智能提升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能提升机，包括固定框架和升降货梯，固定框架的侧部竖向安装有货梯导向装置，升降货梯滑动安装在货梯导向装置上，固定框架上还安装有驱动升降货梯沿着货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，固定框架的顶端与底端设置有与升降货梯配合的货梯极限限位装置，升降货梯上还安装有货梯位置测量装置；本装置通过设置货梯位置测量装置，可使得升降货梯随意停靠，用于装货或卸货，不再如现有技术一样需要重新安装限位开关，因此可以省去了重新安装及布置接线的麻烦，并且停靠位置灵活，使用范围更广，局限性得到了大大的缩减。

【技术实现步骤摘要】
智能提升机
本技术涉及一种提升机，尤其涉及一种智能提升机。
技术介绍
工厂流水生产线作业过程中，很多生产工艺都会用到上下输送结构，目前现有技术中，具有一种提升机可以用于实现上下输送。提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳或链条、使得运输的货物上下运动完成运输过程。但目前的提升机停靠位置只能通过限位开关判断停靠位置，如果改变或者增加停靠位置只能重新安装限位开关并布置电缆接线，操作麻烦，不能实现灵活停靠，使得提升机的使用具有一定局限性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、可根据需要自动停靠的智能提升机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：智能提升机，包括固定框架及安装在所述固定框架内的升降货梯，所述固定框架的侧部竖向安装有货梯导向装置，所述升降货梯滑动安装在所述货梯导向装置上，所述固定框架上还安装有驱动所述升降货梯沿着所述货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，所述固定框架的顶端与底端设置有与所述升降货梯配合的货梯极限限位装置，所述升降货梯上还安装有货梯位置测量装置。作为优选的技术方案，所述升降货梯包括货梯框架，所述货梯框架的底部设置有货梯平台，所述货梯平台上设置有自动装卸货物的自动装卸辊组。作为优选的技术方案，所述自动装卸辊组包括均匀布置在所述货梯平台上的支撑托辊，其中至少两所述支撑托辊兼作驱动托辊，所述货梯平台上还安装有与所述驱动托辊连接的托辊电机。作为优选的技术方案，所述货梯导向装置包括竖向安装在所述固定框架上的导向齿条，所述升降货梯的外壁上安装有与所述导向齿条配合的导向齿轮；所述升降货梯的外壁上还安装有可沿所述固定框架表面滑动的定位轮。作为优选的技术方案，所述货梯位置测量装置为用于测量所述导向齿轮旋转圈数的编码器，所述编码器安装在所述固定框架上。作为优选的技术方案，所述货梯升降驱动装置包括安装在所述固定框架顶端的从动链轮组，所述从动链轮组上配合安装有牵引链条，所述牵引链条的一端固定连接至所述升降货梯的顶端，所述牵引链条的另一端固定安装有配重箱，所述从动链轮组上还通过驱动链条传动连接有减速机和驱动电机。作为优选的技术方案，所述货梯极限限位装置包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关设置在所述固定框架的顶端且与所述升降货梯的顶端配合，所述下限位开关设置在所述固定框架的底端且与所述升降货梯的底端配合。作为优选的技术方案，所述固定框架的底端设置有用于缓冲所述升降货梯下降冲击的缓冲橡胶座。作为优选的技术方案，还包括有控制系统，所述货梯升降驱动装置、所述货梯位置测量装置及所述货梯极限限位装置均连接至所述控制系统。由于采用了上述技术方案，智能提升机，包括固定框架及安装在所述固定框架内的升降货梯，所述固定框架的侧部竖向安装有货梯导向装置，所述升降货梯滑动安装在所述货梯导向装置上，所述固定框架上还安装有驱动所述升降货梯沿着所述货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，所述固定框架的顶端与底端设置有与所述升降货梯配合的货梯极限限位装置，所述升降货梯上还安装有货梯位置测量装置；本技术的有益效果是：所述升降货梯用于盛放货物，所述货梯升降驱动装置作为驱动所述升降货梯上下运动的动力装置，所述货梯极限限位装置为所述升降货梯提供最高点与最低点的极限限位，保证所述升降货梯的安全运行；所述货梯位置测量装置可以测量出所述升降货梯的实时位置，并将信号传递至所述控制系统，所述控制系统来控制所述货梯升降驱动装置，使得所述升降货梯产生上升、下降或停靠等动作，因此本装置通过设置所述货梯位置测量装置，可使得所述升降货梯随意停靠，用于装货或卸货，不再如现有技术一样需要重新安装限位开关，因此可以省去了重新安装及布置接线的麻烦，并且停靠位置灵活，使用范围更广，局限性得到了大大的缩减。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图中：1-固定框架；2-升降货梯；3-货梯平台；4-支撑托辊；5-驱动托辊；6-导向齿条；7-导向齿轮；8-定位轮；9-编码器；10-从动链轮组；11-牵引链条；12-配重箱；13-驱动电机；14-上限位开关；15-下限位开关；16-缓冲橡胶座；17-PLC控制柜。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，智能提升机，包括固定框架1及安装在所述固定框架1内的升降货梯2，所述固定框架1为槽钢结构支架，作为提升机的安装基体，用于固定整个提升机，所述固定框架1的侧部竖向安装有货梯导向装置，所述升降货梯2滑动安装在所述货梯导向装置上，所述固定框架1上还安装有驱动所述升降货梯2沿着所述货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，所述固定框架1的顶端与底端设置有与所述升降货梯2配合的货梯极限限位装置，所述升降货梯2上还安装有货梯位置测量装置；本技术还包括有控制系统，所述货梯升降驱动装置、所述货梯位置测量装置及所述货梯极限限位装置均连接至所述控制系统，通过所述控制系统控制整个提升机的运行工作，所述控制系统包括PLC控制柜17，通过内部程序编写自动控制本装置的运行。所述升降货梯2用于盛放货物，所述货梯升降驱动装置作为驱动所述升降货梯2上下运动的动力装置，所述货梯极限限位装置为所述升降货梯2提供最高点与最低点的极限限位，保证所述升降货梯2的安全运行；所述货梯位置测量装置可以测量出所述升降货梯2的实时位置，并将信号传递至所述控制系统，所述控制系统来控制所述货梯升降驱动装置，使得所述升降货梯2产生上升、下降或停靠等动作，因此本装置通过设置所述货梯位置测量装置，可使得所述升降货梯2随意停靠，用于装货或卸货，不再如现有技术一样需要重新安装限位开关，因此可以省去了重新安装及布置接线的麻烦，并且停靠位置灵活，使用范围更广，局限性得到了大大的缩减。所述升降货梯2包括货梯框架，所述货梯框架的底部设置有货梯平台3，所述货梯平台3上设置有自动装卸货物的自动装卸辊组。所述自动装卸辊组上用于盛放货物，并且具有自动装卸的功能，可自动输送货物，省去了人工搬运的麻烦。所述自动装卸辊组包括均匀布置在所述货梯平台3上的支撑托辊4，其中至少两所述支撑托辊4兼作驱动托辊5，其中所述驱动托辊5设置有三个，分别位于内端、外端和中间，所述货梯平台3上还安装有与所述驱动托辊5连接的托辊电机。所述支撑托辊4、所述驱动托辊5、所述托辊电机组成了输送部分，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能提升机，包括固定框架及安装在所述固定框架内的升降货梯，其特征在于：所述固定框架的侧部竖向安装有货梯导向装置，所述升降货梯滑动安装在所述货梯导向装置上，所述固定框架上还安装有驱动所述升降货梯沿着所述货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，所述固定框架的顶端与底端设置有与所述升降货梯配合的货梯极限限位装置，所述升降货梯上还安装有货梯位置测量装置。/n

