一种农作物秸秆迁移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农作物秸秆迁移装置及其使用方法，属于农业器械技术领域；一种农作物秸秆迁移装置，包括移动基座和机械臂，机械臂安装在移动基座上，机械臂的运动端固接有安装板，安装板远离机械臂的一端的顶部固接有负压抽气组件，安装板远离机械臂的一端的底部固接有振动组件，振动组件的振动端固接有安装圆盘，安装圆盘的底部嵌设有液压伸缩组件，安装圆盘的外缘活动连接有均匀分布的中空调节板，中空调节板内腔与负压抽气组件的负压端连通，中空调节板内滑动连接有活塞板，活塞板的底部固接有均匀分布的收集杆；本发明专利技术实现了实现连续抓取秸秆的功能，大大提高了收集效率，同时实现了秸秆运输时的防掉落及稳定落料的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物秸秆迁移装置
本专利技术涉及农业器械
，尤其涉及一种农作物秸秆迁移装置。
技术介绍
秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。近年来国家和各级政府加大了农作物秸秆禁烧和综合利用的力度，投入资金与机械设备开展农作物秸秆的收集与利用。目前针对农作物收割后的秸秆残留物，通常采用耙进行收集，劳动强度大，收集效率低下。现有技术中，专利申请号为202010237806.8的专利技术专利公开了“一种农作物秸秆的抓取搬运机械手，包括剪叉式升降推车，剪叉式升降推车的升降端设有放置平台，放置平台上设有驱动转盘；所述驱动转盘上设有第一轴承固定座和第二轴承固定座；所述第一轴承固定座内设有第一转轴，第一转轴的端部设有第一直线轴承固定块，第一直线轴承固定块内设有第一移动轴，第一移动轴的下端部设有轴套固定块，轴套固定块的下端设有抓取装置；所述放置平台上设有气缸，气缸连接有角型连接臂；所述第二轴承固定座内设有第二转轴，第二转轴的一端与角型连接臂连接，另一端连接有直线连接臂，直线连接臂的端部设有穿设在轴套固定块的第三转轴。本专利技术便于人们搬运农作物秸秆，具有省时省力的特点”，但仍然存在缺陷，农作物经收割机收割后，由于秸秆的残渣分布较为分散，抓取装置一次抓取的秸秆较少，针对分散较广的残留秸秆需要逐步抓取，导致效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种农作物秸秆迁移装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种农作物秸秆迁移装置，包括移动基座和机械臂，所述机械臂安装在移动基座上，所述机械臂的运动端固接有安装板，所述安装板远离机械臂的一端的顶部固接有负压抽气组件，所述安装板远离机械臂的一端的底部固接有振动组件，所述振动组件的振动端固接有安装圆盘，所述安装圆盘的底部嵌设有液压伸缩组件，所述安装圆盘的外缘活动连接有均匀分布的中空调节板，所述中空调节板内腔与负压抽气组件的负压端连通，所述中空调节板内滑动连接有活塞板，所述活塞板的底部固接有均匀分布的收集杆，所述收集杆远离活塞板的一端穿过中空调节板向外延伸，所述活塞板与中空调节板之间固接有套在收集杆杆壁的压簧，所述液压伸缩组件的伸缩端与中空调节板之间活动连接有支撑杆。进一步地，所述负压抽气组件包括负压泵，所述负压泵的抽气端可拆卸连接有负压抽气管，所述负压抽气管远离负压泵的一端与中空调节板相连，且与中空调节板的内腔连通。进一步地，所述振动组件包括驱动转盘，所述驱动转盘固接在安装板远离机械臂的一端，所述驱动转盘的底部固接有均匀分布的限位杆，所述限位杆远离驱动转盘的一端与安装圆盘滑动相连，所述限位杆穿过安装圆盘的一端固接有限位块，所述驱动转盘与安装圆盘之间还设有与限位杆滑动相连的定位板，所述驱动转盘与定位板之间、定位板与安装圆盘之间均设置有激振器。进一步地，所述液压伸缩组件包括液压泵，所述液压泵嵌设在安装圆盘的底部，所述液压泵的驱动端连接有液压杆，所述液压杆远离液压泵的一端连接有连接座，所述连接座外侧壁通过转轴与支撑杆转动相连。进一步地，所述中空调节板远离安装圆盘的一侧还开设有U型安装槽，所述U型安装槽内通过转动杆转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离中空调节板的一端通过支架转动连接有滚轮。进一步地，所述支撑杆远离连接座的一端固接有U型安装座，所述U型安装座转动连接在中空调节板的外侧壁，所述U型安装座内壁固接有传动带轮，所述转动杆穿过U型安装槽的一端连接有从动带轮，所述传动带轮与从动带轮之间连接有传动带，且所述传动带轮与从动带轮的转动方向相反。进一步地，所述中空调节板靠近摆动杆的一端固接有与摆动杆相配合的定位块。进一步地，当中空调节板展开时，摆动杆与定位块相抵，当中空调节板收拢时，摆动杆与中空调节板之间的夹角为锐角。进一步地，所述收集杆的端部为圆锥体结构。