一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机，包括仿生捡拾装置、提升装置、脱离装置、清选装置、传送装置、料箱、机架和行走装置；仿生捡拾装置、提升装置和脱离装置沿前进方向依次设置在机架上，清选装置安装在机架上且位于脱离装置的下方；传送装置安装在机架上且位于清选装置的下方；料箱安装在机架上且位于传送装置后侧；行走装置安装在机架上。仿生捡拾装置模仿了人手单个手指的形貌、结构、单手多指组装和双手协同配合的运动姿态，实现了对朝天椒茎秆混合物的机械捡拾，提高了生产效率；本发明专利技术实现了自走、机械捡拾喂入、脱离清选等功能，提高了朝天椒收获的机械化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机
本专利技术属于工程仿生
，尤其涉及一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机。
技术介绍
辣椒中含有丰富的营养元素，譬如，维生素C、β-胡萝卜素、叶酸和抗氧化物质等。因此，辣椒备受广大人民青睐，是人民生活中必不可少的一种蔬菜。辣红素是存在于成熟红辣椒中的一种天然色素，其安全性已得到世界公认，常常被应用于食品着色或工业原料。辣椒作为一种经济作物，在我国新疆、四川、贵州、湖南、山东和河南等省份的种植面积巨大。然而，成熟的辣椒收获机械相对较少，除新疆外，多数省份的辣椒收获依然是人工采摘，劳动强度大，生产效率低，这严重制约了辣椒产业的发展。辣椒品种较多，常见的有线椒、板椒和朝天椒等。然而，不同的辣椒品种需要不同的辣椒收获机来采收。国外对于辣椒收获机的研究相对较早，技术相对成熟，典型的代表是美国十方国际公司生产的OXBO阿克斯波辣椒收获机。然而，国外的辣椒收获机并不能适应国内的辣椒收获，而且国外的辣椒收获机价格昂贵。因此，需要根据我国的辣椒种植农艺要求，研制适合我国国情的、具有自主知识产权的辣椒收获机。我国新疆牧神公司已经开发研制了部分辣椒收获机，基本上实现了对线椒和板椒的机械化收获，在辣椒含杂率、破碎率、摘净率、机器稳定性和可靠性等方面还有待提高。然而，应用于朝天椒收获的机械相对较少。目前，对于朝天椒的收获，新疆椒民经常采用割倒茎秆晾晒，然后采用脱离机脱椒。农民需要人工捡拾，抱起朝天椒，喂入到固定不动的脱离机中，这个过程劳动强度大、人工成本高、生产效率低。另外，脱离机的结构简单、功能单一，对于朝天椒和茎秆的脱离效果不好，含杂率较高，辣椒获得率较低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机，包括仿生捡拾装置、提升装置、脱离装置、清选装置、传送装置、料箱、机架和行走装置等单元组成，实现了自走、机械捡拾、多级脱离等功能，是一种具有自走式、机械捡拾喂入、脱离清选等功能的朝天椒收获机，提高了朝天椒收获的机械化水平。本专利技术的技术方案是：一种朝天椒仿生捡拾装置，仿生捡拾装置包括捡拾手、捡拾带轮、捡拾轴和脱椒板；所述捡拾轴上沿轴向均匀分布了多个捡拾手，捡拾带轮与捡拾轴的一端连接；每个所述捡拾手均包括捡拾圆盘和捡拾指；每个所述捡拾圆盘的两侧分别对称分布呈圆形阵列布置的多个捡拾指；相邻的两个捡拾手的捡拾指之间具有夹角；所述脱椒板包括脱椒板座和脱椒指，所述脱椒板座安装在机架上、且上端设有多根脱椒指，每根所述脱椒指位于相邻的两个捡拾手与捡拾手之间。上述方案中，每个所述捡拾圆盘的左侧和右侧各自呈圆形阵列均匀分布了六个捡拾指，相邻的两个捡拾手的捡拾指之间的夹角是30°。上述方案中，所述捡拾指包括三段直径不同的圆柱，顶端的圆柱直径最小，底部的圆柱直径最大，中间的圆柱直径介于顶端和底部的之间，上端、中间和底部圆柱的长度是相同的。一种自走式仿生捡拾朝天椒收获机包括所述仿生捡拾装置、提升装置、脱离装置、清选装置、传送装置、料箱、机架和行走装置；所述仿生捡拾装置、提升装置和脱离装置沿前进方向依次设置在机架上，所述清选装置安装在机架上且位于脱离装置的下方；所述传送装置安装在机架上且位于清选装置的下方；所述料箱安装在机架上且位于传送装置后侧；所述行走装置安装在机架上。上述方案中，所述提升装置包括提升左带轮、提升下轴、提升右带轮、提升带和提升上轴；所述提升下轴与提升带的一端连接，提升上轴与提升带的另一端连接；所述提升下轴的两端分别设有带轮。上述方案中，所述脱离装置包括一级脱离、二级脱离、拨椒装置和脱离传送板；所述一级脱离和二级脱离并列布置，所述一级脱离的一侧设有喂料口，另一侧设有出料口，所述二级脱离的一侧设有喂料口，另一侧设有出料口；所述一级脱离的出料口与二级脱离的喂料口连通；所述拨椒装置位于一级脱离与二级脱离之间；所述脱离传送板位于一级脱离、二级脱离和拨椒装置的下方。