接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆。检测方法：获取接触器控制电路的控制指令；根据控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；按照目标电压列表采集电压；根据所采集到的电压，确定与控制指令对应的接触器的当前工作状态；确定当前工作状态是否与控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。由于采集的是与控制指令对应的目标电压列表中包括的电压，无需像现有技术中的采集电路中的所有电压，因此，使得电压采集更为灵活，缩短了电压采集时间，可以及时控制高压上电或下电，提高了上下电控制效率。并且，由于减少了所采集电压的工作量，在一定程度上可以延长电压采集元件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆
本公开涉及电池管理
，具体地，涉及一种接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆。
技术介绍
在车辆动力电池的电池管理系统中，接触器控制主要保障整车正常上下电；监控预充电过程电流、电压是否异常等。在整车上下电异常或者预充电过程中出现异常时，可以实现可靠断开接触器，保障电池及整车安全，由此可见接触器控制的重要性。多数接触器状态判断是采集接触器两端电压，同时根据接触器控制信号进行判断。也有部分厂家使用带辅助触点的接触器进行直接判断。而辅助触点可靠性较差，且成本较高。电压采集是最为常见的方案。目前接触器的电压采集是通过切换不同参考点采集电压的，一次性将全部电压都采集给应用层，如此，使得电压采集工作量较大、采集时间长，从而导致采集到的电压有延时，不一定是当前状态下实时的电压。并且，由于电压采集时间较长，还可能会对绝缘检测采集电路产生干扰。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆，以解决现有技术中存在的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触器工作状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取接触器控制电路的控制指令；/n根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；/n按照所述目标电压列表采集电压；/n根据所采集到的电压，确定与所述控制指令对应的接触器的当前工作状态，其中，所述当前工作状态包括断开状态和闭合状态；/n确定所述当前工作状态是否与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种接触器工作状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取接触器控制电路的控制指令；
根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；
按照所述目标电压列表采集电压；
根据所采集到的电压，确定与所述控制指令对应的接触器的当前工作状态，其中，所述当前工作状态包括断开状态和闭合状态；
确定所述当前工作状态是否与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述控制指令，确定所述接触器控制电路的目标状态；
查询预设的接触器控制电路的状态与接触器的工作状态的第一对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的接触器的目标工作状态；
按照所述目标工作状态控制相应的接触器。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接触器控制电路的状态包括以下中的至少一者：离线状态、预充电控制状态、高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制等待状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表，包括：
查询预设的接触器控制电路的状态与待采集的电压列表之间的第二对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待采集的电压列表包括第一电压列表和第二电压列表；
所述第一电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、快充正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和快充正极接触器前端对第三参考点的电压；
所述第二电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和正极接触器后端对第二参考点的电压；
其中，所述第一参考点为动力电池负极端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫丽娟，赵祥日，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11