智能车环境感知系统的实验台架技术方案

本发明专利技术公开了一种智能车环境感知系统的实验台架，包括：承重底盘；支撑立柱，支撑立柱为多个，多个支撑立柱的下端连接在承重底盘上；装调台架，装调台架位于承重底盘的上方，且连接在多个支撑立柱上；安装座，安装座可移动地安装在支撑立柱或者装调台架上，安装座用于安装智能车的环境感知检测器，安装座为多个；支撑立柱为型材件，装调台架为由型材件组成的框架，型材件的线槽构成安装座位置调节的滑道。本发明专利技术实施例实验台架，能减少融合算法的开发与验证对实验车的过度依赖，提高验证效率，降低验证难度，提高验证过程的安全性，同时该实验台架结构简单，设计布局合理，便于环境感知检测器的精确装调。

【技术实现步骤摘要】
智能车环境感知系统的实验台架
本专利技术属于智能车环境感知领域，尤其是涉及一种智能车环境感知系统的实验台架。
技术介绍
目前，在自动驾驶开发的早期开发阶段，感知和控制决策执行等自动驾驶开发环境是并行的，控制决策执行先是进行算法模拟，环境感知开发传感器通信驱动和感知算法验证，这个阶段没必要把线控底盘和台架组合使用。但是没有台架承载，自动驾驶关键传感器又没有条件去验证多传感器融合效果，而且实验室环境不能完全代替实际路况，该阶段开发验证过程中过度依赖实验车，验证效率低，验证难度高，同时实车验证具有安全风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种智能车环境感知系统的实验台架，该智能车环境感知系统的实验台架可辅助进行多传感器融合算法开发和验证，提高验证过程的安全性。根据本专利技术实施例的智能车环境感知系统的实验台架，包括：承重底盘；支撑立柱，所述支撑立柱为多个，多个所述支撑立柱的下端连接在所述承重底盘上；装调台架，所述装调台架位于所述承重底盘的上方，且连接在多个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车环境感知系统的实验台架，其特征在于，包括：/n承重底盘；/n支撑立柱，所述支撑立柱为多个，多个所述支撑立柱的下端连接在所述承重底盘上；/n装调台架，所述装调台架位于所述承重底盘的上方，且连接在多个所述支撑立柱上；/n安装座，所述安装座可移动地安装在所述支撑立柱或者所述装调台架上，所述安装座用于安装智能车的环境感知检测器，所述安装座为多个；其中，/n所述支撑立柱为型材件，所述装调台架为由型材件组成的框架，所述型材件的线槽构成所述安装座位置调节的滑道。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能车环境感知系统的实验台架，其特征在于，包括：
承重底盘；
支撑立柱，所述支撑立柱为多个，多个所述支撑立柱的下端连接在所述承重底盘上；
装调台架，所述装调台架位于所述承重底盘的上方，且连接在多个所述支撑立柱上；
安装座，所述安装座可移动地安装在所述支撑立柱或者所述装调台架上，所述安装座用于安装智能车的环境感知检测器，所述安装座为多个；其中，
所述支撑立柱为型材件，所述装调台架为由型材件组成的框架，所述型材件的线槽构成所述安装座位置调节的滑道。


2.根据权利要求1所述的智能车环境感知系统的实验台架，其特征在于，还包括：高度调节杆，所述高度调节杆连接在两个所述支撑立柱之间，所述高度调节杆的端部配合在所述支撑立柱的线槽上以实现高度可调，所述高度调节杆为型材件；
所述安装座包括：第一安装座，所述第一安装座配合在所述高度调节杆的线槽上。


3.根据权利要求2所述的智能车环境感知系统的实验台架，其特征在于，所述高度调节杆包括：前向高度调节杆和边角高度调节杆，所述前向高度调节杆位于所述实验台架的前侧，所述边角高度调节杆位于所述实验台架的拐角处；
所述第一安装座包括：前向安装座和边角安装座，所述前向安装座可移动地安装在所述前向高度调节杆上，所述边角安装座可移动地安装在所述边角高度调节杆上。


4.根据权利要求3所述的智能车环境感知系统的实验台架，其特征在于，所述边角安装座上设有基准孔和腰线孔，所述腰线孔为以所述基准孔为圆心的弧形，所述基准孔和腰线孔均通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立元，杜青青，张茂胜，马姝姝，赵庆波，汪娟，周俊杰，
申请(专利权)人：雄狮汽车科技南京有限公司，芜湖雄狮汽车科技有限公司，奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32