进一步的，所述一级脱离包括一级右侧外带轮、一级右侧内带轮、一级圆筒筛、一级圆筒、一级脱离轴、一级左侧内带轮和一级左侧外带轮；所述二级脱离包括二级左侧外带轮、二级左侧内带轮、二级圆筒筛、二级圆筒、二级脱离轴和椒秆输送板；所述一级脱离轴的左端从外到内依次设有一级左侧外带轮和一级左侧内带轮，一级脱离轴的右端从外到内依次设有一级右侧外带轮和一级右侧内带轮；所述一级脱离轴左边设有多个一级直杆，多个一级直杆在一级脱离轴的径向上呈圆形阵列，多个一级直杆在一级脱离轴的轴向上呈线性阵列，一级脱离轴右边设有一级螺旋杆；所述一级脱离轴位于一级圆筒筛内部，一级圆筒筛位于一级圆筒的内侧，一级圆筒筛和一级圆筒安装于机架上；一级圆筒筛和一级圆筒形成的套筒结构的一侧上方沿轴向有喂料口，并在另一侧左边沿轴向有出料口；所述二级脱离轴的左端从外到内依次设有二级左侧外带轮和二级左侧内带轮，二级脱离轴的左边设有二级螺旋杆，二级脱离轴的右边设有多个二级直杆，多个二级直杆在二级脱离轴的径向呈圆形阵列，多个二级直杆在二级脱离轴的轴向呈线性阵列；二级脱离轴位于二级圆筒筛内部，二级圆筒筛位于二级圆筒内侧；二级圆筒筛和二级圆筒安装于机架上；二级圆筒筛和二级圆筒形成的套筒结构的一侧左边沿轴向有喂料口，并在另一侧右边沿轴向有出料口；所述二级圆筒出料口下端设有椒秆输送板。进一步的，所述拨椒装置包括拨椒带轮、拨椒轴和多个拨椒直杆；所述拨椒带轮位于拨椒轴的一端，多个拨椒直杆位于拨椒轴上、且位于一级脱离的出料口与二级脱离的喂料口之间；多个拨椒直杆在拨椒轴的径向上呈圆形阵列，多个拨椒直杆在拨椒轴的轴向上呈线性均匀阵列；所述脱离传送板位于拨椒直杆的下方。上述方案中，所述清选装置包括清选筛、清选传送板、风机和风机带轮；所述清选筛上均匀分布了多个长条形的筛孔，倾斜的清选传送板位于清选筛的下侧，风机位于清选筛和清选传送板间的一侧，风机与风机带轮连接。上述方案中，所述传送装置包括传送左带轮、传送从动轴、传送带、传送右带轮和传送主动轴；所述传送主动轴的左端设有传送左带轮，传送主动轴的右端是传送右带轮，传送主动轴和传送从动轴穿过传送带，并对传送带进行张紧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的仿生捡拾装置是以人手为仿生原型，模仿了人手单个手指的形貌、结构、单手多指组装和双手协同配合的运动姿态，实现了对朝天椒茎秆混合物的机械捡拾，降低了劳动强度，提高了生产效率；本专利技术所述脱离装置是一级脱离和二级脱离组合的两级脱椒，每级脱离中采用圆筒、圆筒筛、脱离轴、螺旋杆和直杆等协同配合的脱椒方式，并增加了拨椒装置进行辅助，改变了传统脱离机只沿轴向进行一次脱离的方式，多级脱离提高了朝天椒的脱离率，降低了含杂率。附图说明图1是本专利技术一实施方式的自走式仿生捡拾朝天椒收获机立体图。图2是本专利技术一实施方式的自走式仿生捡拾朝天椒收获机左视图。图3是本专利技术一实施方式的自走式仿生捡拾朝天椒收获机右视图。图4是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种朝天椒仿生捡拾装置，其特征在于，仿生捡拾装置(1)包括捡拾手(101)、捡拾带轮(102)、捡拾轴(103)和脱椒板(104)；/n所述捡拾轴(103)上沿轴向均匀分布了多个捡拾手(101)，捡拾带轮(102)与捡拾轴(103)的一端连接；每个所述捡拾手(101)均包括捡拾圆盘(1011)和捡拾指(1012)；每个所述捡拾圆盘(1011)的两侧分别对称分布呈圆形阵列布置的多个捡拾指(1012)；相邻的两个捡拾手(101)的捡拾指(1012)之间具有夹角；所述脱椒板(104)包括脱椒板座(1041)和脱椒指(1042)，所述脱椒板座(1041)上端设有多根脱椒指(1042)，每根所述脱椒指(1042)位于相邻的两个捡拾手(101)与捡拾手(101)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种朝天椒仿生捡拾装置，其特征在于，仿生捡拾装置(1)包括捡拾手(101)、捡拾带轮(102)、捡拾轴(103)和脱椒板(104)；
所述捡拾轴(103)上沿轴向均匀分布了多个捡拾手(101)，捡拾带轮(102)与捡拾轴(103)的一端连接；每个所述捡拾手(101)均包括捡拾圆盘(1011)和捡拾指(1012)；每个所述捡拾圆盘(1011)的两侧分别对称分布呈圆形阵列布置的多个捡拾指(1012)；相邻的两个捡拾手(101)的捡拾指(1012)之间具有夹角；所述脱椒板(104)包括脱椒板座(1041)和脱椒指(1042)，所述脱椒板座(1041)上端设有多根脱椒指(1042)，每根所述脱椒指(1042)位于相邻的两个捡拾手(101)与捡拾手(101)之间。