一种农作物秸秆迁移装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将移动基座移至工作地，通过机械臂调节安装板至水平位置，控制液压泵收缩液压杆，进而带动连接座向着靠近安装圆盘的方向移动，在移动的过程中，通过转轴连接的支撑杆对中空调节板进行展开，直至连接座的位置高于收集杆的位置；S2：在中空调节板展开的过程中，其端部转动连接的摆动杆上通过支架连接的滚轮触地，进而带动摆动杆与定位块相抵,实现秸秆收集时的支撑功能；S3：开启驱动转盘上的驱动电机，带动安装圆盘转动，进而带动中空调节板上的收集杆收集工作区域残留的秸秆，配合移动基座实现连续抓取秸秆的功能，大大提高了收集效率；S4：收集杆收集的残留秸秆到达一定量时，控制驱动转盘停转，同时控制液压杆伸展，通过连接座与支撑杆带动传动带轮顺时针转动，进而通过传动带带动从动带轮逆时针转动，使得摆动杆对收拢后的中空调节板进行封锁，降低收集秸秆的掉落量；S5：通过机械臂将收拢后的中空调节板移至秸秆运输车的车斗上方，然后重复中空调节板的展开操作，此时收集的部分秸秆掉落进入车斗；S6：开启负压泵，将负压抽气管与中空调节板相连，将中空调节板内腔抽至负压，此时压簧伸展，收集杆隐藏进入中空调节杆内腔中，收集杆上残留的秸秆进一步掉落，开启激振器，激振器带动安装圆盘振动，进而使得中空调节板与收集杆上未掉落的秸秆完全掉落，最后关闭负压泵，活塞板在压簧回弹力的作用下重新穿出中空调节板。与现有技术相比，本专利技术提供了一种农作物秸秆迁移装置，具备以下有益效果：1、该农作物秸秆迁移装置，通过摆动杆与支撑杆之间的联动结构，实现了实现秸秆收集时的支撑功能及秸秆运输时的防掉落功能。2、该农作物秸秆迁移装置，通过驱动转盘与收集杆相配合，实现连续抓取秸秆的功能，大大提高了收集效率。3、该农作物秸秆迁移装置，通过隐藏式的收集杆结构，使得收集杆上残留的秸秆进一步掉落，避免卡料。4、该农作物秸秆迁移装置，通过激振器与安装圆盘相配合，进一步提高了收集秸秆的落料稳定性。附图说明图1为本专利技术提出的一种农作物秸秆迁移装置的结构示意图之一；图2为本专利技术提出的一种农作物秸秆迁移装置的结构示意图之二；图3为本专利技术提出的一种农作物秸秆迁移装置的中空调节板展开状态下的结构示意图之一；图4为本专利技术提出的一种农作物秸秆迁移装置的中空调节板展开状态下的结构示意图之二；图5为本专利技术提出的一种农作物秸秆迁移装置的摆动杆与中空调节杆的连接结构示意图之一；图6为本专利技术提出的一种农作物秸秆迁移装置的摆动杆与中空调节杆的连接结构示意图之二。图中：1、移动基座；2、机械臂；3、安装板；4、安装圆盘；5、中空调节板；6、活塞板；7、收集杆；8、压簧；9、支撑杆；10、负压泵；11、负压抽气管；12、驱动转盘；13、限位杆；14、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物秸秆迁移装置，包括移动基座（1）和机械臂（2），所述机械臂（2）安装在移动基座（1）上，其特征在于，所述机械臂（2）的运动端固接有安装板（3），所述安装板（3）远离机械臂（2）的一端的顶部固接有负压抽气组件，所述安装板（3）远离机械臂（2）的一端的底部固接有振动组件，所述振动组件的振动端固接有安装圆盘（4），所述安装圆盘（4）的底部嵌设有液压伸缩组件，所述安装圆盘（4）的外缘活动连接有均匀分布的中空调节板（5），所述中空调节板（5）内腔与负压抽气组件的负压端连通，所述中空调节板（5）内滑动连接有活塞板（6），所述活塞板（6）的底部固接有均匀分布的收集杆（7），所述收集杆（7）远离活塞板（6）的一端穿过中空调节板（5）向外延伸，所述活塞板（6）与中空调节板（5）之间固接有套在收集杆（7）杆壁的压簧（8），所述液压伸缩组件的伸缩端与中空调节板（5）之间活动连接有支撑杆（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种农作物秸秆迁移装置，包括移动基座（1）和机械臂（2），所述机械臂（2）安装在移动基座（1）上，其特征在于，所述机械臂（2）的运动端固接有安装板（3），所述安装板（3）远离机械臂（2）的一端的顶部固接有负压抽气组件，所述安装板（3）远离机械臂（2）的一端的底部固接有振动组件，所述振动组件的振动端固接有安装圆盘（4），所述安装圆盘（4）的底部嵌设有液压伸缩组件，所述安装圆盘（4）的外缘活动连接有均匀分布的中空调节板（5），所述中空调节板（5）内腔与负压抽气组件的负压端连通，所述中空调节板（5）内滑动连接有活塞板（6），所述活塞板（6）的底部固接有均匀分布的收集杆（7），所述收集杆（7）远离活塞板（6）的一端穿过中空调节板（5）向外延伸，所述活塞板（6）与中空调节板（5）之间固接有套在收集杆（7）杆壁的压簧（8），所述液压伸缩组件的伸缩端与中空调节板（5）之间活动连接有支撑杆（9）。