【技术特征摘要】
1.智能提升机，包括固定框架及安装在所述固定框架内的升降货梯，其特征在于：所述固定框架的侧部竖向安装有货梯导向装置，所述升降货梯滑动安装在所述货梯导向装置上，所述固定框架上还安装有驱动所述升降货梯沿着所述货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，所述固定框架的顶端与底端设置有与所述升降货梯配合的货梯极限限位装置，所述升降货梯上还安装有货梯位置测量装置。


2.如权利要求1所述的智能提升机，其特征在于：所述升降货梯包括货梯框架，所述货梯框架的底部设置有货梯平台，所述货梯平台上设置有自动装卸货物的自动装卸辊组。


3.如权利要求2所述的智能提升机，其特征在于：所述自动装卸辊组包括均匀布置在所述货梯平台上的支撑托辊，其中至少两所述支撑托辊兼作驱动托辊，所述货梯平台上还安装有与所述驱动托辊连接的托辊电机。


4.如权利要求1所述的智能提升机，其特征在于：所述货梯导向装置包括竖向安装在所述固定框架上的导向齿条，所述升降货梯的外壁上安装有与所述导向齿条配合的导向齿轮；所述升降货梯的外壁上还安装有可沿所述固定框架表面滑动的定位轮。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆云龙，张英辉，房少刚，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37