链轮之间的传动链条。上述的秸秆打捆机仿地形捡拾机构，所述主轴为分段式结构，包括多段独立的小轴和两个驱动链轮轮轴，各段小轴和驱动链轮轮轴的轴心线重合，小轴的数量与捡拾执行单元的数量一致且一一对应，所述小轴一侧缩径且缩径段为花键轴段，所述捡拾执行单元的传动链轮的轮毂内表面设有花键且套装在花键轴段上，花键轴段端部设有对应传动链轮的限位套，所述小轴另一侧为宽径段且宽径段与相邻小轴的花键轴段端部的限位套之间设有连接套，两个驱动链轮轮轴一端组装驱动链轮，其中一个驱动链轮轮轴的另一端为花键轴段并套装限位套，限位套与相邻的小轴的宽径段利用连接套连接，另一个驱动链轮轮轴的另一端为宽径段且宽径段与相邻小轴的花键轴段端部的限位套之间利用连接套连接。上述的秸秆打捆机仿地形捡拾机构，所述主轴对应捡拾摆臂的位置组装有主轴轴承座，所述主轴轴承座与捡拾机架连接固定，所述捡拾摆臂的回转端套装于主轴轴承座外周。上述的秸秆打捆机仿地形捡拾机构，每个捡拾执行单元具有两个捡拾摆臂，对称分布于捡拾轴两端，所述捡拾轴承座位于捡拾轴中部，捡拾链轮位于捡拾轴承座中部，所述弹齿组件由对称分布于捡拾链轮左、右两侧的两个弹齿架、沿弹齿架外周均匀分布的弹齿组组成。上述的秸秆打捆机仿地形捡拾机构，所述捡拾机架对应捡拾摆臂下方的位置设有下限位器。上述的秸秆打捆机仿地形捡拾机构，所述下限位器为两端分别与捡拾机架左、右侧板连接的限位杆。本技术的有益效果是：1、本技术采用多个捡拾执行单元，每个捡拾执行单元由于设置了以主轴为回转中心的捡拾摆臂，使各个捡拾执行单元在进行捡拾动作时可根据其所在位置当下的地形调整捡拾高度，如某一捡拾单元处于垄沟上方位置时，其捡拾摆臂向下回转角度大，弹齿组件的弹齿末端可伸入垄沟内，捡拾垄沟中的秸秆，不影响与其相邻的捡拾执行单元的弹齿组件在垄台上方进行捡拾动作。各个捡拾执行单元相互独立，利用各自的捡拾轴上的捡拾链轮带动弹齿组件转动，分别随各自所处位置进行仿地形升降、捡拾动作，与现有技术相比，捡拾物料更彻底，显著提高了捡拾率，提高了捡拾效率。2、由于捡拾摆臂根据所处地形可自由抬高或降低，捡拾摆臂可上、下自由浮动，则改变了弹齿组件的弹齿与待捡拾位置的传统的硬性接触关系，弹齿捡拾作业时可随地形上、下浮动，大大降低了捡拾动作阻力，减小了磨损，延长了弹齿的使用寿命，减小了维修频率，从而提高了作业效率。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是图1中A处局部放大图；图3是本技术的捡拾执行单元的可浮动作业示意图。图中：1.驱动链轮、2.捡拾机架、3.连接件、4.主轴轴承座、5.传动链轮、6.小轴、7.连接套、8.限位套、9.回转端、10.传动链条、11.下限位器、12.捡拾摆臂、13.驱动链轮轮轴、14.驱动链轮、15.捡拾链轮、16.捡拾轴、17.捡拾轴承座、18.弹齿架、19.弹齿组、20.驱动链轮轮轴。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案做进一步说明。如图1-图3所示，该秸秆打捆机仿地形捡拾机构，包括捡拾机架2、支撑于捡拾机架2上的主轴、设于主轴两端的驱动链轮1、14、沿主轴长度方向均匀布置的八个捡拾执行单元。其中，所述捡拾执行单元包括以主轴为回转中心的捡拾摆臂12、固定于捡拾摆臂12自由端的捡拾轴16、支撑于捡拾轴16上的捡拾轴承座17、固定于捡拾轴承座17上的弹齿组件和捡拾链轮15、设于主轴上的与捡拾链轮15对应的传动链轮5、连接于传动链轮5和捡拾链轮15之间的传动链条10。