2.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述负压抽气组件包括负压泵（10），所述负压泵（10）的抽气端可拆卸连接有负压抽气管（11），所述负压抽气管（11）远离负压泵（10）的一端与中空调节板（5）相连，且与中空调节板（5）的内腔连通。


3.根据权利要求2所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述振动组件包括驱动转盘（12），所述驱动转盘（12）固接在安装板（3）远离机械臂（2）的一端，所述驱动转盘（12）的底部固接有均匀分布的限位杆（13），所述限位杆（13）远离驱动转盘（12）的一端与安装圆盘（4）滑动相连，所述限位杆（13）穿过安装圆盘（4）的一端固接有限位块（14），所述驱动转盘（12）与安装圆盘（4）之间还设有与限位杆（13）滑动相连的定位板（15），所述驱动转盘（12）与定位板（15）之间、定位板（15）与安装圆盘（4）之间均设置有激振器（16）。


4.根据权利要求3所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述液压伸缩组件包括液压泵（17），所述液压泵（17）嵌设在安装圆盘（4）的底部，所述液压泵（17）的驱动端连接有液压杆（18），所述液压杆（18）远离液压泵（17）的一端连接有连接座（19），所述连接座（19）外侧壁通过转轴与支撑杆（9）转动相连。


5.根据权利要求4所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述中空调节板（5）远离安装圆盘（4）的一侧还开设有U型安装槽，所述U型安装槽内通过转动杆转动连接有摆动杆（20），所述摆动杆（20）远离中空调节板（5）的一端通过支架（21）转动连接有滚轮（22）。


6.根据权利要求5所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述支撑杆（9）远离连接座（19）的一端固接有U型安装座（23），所述U型安装座（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁群，
申请(专利权)人：萧县农润农作物种植农民专业合作社，
类型：发明
国别省市：安徽;34