2.根据权利要求1所述的朝天椒仿生捡拾装置，其特征在于，每个所述捡拾圆盘(1011)的左侧和右侧各自呈圆形阵列均匀分布了六个捡拾指(1012)，相邻的两个捡拾手(101)的捡拾指(1012)之间的夹角是30°。


3.根据权利要求1所述的朝天椒仿生捡拾装置，其特征在于，所述捡拾指(1012)包括三段直径不同的圆柱，顶端的圆柱直径最小，底部的圆柱直径最大，中间的圆柱直径介于顶端和底部的之间，上端、中间和底部圆柱的长度是相同的。


4.一种自走式仿生捡拾朝天椒收获机，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的仿生捡拾装置(1)、提升装置(2)、脱离装置(3)、清选装置(4)、传送装置(5)、料箱(6)、机架(7)和行走装置(8)；
所述仿生捡拾装置(1)、提升装置(2)和脱离装置(3)沿前进方向依次设置在机架(7)上，所述清选装置(4)安装在机架(7)上且位于脱离装置(3)的下方；所述传送装置(5)安装在机架(7)上且位于清选装置(4)的下方；所述料箱(6)安装在机架(7)上且位于传送装置(5)后侧；所述机架(7)安装在行走装置(8)上。


5.根据权利要求4所述的自走式仿生捡拾朝天椒收获机，其特征在于，所述提升装置(2)包括提升左带轮(201)、提升下轴(202)、提升右带轮(203)、提升带(204)和提升上轴(205)；
所述提升下轴(202)与提升带(204)的一端连接，提升上轴(205)与提升带(204)的另一端连接；所述提升下轴(202)的两端分别设有带轮。


6.根据权利要求4所述的自走式仿生捡拾朝天椒收获机，其特征在于，所述脱离装置(3)包括一级脱离(301)、二级脱离(302)、拨椒装置(303)和脱离传送板(304)；
所述一级脱离(301)和二级脱离(302)并列布置，所述一级脱离(301)的一侧设有喂料口，另一侧设有出料口，所述二级脱离(302)的一侧设有喂料口，另一侧设有出料口；所述一级脱离(301)的出料口与二级脱离(302)的喂料口连通；所述拨椒装置(303)位于一级脱离(301)与二级脱离(302)之间；所述脱离传送板(304)位于一级脱离(301)、二级脱离(302)和拨椒装置(303)的下方。


7.根据权利要求6所述的自走式仿生捡拾朝天椒收获机，其特征在于，所述一级脱离(301)包括一级右侧外带轮(3011)、一级右侧内带轮(3012)、一级圆筒筛(3013)、一级圆筒(3014)、一级脱离轴(3015)、一级左侧内带轮(3016)和一级左侧外带轮(3017)；所述二级脱离(302)包括二级左侧外带...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩佃雷，周脉乐，王新忠，陈永成，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32