本实施例中，所述主轴为分段式结构，包括多段独立的小轴6和两个驱动链轮轮轴13、20，各段小轴6和驱动链轮轮轴13、20的轴心线重合，小轴6的数量与捡拾执行单元的数量一致且一一对应，所述小轴6一侧缩径且缩径段为花键轴段，所述捡拾执行单元的传动链轮5的轮毂内表面设有花键且套装在花键轴段上，花键轴段端部设有对应传动链轮5的限位套8，所述小轴6另一侧为宽径段且宽径段与相邻小轴6的花键轴段端部的限位套8之间设有连接套7，两个驱动链轮轮轴13、20一端分别组装驱动链轮14、1，其中一个驱动链轮轮轴20的另一端为花键轴段并套装限位套8，限位套8与相邻的小轴6的宽径段利用连接套7连接，另一个驱动链轮轮轴13的另一端为宽径段且宽径段与相邻小轴6的花键轴段端部的限位套8之间利用连接套7连接。每个捡拾执行单元具有两个捡拾摆臂12，对称分布于捡拾轴16两端，所述捡拾轴承座17位于捡拾轴16中部，捡拾链轮15位于捡拾轴承座17中部，所述弹齿组件由对称分布于捡拾链轮15左、右两侧的两个弹齿架18、沿弹齿架18外周均匀分布的弹齿组19组成。所述主轴对应捡拾摆臂12的位置组装有主轴轴承座4，所述主轴轴承座4利用连接件3与捡拾机架2连接固定，所述捡拾摆臂12的回转端9套装于主轴轴承座4外周。所述捡拾机架2对应捡拾摆臂12下方的位置设有下限位器11，本实施例中，所述下限位器11为两端分别与捡拾机架2左、右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种秸秆打捆机仿地形捡拾机构，包括捡拾机架、支撑于捡拾机架上的主轴、设于主轴两端的驱动链轮、沿主轴长度方向均匀布置的多个捡拾执行单元，其特征在于：所述捡拾执行单元包括以主轴为回转中心的捡拾摆臂、固定于捡拾摆臂自由端的捡拾轴、支撑于捡拾轴上的捡拾轴承座、固定于捡拾轴承座上的弹齿组件和捡拾链轮、设于主轴上的与捡拾链轮对应的传动链轮、连接于传动链轮和捡拾链轮之间的传动链条。/n

【技术特征摘要】
1.一种秸秆打捆机仿地形捡拾机构，包括捡拾机架、支撑于捡拾机架上的主轴、设于主轴两端的驱动链轮、沿主轴长度方向均匀布置的多个捡拾执行单元，其特征在于：所述捡拾执行单元包括以主轴为回转中心的捡拾摆臂、固定于捡拾摆臂自由端的捡拾轴、支撑于捡拾轴上的捡拾轴承座、固定于捡拾轴承座上的弹齿组件和捡拾链轮、设于主轴上的与捡拾链轮对应的传动链轮、连接于传动链轮和捡拾链轮之间的传动链条。


2.根据权利要求1所述的秸秆打捆机仿地形捡拾机构，其特征在于：所述主轴为分段式结构，包括多段独立的小轴和两个驱动链轮轮轴，各段小轴和驱动链轮轮轴的轴心线重合，小轴的数量与捡拾执行单元的数量一致且一一对应，所述小轴一侧缩径且缩径段为花键轴段，所述捡拾执行单元的传动链轮的轮毂内表面设有花键且套装在花键轴段上，花键轴段端部设有对应传动链轮的限位套，所述小轴另一侧为宽径段且宽径段与相邻小轴的花键轴段端部的限位套之间设有连接套，两个驱动链轮轮轴一端组装驱动链轮，其中一个驱动链轮轮轴的另一端为花键轴段并套装限位套，限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振启，裴伟壮，王庆豫，王爽，王旭，李迎威，赵德宏，隋唯帅，赵莹，来琳，唐庆瑜，姜松，沈亚西，常相铖，
申请(专利权)人：辽宁海阔机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21